【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种机械手用基板,适用于机械手中各方向的驱动机构的精密安装及定位,机械手包括第一方向驱动机构、第二方向驱动机构及第三方向驱动机构,第一方向驱动机构、第二方向驱动机构及第三方向驱动机构的驱动方向呈相互垂直设置,其中,机械手用基板呈板状机构,且机械手用基板设有供第一方向驱动机构安装的第一安装部、供第二方向驱动机构安装的第二安装部及供第三方向驱动机构安装的第三安装部。从而使得本技术的机械手用基板具有结构简单、能够提高机械手各驱动机构安装及定位精度、提高机械手运动精度及保障机械手稳定工作的优点;且本技术的机械手用基板还具有制造及维护成本低廉的优点。【专利说明】机械手用基板
本技术涉及工业机械手领域,尤其涉及一种适用于机械手中各方向的驱动机构的精密安装及定位的机械手用基板。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手已经广泛应用于生活中的各个领域,机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化 ...
【技术保护点】
一种机械手用基板,适用于机械手中各方向的驱动机构的精密安装及定位,所述机械手包括第一方向驱动机构、第二方向驱动机构及第三方向驱动机构,所述第一方向驱动机构、第二方向驱动机构及第三方向驱动机构的驱动方向呈相互垂直设置,其特征在于,所述机械手用基板呈板状机构,且所述机械手用基板设有供所述第一方向驱动机构安装的第一安装部、供所述第二方向驱动机构安装的第二安装部及供所述第三方向驱动机构安装的第三安装部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:邢建华,
申请(专利权)人:东莞市麦迪工业装备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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