整合的自固定可视装置、系统和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种整合的自固定可视装置、系统和方法。本发明专利技术提供了手术可视装置，其包括基片，所述基片具有至少一个成像装置和与其联接的用于使基片附接到患者组织的多个紧固件。本发明专利技术还提供了使用所述手术可视装置的系统和方法。

【技术实现步骤摘要】
整合的自固定可视装置、系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求享有于2012年3月30日提交的美国临时申请第61/617,830号的权益和优先权，其公开的全部内容在此通过引用并入本文。
本公开涉及一种整合的手术可视设备、方法和系统。更具体而言，本公开涉及将小型摄像机和可视技术整合到自固定和/或稳定作用基片上，以及在手术过程中提供改进的可视性的手术装置。
技术介绍
内窥镜检查和腹腔镜检查最低程度地侵入操作已被用于将医疗装置引入患者体内以及用于观察患者的解剖学部分。通常，为了观察想要看到的解剖学部位，外科医生可以将刚性或挠性内窥镜插入患者体内以获得解剖学部位的影像。在腹腔镜检查或最低程度地侵入操作中，可视技术通常被集中在将摄像机构件直接整合到手术器械的末端执行器（即，抓紧器、施夹器、吻合钉等）上，从而观察各器械探查组织的“视线”和实时空间。因为摄像机是手术器械的部件，所以在操作过程中，要求外科医生引导器械的尖端接近手术部位，由此排除了手术部位的全程视图。在全部装置沿着单轴定位时，将摄像机构件直接整合到手术器械上会折扣外科医生在摄像机和手术工具之间进行操作的能力。另外，经由器械的工作通道引入摄像机和手术工具会折扣其挠性。此外，在手术操作过程中，外科医生常常操纵器械通过曲径，因此，器械的转动定向不会对准解剖学部位的预期手术视图。而且，摄像机和器械内连带的配线的存在占据一定空间并且会干扰操作。因此，需要有效的无需手动的提供手术部位全程视图的整合式摄像机/可视途径。
技术实现思路
本公开提供了手术装置和系统，其整合了成像装置与自固定和/或稳定作用基片和纤维(即，织物、膜、泡沫、纤维、复合材料及其组合)，从而在手术过程中提供了改进的可视性，并且使对如观测仪器的第二可视源的需要减至最小和/或排除了对如观测仪器的第二可视源的需要。所述整合的成像装置可以包括摄像机和/或照明源。所述基片可以包括自固定到患者组织的工具，例如，倒刺钩、抓柄、反应性化学制品或粘合剂、紧固件、钩形物及其组合。可以使用导管将一个或多个整合的成像装置卷起并能够施展到患者组织以提供手术或解剖学部位的全程视图。在一个方面中，自固定基片可以包括一批摄像机和光源以照亮整个手术视野并使整个手术视野可见。本公开提供了一种手术可视设备，其包括：基片，其配置有具有多个配置用来将自固定基片附接到患者组织上的紧固件的固定段；和至少一个成像装置，其与所述自固定基片联接并且自所述自固定基片向外定向，使得在将所述自固定基片与所述组织联接时，配置至少一个成像装置以使手术视野可见。本公开还提供了一种手术可视设备，其包括：纤维，其具有多个配置用来将所述纤维附接到患者组织上的倒刺钩；和至少一个成像装置，其与所述纤维的部分联接并且配置用来使手术视野可见。本公开提供了整合的自固定可视系统，其包括：基片，其包括具有多个配置用来将所述基片附接到患者组织上的紧固件的固定段；多个成像装置，其与所述基片联接并且自所述基片向外定向，使得在将所述基片与所述组织联接时，配置至少一个成像装置以使手术视野的影像可见并捕获手术视野的影像；和监视器，其用于显示所述影像。本公开提供了提供患者内部手术部位的可视的方法，其包括：提供基片，所述基片具有固定段，并且具有至少一个与所述固定段联接的且配置用来将所述基片附接到患者组织上的附接组件；与所述基片联接的多个成像装置，其中，所述多个成像装置在所述基片上形成阵列以捕获患者体内部位的影像；将所述基片附接到患者组织中的预定位置；和在显示器上使所述内部部位可见。附图说明在结合附图时，鉴于以下详细的说明，本公开的上述和其它方面、特点和优点将变得更加明显，其中：图1是根据本公开的实施方式的手术可视装置的侧面剖视图；图2A是根据本公开的实施方式的手术可视装置的俯视立体图；图2B是根据本公开的另一个实施方式的手术可视装置的俯视立体图；图2C是根据本公开的另一个实施方式的手术可视装置的俯视立体图；图3A是根据本公开的实施方式的卷制构造的手术可视装置的端视图；图3B是根据本公开的实施方式的展开构造的手术可视装置的俯视立体图；图4A是根据本公开的实施方式的手术可视装置的俯视立体图；图4B是根据本公开的另一个实施方式的手术可视装置的俯视立体图；图5描绘了包括根据本公开的实施方式的手术可视装置的纤维的立体图；图6描绘了包括根据本公开的备选实施方式的手术可视装置的纤维的立体图；和图7示出了根据本公开的一个实施方式的手术可视系统。具体实施方式参照附图，在下文中说明本公开的具体实施方式；然而，应该理解的是，所公开的实施方式仅仅是作为本公开的示例，并且可以以各种形式具体表现。为了避免使本公开的不必要的细节难理解，没有详细地说明众所周知的功能或构造。因此，本文中公开的具体结构和功能详述并不用来构成限制，而是仅仅作为权利要求的基础以及作为教导本领域技术人员以实际上任何适当的详细结构变化地利用本公开的代表性基础。在整个说明书附图中，同样的附图标记指的是相似或相同的组件。本文中所用术语“远侧”指的是离使用者较远的器械的部分或其构件，而术语“近侧”指的是离使用者较近的器械的部分或其构件。本文中公开的手术可视装置、系统和方法的各种实施方式可在内窥镜检查、腹腔镜检查、开放手术操作、介入和/或管腔内操作中被采用，例如，如使用帮助多重器械经由单个开口进入并且允许使用者通过单个进入点（即，脐、阴道和/或肛门）进行操作的装置以及其组合的那些的GI覆盖物(新陈代谢/肥胖治疗)、和/或绷扎法、和/或更先进的最低程度地侵入操作，在这种情况下因协调空间而需要额外的可视。另外，本公开的系统可被用于手术后监视、诊断及其组合。在实施方式中，可以使用本公开的整合的自固定可视设备、系统和方法来代替或附属于传统观测仪器和/或手术器械，并且所述设备可以专门设计为与包括在入口部分内引入以进行手术操作的内窥镜和如抓紧器、吻合钉、镊子等的附加器械的器械和/或其他进入装置使用。在于2008年10月2日提交的美国申请公开第2009/0093752A1号中公开了这种手术入口的实例，其公开的全部内容在此通过引用并入本文。在实施方式中，所述装置可以用于通过视力或电子地引导其他器械到达非常精确的解剖学部位（例如，肿瘤和/或疾病部位）。在实施方式中，例如，所述设备可被用于复杂的胸腔手术，其中，所述设备可被直接展开到胸壁或肺部，从而为关键导管和/或肺部结构增加可视。在其他实施方式中，所述整合的自固定可视设备可以用于与在手术器械(即，腹腔镜检查器械)中使用的可视技术通讯，从而将手术器械定位到靶或预定的解剖学部位。本公开的整合的自固定可视设备的各种实施方式可以包括插入患者体内以提供靶部位的可视的装置。可以经由如上所述的天然开口，或者通过经由套管针插入的装置，使用最低程度地侵入操作将这些装置引入患者体内，例如，可以使这些装置适合提供手术部位或解剖学位置(例如，肺、肝、胃、胆囊、泌尿道、生殖道和肠组织)的影像。一旦被定位在靶部位，所述手术可视装置就会提供能够使外科医生更加准确地诊断并且对疾病组织提供更加有效的治疗的影像。在实施方式中，所述整合的自固定可视设备可被经皮插入到组织处理区域。在其他实施方式中，所述整合的手术可视装置可被通过经由套管针的小键孔切口或者经由天然本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术可视设备，其包括：基片，其包括具有多个配置用来将自固定基片附接到患者组织上的紧固件的固定段；和至少一个成像装置，其与所述自固定基片联接并且自所述自固定基片向外定向，使得在将所述自固定基片与所述组织联接时，配置至少一个成像装置以使手术视野可见。

【技术特征摘要】
2012.03.30 US 61/617,830;2013.03.08 US 13/790,0561.一种整合的自固定手术可视设备，其包括：基片，其包括具有多个配置用来将所述基片附接到患者组织上的紧固件的固定段；和多个成像装置，其与所述基片联接并且自所述基片向外定向，所述多个成像装置在所述基片上以预定间隔形成阵列，使得在将所述基片与患者组织联接时，配置所述多个成像装置以通过将来自所述成像装置的阵列的多个影像拼接在一起形成手术视野的单个影像来使所述手术视野的单个影像可见，其中，所述紧固件是倒刺钩。2.根据权利要求1所述的整合的自固定手术可视设备，其中，所述成像装置选自光源、摄像机及其组合。3.根据权利要求2所述的整合的自固定手术可视设备，其中，所述光源包括发光二极管、染料、探测器及其组合。4.根据权利要求1所述的整合的自固定手术可视设备，其中，所述基片是可生物吸收的。5.根据权利要求1所述的整合的自固定手术可视设备，其中，所述成像装置之一的至少一部分是可吸收的。6.根据权利要求4所述的整合的自固定手术可视设备，其中，所述成像装置之一的至少一部分相对于所述基片是可转动的，以捕获靶部位的影像从而提供优选的观察视野。7.根据权利要求6所述的整合的自固定手术可视设备，其中，所述单个影像能够在显示器上被看到。8.根据权利要求1所述的整合的自固定手术可视设备，其中，所述基片是手术网状物。9.根据权利要求1所述的整合的自固定手术可视设备，其中，所述基片是可变形的，使得所述基片可被配置为能够通过导管展开至靶部位。10.根据权利要求1所述的整合的自固定手术可视设备，其中，所述手术可视设备以卷起或压缩构造被引入到患者体内，其然后在附接到患者组织上时被展开。11....

【专利技术属性】
技术研发人员：乔舒亚·施托佩克，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：