【技术实现步骤摘要】
本申请属于上下料，更具体地说，是涉及一种上料装置及加工设备。
技术介绍
1、随着制造业的发展，各厂商对上料领域的装置也在逐步优化，以提高运作效率的同时优化结构空间以及制造成本。
2、传统的上料装置中，通常将装有物料的托盘放置于装料工位上后运载至卸料工位，然后随着卸料完毕，空托盘将被回收，由于空托盘回收设置不合理，导致上料装置的结构占地面积较大，需要较大的场地才可运作，同时，还会使得在搬运和运输等方面也具有较多困难。
3、因此，如何在不影响正常上料和回收托盘的情况下，减小上料装置的结构所占场地面积，有待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种上料装置，能够减小上料装置的结构所占场地面积。
2、本申请采用的技术方案是：提供一种上料装置，包括机架、上料机构以及回收机构；所述上料机构包括运料组件，定义位于机架上的装料工位和卸料工位，所述装料工位和所述卸料工位具有一定距离，所述运料组件包括承载件，所述承载件可移动设置于所述机架上，所述承载件可移动至所述装料工位以装料，所述承载件可移动至所述卸料工位以卸料；所述回收机构包括回收组件，所述回收组件包括转接件，所述转接件沿竖直方向对应所述卸料工位可移动设置于所述机架上，所述转接件与所述承载件可交接物料设置。
3、进一步的，所述回收机构还包括承托组件，所述承托组件包括承托件，所述承托件可靠近或远离所述承载件移动设置于所述机架的卸料工位，所述承托件靠近所述承载件能够用于替代所述承载件承托物料，所述承托件远
4、进一步的，所述回收机构还包括收料组件，所述收料组件包括收料台，所述收料台沿所述装料工位至所述卸料工位的方向可往复移动设置于所述机架上，所述收料台设置于所述承载件的下侧；所述收料台移动至所述卸料工位的竖直下方时，所述转接件沿竖直方向向下移动能够将物料转接至所述收料台。
5、进一步的，所述转接件上设有用于载料的第一载料端，所述收料台上设有用于载料的第二载料端，所述第一载料端与所述第二载料端沿竖直方向可相对穿设。
6、进一步的，所述收料台包括连接板和载料板，所述连接板沿所述装料工位至所述卸料工位的方向可往复移动设置于所述机架上，所述载料板沿所述装料工位至所述卸料工位的方向可往复移动设置于所述连接板上，所述载料板的用于载料的端面为所述第二载料端。
7、进一步的，所述收料组件还包括阻移件，所述阻移件设置于所述连接板和所述载料板之间，所述阻移件的一端设置于所述载料板上，所述阻移件的另一端与所述连接板抵接。
8、进一步的，所述上料机构还包括分料组件，所述分料组件包括分料件，所述承载件上设有用于承载物料的承载端，所述分料件可靠近或远离所述承载件移动设置于所述机架的装料工位，所述分料件设置于靠近所述承载端侧，所述分料件移动靠近所述承载件能够用于分料，所述分料件移动远离所述承载件能够用于放料。
9、进一步的，所述上料机构还包括升降组件，所述升降组件包括第一驱动件和载台，所述第一驱动件设置于所述机架上，所述第一驱动件与所述载台驱动连接，所述载台沿竖直方向可移动穿设所述承载件的承载端。
10、进一步的，所述升降组件还包括第二驱动件和支撑块，所述第二驱动件与所述载台相对固定连接，所述第二驱动件与所述支撑块驱动连接，所述支撑块沿竖直方向可移动凸出于所述载台的台面，所述支撑块沿竖直方向可移动穿设所述承载件的承载端。
11、进一步的，定义第一方向、第二方向以及第三方向，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直，所述第一方向和所述第二方向为水平方向，所述第三方向为竖直方向；所述装料工位和所述卸料工位沿所述第一方向依次设置；所述承载件上设有凸起于所述承载端的推板，所述推板设置于所述承载件的沿所述第一方向远离所述卸料工位侧；所述运料组件还包括设置于所述机架上的第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述承载件沿所述第一方向可往复移动；所述分料组件还包括设置于所述机架上的第四驱动件和第五驱动件，所述分料件包括第一分料板和第二分料板，所述第一分料板和所述第二分料板沿所述第二方向相对可移动设置于所述机架上，所述第四驱动件驱动所述第一分料板沿所述第二方向可往复移动，所述第五驱动件驱动所述第二分料板沿所述第二方向可往复移动，所述第一分料板和所述第二分料板相对移动靠近能够用于分料，所述第一分料板和所述第二分料板相对移动远离能够用于放料；所述支撑块设置于所述载台沿所述第一方向的两侧；所述上料机构还包括多个引导件，所述多个引导件设置于所述机架的装料工位，所述多个引导件用于引导放置物料；所述回收组件还包括设置于所述机架上的第六驱动件，所述第六驱动件驱动所述转接件沿所述第三方向可往复移动；所述回收机构还包括承托组件，所述承托组件包括承托件以及设置于所述机架上的第七驱动件和第八驱动件，所述承托件包括第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板沿所述第二方向相对可移动设置于所述机架的卸料工位，所述第七驱动件驱动所述第一托板沿所述第二方向可往复移动，所述第八驱动件驱动所述第二托板沿所述第二方向可往复移动，所述第一托板和所述第二托板相对移动靠近能够用于分料，所述第一托板和所述第二托板相对移动远离能够用于放料；所述回收机构还包括收料组件，所述收料组件包括第九驱动件和收料台，所述收料台包括连接板和载料板，所述连接板沿所述第一方向可往复移动设置于所述机架上，所述载料板沿所述第一方向可往复移动设置于所述连接板上，所述第九驱动件设置于所述机架上，所述第九驱动件驱动所述连接板沿所述第一方向可往复移动；所述转接件上设有第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂沿所述第一方向并列设置，所述第一支臂和所述第二支臂沿所述第二方向间隔设置，所述第一支臂的上端面和所述第二支臂的上端面用于承载物料，所述载料板沿所述第三方向可穿设于所述第一支臂和所述第二支臂之间；所述回收组件还包括磁吸件，所述磁吸件设置于所述连接板和所述载料板之间，所述磁吸件的一端与所述载料板连接固定，所述磁吸件的另一端与所述连接板磁吸连接；所述上料装置还包括搬运机构，所述搬运机构设置于所述机架上，所述搬运机构设置于所述卸料工位沿所述第一方向远离所述装料工位侧，所述搬运机构对应所述卸料工位可搬运设置。
12、本申请还提供了一种加工设备，包括加工装置和如上所述的上料装置，所述加工装置用于加工所述上料装置运至的物料。
13、本申请的上料装置中，机架作为上料装置的结构支架，为上料机构和回收机构提供安装位和作为载体的作用，上料机构用于将装有产品的托盘从装料工位运至卸料工位，托盘里的产品于卸料工位被取走后，回收机构用于将上料机构上的空托盘于卸料工位处回收。
14、较具体的是，通过上料机构的运料组件运送装有产品的托盘，装有产品的托盘于装料工位放置于运料组件的承载件上，然后承载件移动至卸料工位，托盘里的产品于卸料工位被取走后，回收机构的回收组件于竖直方向对接承载件上的空托盘，其中通过沿竖本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述回收机构还包括承托组件，所述承托组件包括承托件，所述承托件可靠近或远离所述承载件移动设置于所述机架的卸料工位，所述承托件靠近所述承载件能够用于替代所述承载件承托物料，所述承托件远离所述承载件能够用于将物料交接至所述转接件。
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述回收机构还包括收料组件，所述收料组件包括收料台，所述收料台沿所述装料工位至所述卸料工位的方向可往复移动设置于所述机架上，所述收料台设置于所述承载件的下侧；
4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述转接件上设有用于载料的第一载料端，所述收料台上设有用于载料的第二载料端，所述第一载料端与所述第二载料端沿竖直方向可相对穿设。
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述收料台包括连接板和载料板，所述连接板沿所述装料工位至所述卸料工位的方向可往复移动设置于所述机架上，所述载料板沿所述装料工位至所述卸料工位的方向可往复移动设置于所述连接板上，所述载料板的用于载料的端面为所
6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述收料组件还包括阻移件，所述阻移件设置于所述连接板和所述载料板之间，所述阻移件的一端设置于所述载料板上，所述阻移件的另一端与所述连接板抵接。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括分料组件，所述分料组件包括分料件，所述承载件上设有用于承载物料的承载端，所述分料件可靠近或远离所述承载件移动设置于所述机架的装料工位，所述分料件设置于靠近所述承载端侧，所述分料件移动靠近所述承载件能够用于分料，所述分料件移动远离所述承载件能够用于放料。
8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括升降组件，所述升降组件包括第一驱动件和载台，所述第一驱动件设置于所述机架上，所述第一驱动件与所述载台驱动连接，所述载台沿竖直方向可移动穿设所述承载件的承载端。
9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述升降组件还包括第二驱动件和支撑块，所述第二驱动件与所述载台相对固定连接，所述第二驱动件与所述支撑块驱动连接，所述支撑块沿竖直方向可移动凸出于所述载台的台面，所述支撑块沿竖直方向可移动穿设所述承载件的承载端。
10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，定义第一方向、第二方向以及第三方向，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直，所述第一方向和所述第二方向为水平方向，所述第三方向为竖直方向；
11.一种加工设备，其特征在于，所述加工设备包括加工装置和如权利要求1-10中任一项所述的上料装置，所述加工装置用于加工所述上料装置运至的物料。
...【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述回收机构还包括承托组件，所述承托组件包括承托件，所述承托件可靠近或远离所述承载件移动设置于所述机架的卸料工位，所述承托件靠近所述承载件能够用于替代所述承载件承托物料，所述承托件远离所述承载件能够用于将物料交接至所述转接件。
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述回收机构还包括收料组件，所述收料组件包括收料台，所述收料台沿所述装料工位至所述卸料工位的方向可往复移动设置于所述机架上，所述收料台设置于所述承载件的下侧；
4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述转接件上设有用于载料的第一载料端，所述收料台上设有用于载料的第二载料端，所述第一载料端与所述第二载料端沿竖直方向可相对穿设。
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述收料台包括连接板和载料板，所述连接板沿所述装料工位至所述卸料工位的方向可往复移动设置于所述机架上，所述载料板沿所述装料工位至所述卸料工位的方向可往复移动设置于所述连接板上，所述载料板的用于载料的端面为所述第二载料端。
6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述收料组件还包括阻移件，所述阻移件设置于所述连接板和所述载料板之间，所述阻移件的一端设置于所述载料板上，所述阻移件的另一端与所述连接板抵接。
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝秋明，钟如初，王高芬，祝仲飞，代雨成，郭海杰，刘亮，曹洪涛，康彦辉，何起健，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。