【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提出一种反馈式助动电磁夹取器，包括：控制装置、动力前端以及连接所述控制装置和所述动力前端的连接软管，所述动力前端上设置有与所述控制装置连接的摄像头、电磁夹取机构以及滚轮，所述电磁夹取机构包括电磁头和夹取臂,所述控制装置通过四根拉丝连接控制所述电磁夹取机构的转动以及滚轮的移动。本技术反馈式助动电磁夹取器可以在狭小的空间内取物，且结构简单，操作灵活。【专利说明】反馈式助动电磁夹取器
本技术涉及机械制造领域，特别涉及一种反馈式助动电磁夹取器。
技术介绍
在现实的生产生活中，许多时候我们都会遇到要在狭小的空间中夹取物品的情况，往往这种情况我们带来了很大的麻烦。随着加工和装配工艺的不断更新，各种各样的管道被广泛的用在我们生活之中，但随之也给人们对管道内的物品的清除和对管道本身的维护维修带来了诸多的不便，尤其是对管道内部的探测和观察。人们无法进入小型管道或空间清理废屑或做其他工作，有时候生硬的操作还会弄伤我们自己。同时，随着多轴数控机床的不断发展，越来越复杂的型腔加工变得易如反掌，随着也出现了形形色色的复杂腔体，在腔体的加工或是装配中难免会出现腔体内...
【技术保护点】
一种反馈式助动电磁夹取器，其特征在于，包括：控制装置、动力前端以及连接所述控制装置和所述动力前端的连接软管，所述动力前端上设置有与所述控制装置连接的摄像头、电磁夹取机构以及滚轮，所述电磁夹取机构包括电磁头和夹取臂,所述控制装置通过四根拉丝连接控制所述电磁夹取机构的转动以及滚轮的移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟建，解得官，张克松，陈斌，张树坤，江健峰，曹胜彬，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：实用新型
国别省市：
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