上下料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种上下料系统，包括原料输入装置、输送装置和成品收集装置。原料输入装置用于存放物料；输送装置，与所述原料输入装置连接，用于转运从所述原料输入装置输出的物料，所述输送装置包括导轨装置和设于所述导轨装置上并能够沿所述导轨装置移动的上下料装置，所述上下料装置用于从所述原料输入装置取物料后沿所述导轨装置运动，并将所述物料放置到靠近所述输送装置设置的工作装置上；成品收集装置，连接所述输送装置，所述上下料装置还用于从所述工作装置中取加工后的物料，并将加工后的物料转送到所述成品收集装置。具有结构简单、提高生产率，减轻操作者劳动强度的优点。

Loading and unloading system

【技术实现步骤摘要】
上下料系统
本技术涉及物料搬运
，特别是涉及一种上下料系统。
技术介绍
激光切割机具有切割效率高、加工精度好、应用广泛的优点。激光切割机工作时，需要上下料系统对工件输入和输出激光切割机。目前应用于激光切割机的上下料系统一般针对重量轻、幅面小、板厚薄的板材进行上下料，该上下料系统不适用于重量大、幅面大、板材厚度厚的板材，因此重量大、幅面大、板材厚度厚的板材，只能通过人工进行上料。由于重量大、幅面大、板材厚度厚的板材上料时人工劳动力负荷大、工作效率低、危险性大，通过人工上料已经满足不了现代化生产对高效率、自动化、安全性的需求。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种上下料系统，能够满足现代化生产对高效率、自动化、安全性的需求。一种上下料系统，包括：原料输入装置，用于存放物料；输送装置，与所述原料输入装置连接，用于转运从所述原料输入装置输出的物料，所述输送装置包括导轨装置和设于所述导轨装置上并能够沿所述导轨装置移动的上下料装置，所述上下料装置用于从所述原料输入装置取物料后沿所述导轨装置运动，并将所述物料放置到靠近所述输送装置设置的工作装置上；成品收集装置，连接所述输送装置，所述上下料装置还用于从所述工作装置中取加工后的物料，并将加工后的物料转送到所述成品收集装置。在其中一个实施例中，所述上下料装置包括上料吸盘组和下料组料叉，所述上料吸盘组包括若干用于吸附物料的真空吸盘，所述下料组料叉包括若干用于对物料进行叉起和放下的叉齿。在其中一个实施例中，所述上下料装置还包括滑动连接所述导轨装置的桁架，所述桁架用于使所述上下料装置整体沿所述导轨装置滑动。在其中一个实施例中，所述上下料装置还包括连接所述桁架的支架以及用于驱动所述支架相对于所述桁架升降的驱动装置，所述上料吸盘组和所述下料组料叉均设于所述支架上。在其中一个实施例中，所述驱动装置包括设于所述桁架上的电机、设于所述支架上的齿条以及连接所述电机和所述齿条的齿轮。在其中一个实施例中，所述支架包括两个立杆，两个立杆上分别设置有所述齿条，所述电机设有两个输出轴，两个输出轴分别设有用于与所述齿条啮合的齿轮。在其中一个实施例中，所述导轨装置包括：若干立柱；承载于所述立柱上的两个导向轨，所述桁架的两端分别连接两个所述导向轨；用于连接两个所述导向轨的上连接杆，以及用于连接并加固立柱的下连接杆。在其中一个实施例中，所述原料输入装置包括：第一导轨组，所述第一导轨组一端伸入两个所述导向轨之间；沿所述第一导轨组滑动的第一原料车；以及沿所述第一导轨组滑动的第二原料车。在其中一个实施例中，所述成品收集装置包括：第二导轨组，所述第二导轨组一端伸入两个所述导轨之间；沿所述第二导轨组滑动的第一收集车；以及沿所述第二导轨组滑动的第二收集车。在其中一个实施例中，所述第一导轨组包括第一内导轨和第一外导轨，所述第一原料车沿所述第一外导轨滑动，所述第二原料车沿所述第一内导轨滑动，所述第一原料车的体积大于所述第二原料车，所述第一原料车与所述第二原料车呈高低位设置，以使所述第二原料车可以运动到所述第一原料车内部；所述第二导轨组包括第二内导轨和第二外导轨，所述第一收集车沿所述第二外导轨滑动，所述第二收集车沿所述第二内导轨滑动，所述第一收集车的体积大于所述第二收集车，所述第一收集车与所述第二收集车呈高低位设置，以使所述第二收集车可以运动到所述第一收集车内部。采用上述技术方案，通过原料输入装置存放并输入物料，输送装置包括上下料装置和导轨装置，上下料装置沿着导轨装置移动，并从原料输入装置中取料，取料后，上下料装置将物料放置在工作装置上进行加工，加工后上下料装置从工作装置上取出加工后的物料，并将物料移送到成品收集装置上。具有结构简单、提高生产率，减轻操作者劳动强度的优点。附图说明图1为本技术一个实施例中的上下料系统的结构示意图；图2为本技术一个实施例中的输送装置的结构示意图；图3为本技术一个实施例中的原料输入装置的结构示意图；图4为图3所示的原料输入装置的侧视图；图5为本技术一个实施例中的成品收集装置的结构示意图；图6为图5所示的成品收集装置的侧视图；图7为本技术一个实施例中的上下料装置的结构示意图；图8为图7中A处的放大图。附图标记：100、原料输入装置；110、第一导轨组；111、第一内导轨；112、第一外导轨；120、第一原料车；130、第二原料车；200、输送装置；210、导轨装置；211、立柱；212、导向轨；213、上连接杆；214、下连接杆；220、上下料装置；221、上料吸盘组；222、下料组料叉；230、桁架；231、滑动轮；240、支架；241、立杆；250、驱动装置；251、电机；2511、输出轴；252、齿条；253、齿轮；300、成品收集装置；310、第二导轨组；311、第二内导轨；312、第二外导轨；320、第一收集车；330、第二收集车；400、工作装置；401、工作台；410、物料。具体实施方式为了便于理解本技术，下面参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术公开内容的理解更佳透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。参见图1，图1为一种上下料系统的结构示意图，该上下料系统包括原料输入装置100、输送装置200和成品收集装置300。其中，输送装置200包括导轨装置210和上下料装置220。例如，通过该上下料系统对工作装置400(例如激光切割机)进行上下料，将工作装置400靠近输送装置200放置。将物料410(例如板材)存放在原料输入装置100上，输送装置200与原料输入装置100连接，这样物料410就能够从原料输入装置100上转移到输送装置200上，具体地，是通过上下料装置220从原料输入装置100上取物料410，然后上下料装置220沿着导轨装置210移动，并将物料410放置到工作装置400(例如激光切割机)的工作台401上。激光切割机将物料410进行切割后，再次通过上下料装置220从激光切割机上取出加工后的物料410，并将物料410转运到成品收集装置300上，具有结构简单、提高生产率，减轻操作者劳动强度的优点。参见图2，导轨装置210包括若干立柱211、两个导向轨212、上连接杆213和下连接杆214，立柱211起到支撑作用，两个导向轨212分别固定在立柱211的顶部，为了使整个导轨装置210结构更加稳定，立柱211之间通过下连接杆214固定连接、两个导向轨212通过上连接杆213固定连接。参见图1，原料输入装置100和成品收集装置300分别位于导向轨212的两端。参见图3，原料输入装置100包括第一导轨组110、第一原料车120和第二原料车130。其中，第一原料车120和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料系统，其特征在于，包括：原料输入装置(100)，用于存放物料(410)；输送装置(200)，与所述原料输入装置(100)连接，用于转运从所述原料输入装置(100)输出的物料(410)，所述输送装置(200)包括导轨装置(210)和设于所述导轨装置(210)上并能够沿所述导轨装置(210)移动的上下料装置(220)，所述上下料装置(220)用于从所述原料输入装置(100)取物料(410)后沿所述导轨装置(210)运动，并将所述物料(410)放置到靠近所述输送装置(200)设置的工作装置(400)上；成品收集装置(300)，连接所述输送装置(200)，所述上下料装置(220)还用于从所述工作装置(400)中取加工后的物料(410)，并将加工后的物料(410)转送到所述成品收集装置(300)。

【技术特征摘要】
1.一种上下料系统，其特征在于，包括：原料输入装置(100)，用于存放物料(410)；输送装置(200)，与所述原料输入装置(100)连接，用于转运从所述原料输入装置(100)输出的物料(410)，所述输送装置(200)包括导轨装置(210)和设于所述导轨装置(210)上并能够沿所述导轨装置(210)移动的上下料装置(220)，所述上下料装置(220)用于从所述原料输入装置(100)取物料(410)后沿所述导轨装置(210)运动，并将所述物料(410)放置到靠近所述输送装置(200)设置的工作装置(400)上；成品收集装置(300)，连接所述输送装置(200)，所述上下料装置(220)还用于从所述工作装置(400)中取加工后的物料(410)，并将加工后的物料(410)转送到所述成品收集装置(300)。2.根据权利要求1所述的上下料系统，其特征在于，所述上下料装置(220)包括上料吸盘组(221)和下料组料叉(222)，所述上料吸盘组(221)包括若干用于吸附物料(410)的真空吸盘，所述下料组料叉(222)包括若干用于对物料(410)进行叉起和放下的叉齿。3.根据权利要求2所述的上下料系统，其特征在于，所述上下料装置(220)还包括滑动连接所述导轨装置(210)的桁架(230)，所述桁架(230)用于使所述上下料装置(220)整体沿所述导轨装置(210)滑动。4.根据权利要求3所述的上下料系统，其特征在于，所述上下料装置(220)还包括连接所述桁架(230)的支架(240)以及用于驱动所述支架(240)相对于所述桁架(230)升降的驱动装置(250)，所述上料吸盘组(221)和所述下料组料叉(222)均设于所述支架(240)上。5.根据权利要求4所述的上下料系统，其特征在于，所述驱动装置(250)包括设于所述桁架(230)上的电机(251)、设于所述支架(240)上的齿条(252)以及连接所述电机(251)和所述齿条(252)的齿轮(253)。6.根据权利要求5所述的上下料系统，其特征在于，所述支架(240)包括两个立杆(241)，两个立杆(241)上分别设置有所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许先孟，何纯贤，罗贵长，赵剑，陈根余，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，大族激光智能装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44