【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、手术机器人系统可以包括手术控制台，手术控制台用于控制一个或多个手术机械臂，每个手术机械臂具有包括末端执行器(例如，钳或抓握器械)的手术器械。在操作时，将机械臂移动至患者上方的位置，并将手术器械经由患者的手术进入端口或自然孔口引导到小切口中以将末端执行器定位在患者身体内的工作部位处。
2、在开始手术例程之前，对手术机器人系统进行配置，这包括将机械臂定位在相对于手术台的期望位置处。这一过程由外科医生或技术人员执行，由于手动输入，这可能会耗时且容易出错。围绕手术台的正确定位和安设是使用臂位于各个移动推车上的手术机器人系统的重要方面。
技术实现思路
1、本披露内容描述了一种用于不同类型的手术例程的手术机器人系统的安设方法。特别地，该系统和方法提供了一种将臂推车围绕手术台进行对齐的快速且一致的方式以允许床边工作人员有足够的通道并避免机械臂之间的碰撞。
2、最初，临床团队通过在手术机器人系统的显示器之一上显示的图形用户界面(gui)来输入例程的类型，并选择期望的...
【技术保护点】
1.一种用于安设手术机器人系统的方法，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，配置包括给该多个机械臂中的每一个机械臂提供处理器可执行的指令以移动到该经配置的状态。
3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其中，该经配置的状态包括每个机械臂的多个接头中的每一个接头的角度或位置。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，该对齐位置包括该多个对齐模块中的每一个对齐模块的角度。
7.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：<...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于安设手术机器人系统的方法，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，配置包括给该多个机械臂中的每一个机械臂提供处理器可执行的指令以移动到该经配置的状态。
3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其中，该经配置的状态包括每个机械臂的多个接头中的每一个接头的角度或位置。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，该对齐位置包括该多个对齐模块中的每一个对齐模块的角度。
7.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：
8.一种用于安设手术机器人系统的方法，该方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，配置包括给该机械臂提供处理器可执行的指令以移动到该经配置的状态。
10.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：
11.根据权利要求9所述的方法，其中，该经配置的状态包括该机械臂的多个接头中的每一个接头...
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