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本发明公开了软镜手术辅助机械手系统，包括用于使软镜五维运动的机械手；用于收集和处理操作杆和触摸屏的控制信号，并通过通讯模块将控制信号传输给执行控制器的中央控制器；用于接收控制信号并驱动相应的电机实现五维运动的执行控制器；用于安装操作杆、触摸...
该专利属于吴开俊;广州赛宝联睿信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吴开俊;广州赛宝联睿信息科技有限公司授权不得商用。

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