下载手术机器人系统中的可移动臂推车的床边安设方法的技术资料

文档序号:41330307

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一种用于安设手术机器人系统的方法,该手术机器人系统具有多个移动推车,每个移动推车支撑了联接至机械臂的安设臂,该方法包括将安设臂和机械臂配置成期望的配置。另外,将投射对齐图案的对齐模块旋转至期望的床边角度。此后,将移动推车朝手术台移动,直到对...
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