下料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种下料机械手，包括支架、安装于所述支架上的横向移动组件块及连接所述横向移动组件块的吸盘组件；所述吸盘组件包括连接所述横向移动组件的下料滑块、连接所述下料滑块的升降驱动器、连接所述升降驱动器的中间件、活动连接所述中间件的连接轴及安装于所述连接轴的底端的吸盘，所述升降驱动器用于驱动吸盘上升和下降，所述吸盘为真空吸盘；所述中间件对应所述吸盘的位置设有调节槽，所述连接轴通过所述调节槽活动连接所述中间件。其准确控制每次下料量为一片，且抓料平稳，下料过程中不易掉落。

Cutting manipulator

【技术实现步骤摘要】
下料机械手
本技术涉及机械设备
，特别是涉及下料机械手。
技术介绍
随着机械制造工业的发展，数控车床日益增多，为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求，数控车床上配备轴类零件上下料系统，要求能够输送片状物料，并能卸下尺寸不等的片状零件。传统的下料机械手对于厚度较薄片状物料，抓料时，有时候会出现抓取不稳，或不好控制一次的下料量，时常出现一次下料过多或下料不正常的问题，导致下一段工序出错，或没有来料进行加工，影响了工序的正常进行，造成材料浪费，降低了生产效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种下料机械手，其准确控制每次下料量为一片，且抓料平稳，下料过程中不易掉落。一种下料机械手，包括支架、安装于支架上的横向移动组件块及连接横向移动组件块的吸盘组件；吸盘组件包括连接横向移动组件的下料滑块、连接下料滑块的升降驱动器、连接升降驱动器的中间件、活动连接中间件的连接轴及安装于连接轴的底端的吸盘，升降驱动器用于驱动吸盘上升和下降，吸盘为真空吸盘；中间件对应吸盘的位置设有调节槽，连接轴通过调节槽活动连接中间件。上述下料机械手，与上料机构配合使用，吸盘为真空吸盘，通过吸盘产生的气流负压吸取置于上料机构上的物料，然后横向移动组件带动吸盘组件移动至待下料的位置进行下料，由于负压吸附只对最顶部的物料表面起作用，所以吸盘的抓取不会超过一片，做到进一步的进料量控制，负压吸附平稳，物料不易掉落，保证了下料正常，工序正常进行；通过连接轴与调节槽的配合，可调节吸盘的位置，适应抓取不同位置的物料，增加灵活性；由于物料与吸盘没有硬性碰撞，所以物料不易损伤。在其中一个实施例中，吸盘的数量为多个，多个吸盘安装于中间件中远离升降驱动器的一面。在其中一个实施例中，吸盘包括第一横向吸盘与第二横向吸盘，第一横向吸盘与第二横向吸盘分别设于中间件的两端；调节槽包括第一横向槽与第二横向槽，第一横向吸盘与第二横向吸盘的位置分别对应第一横向槽与第二横向槽的位置，第一横向吸盘与第二横向吸盘分别通过连接轴与第一横向槽与第二横向槽的配合，活动连接中间件。在其中一个实施例中，吸盘还包括中吸盘，中吸盘位于第一横向槽与第二横向槽之间，调节槽还包括中槽，中吸盘的位置对应中槽，中吸盘通过连接轴与中槽的配合，活动连接中间件。在其中一个实施例中，第一横向吸盘的数量为二，第二横向吸盘的数量为二，中吸盘的数量为二，二第一横向吸盘排列的直线平行于二第二横向吸盘排列的直线。在其中一个实施例中，第一横向吸盘、第二横向吸盘及中吸盘排列成“工”字形，第一横向槽、第二横向槽及中槽的轴线形成“工”字形。在其中一个实施例中，吸盘组件还包括连接下料滑块的第一控制阀、连接第一控制阀的真空阀及连接升降驱动器的第二控制阀，第一控制阀用于控制真空阀的启动和关闭，进而控制吸盘，第二控制阀用于控制升降驱动器的上升和下降。在其中一个实施例中，第一控制阀和第二控制阀为电磁阀，升降驱动器为气压缸或液压缸。在其中一个实施例中，横向移动组件包括横向驱动器及连接横向驱动器的线性模组，线性模组包括滑台及直线滑轨，直线滑轨连接横向驱动器，下料滑块连接滑台。在其中一个实施例中，下料滑块与滑台连接形成滑槽，直线滑轨穿过滑槽。附图说明图1为本技术下料机械手的一较佳实施例的示意图；图2为图1下料机械手中的横向移动组件与下料滑块的示意图；图3为图1下料机械手中的吸盘组件的示意图；图4为图3吸盘组件中的吸盘与中间件的示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将对本技术进行更全面的描述。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。请参阅图1至图4，为本技术一较佳实施例的下料机械手100，与上料机构配合使用，主要用于下料厚度较薄的片状物料，抓取平稳，且一次抓取一片，准确控制下料量。所述下料机械手100包括支架20、安装于支架20上的横向移动组件30及连接横向移动组件30的吸盘组件40。一个实施例中，横向移动组件30包括横向驱动器30及连接横向驱动器31的线性模组32，线性模组32包括直线滑轨33及连接直线滑轨33的滑台34，横向驱动器31驱动滑台34沿直线滑轨33的延伸方向运动，吸盘组件40连接滑台34，随着滑台34的运动而运动。线性模组32可以为同步带式线性模组或滚珠螺杆式线性模组，较优地，线性模组32选为同步带式线性模组，运动迅速，有利于提高工作效率。吸盘组件40包括连接滑台34的下料滑块41、连接下料滑块41的升降驱动器42及连接升降驱动器42的吸盘43，升降驱动器42用于驱动吸盘43上升和下降，吸盘43为真空吸盘。一个实施例中，下料滑块41与滑台34连接形成滑槽50，直线滑轨33穿过滑槽50，即下料滑块41与滑台34连接套设于直线滑轨33的外周，使滑台34与下料滑块41不易脱轨。一个实施例中，吸盘组件40还包括连接升降驱动器42的中间件，吸盘43的数量为多个，多个吸盘43安装于中间件44中远离升降驱动器42的一面，可通过控制中间件44同时控制多个吸盘43的上升和下降。一个实施例中，中间件44对应吸盘43的位置设有调节槽45，吸盘组件40还包括连接轴46，吸盘43安装于连接轴46的一端，连接轴46通过调节槽45活动连接中间件44，用于调节多个吸盘43之间的间距，即吸盘43吸取物料的位置和覆盖的面积，达到吸取更稳的效果，并且可以适应不同尺寸大小的物料，使用更灵活。连接轴46通过紧固件如螺丝等连接于调节槽45的某个位置，如连接轴46调节至调节槽45的中部后，采用紧固件将连接轴46固定于调节槽45的中部位置，当需要再次调节时，拧松紧固件，将连接轴46移动至所需位置，然后再拧紧紧固件即可。调节槽45呈“1”字形，连接轴46可沿着调节槽45的延伸方向移动。一个实施例中，吸盘43包括第一横向吸盘43a、第二横向吸盘43b及中吸盘43c，中吸盘43c位于第一横向吸盘43a与第二横向吸盘43b之间，调节槽45包括第一横向槽45a、第二横向槽45b及中槽45c，第一横向吸盘43a、第二横向吸盘43b及中吸盘43c的位置对应第一横向槽45a、第二横向槽45b及中槽45c，第一横向吸盘43a、第二横向吸盘43b及中吸盘43c分别通过连接轴46与第一横向槽45a、第二横向槽45b及中槽45c的配合，活动连接中间件44，以达到灵活调节第一横向吸盘43a与中吸盘43c之间的距离、中吸盘43c与第二横向吸盘43b之间的距离、第一横向吸盘43a与第二横向吸盘43b之间的距离。一个实施例中，第一横向吸盘43a的数量为二，第二横向吸盘43b的数量为二，中吸盘43c的数量为二，二第一横向吸盘43a排列的直线平行于二第二横向吸盘43b排列的直线，使施加于物料相对的两端的作用力平衡，物料不易倾斜，当运输至下料的位置，不需要额外的调整，可直接放置于下料的位置，进行连续加工。一个实施例中，第一横向吸盘43a、第二横向吸盘43b及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下料机械手，其特征在于，包括支架、安装于所述支架上的横向移动组件块及连接所述横向移动组件块的吸盘组件；所述吸盘组件包括连接所述横向移动组件的下料滑块、连接所述下料滑块的升降驱动器、连接所述升降驱动器的中间件、活动连接所述中间件的连接轴及安装于所述连接轴的底端的吸盘，所述升降驱动器用于驱动吸盘上升和下降，所述吸盘为真空吸盘；所述中间件对应所述吸盘的位置设有调节槽，所述连接轴通过所述调节槽活动连接所述中间件。

【技术特征摘要】
1.一种下料机械手，其特征在于，包括支架、安装于所述支架上的横向移动组件块及连接所述横向移动组件块的吸盘组件；所述吸盘组件包括连接所述横向移动组件的下料滑块、连接所述下料滑块的升降驱动器、连接所述升降驱动器的中间件、活动连接所述中间件的连接轴及安装于所述连接轴的底端的吸盘，所述升降驱动器用于驱动吸盘上升和下降，所述吸盘为真空吸盘；所述中间件对应所述吸盘的位置设有调节槽，所述连接轴通过所述调节槽活动连接所述中间件。2.根据权利要求1所述的下料机械手，其特征在于，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘安装于所述中间件中远离所述升降驱动器的一面。3.根据权利要求2所述的下料机械手，其特征在于，所述吸盘包括第一横向吸盘与第二横向吸盘，所述第一横向吸盘与第二横向吸盘分别设于中间件的两端；所述调节槽包括第一横向槽与第二横向槽，所述第一横向吸盘与第二横向吸盘的位置分别对应所述第一横向槽与第二横向槽的位置，所述第一横向吸盘与第二横向吸盘分别通过所述连接轴与所述第一横向槽与第二横向槽的配合，活动连接所述中间件。4.根据权利要求3所述的下料机械手，其特征在于，所述吸盘还包括中吸盘，所述中吸盘位于所述第一横向槽与所述第二横向槽之间，所述调节槽还包括中槽，所述中吸盘的位置对应所述中槽，所述中吸盘通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢建华，
申请(专利权)人：东莞市麦迪工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44