The utility model relates to a vibration table self feedback signal extraction device and a vibration table using the device, wherein the device comprises a signal extraction circuit, a differential circuit, an amplifying circuit and a DC power supply circuit. The signal extraction circuit inside the vibration exciter through the access and vibration exciter constitute a bridge circuit; the back electromotive force signal through a bridge circuit extraction vibration exciter output to a differential circuit. Differential circuit differential gain difference signal of back electromotive force signal, and outputs the differential signal to the amplifier circuit; amplifying circuit for differential signal amplifying feedback signal corresponding to the servo controller and the feedback signal of the vibration platform, driving vibration, vibration in Taiwan the low frequency damping. The utility model solves the problems of high cost of some feedback sensors when the vibration table is larger, and the design, the debugging, the installation and the maintenance of the follow-up circuit are complex.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及振动台自反馈信号提取
,特别涉及一种通过对振动台的激振器在振动时产生的反感应电动势处理后得到的信号用作振动台反馈的振动台自反馈信号提取装置及应用该装置的振动台。
技术介绍
在测振仪器的实验室校准过程中,需要振动台产生良好的正弦波以作为传感器的校准信号。目前振动与冲击传感器的校准方法一般是振动比较法校准,通过激光干涉的方法或利用标准传感器获得振动台台面的位移、速度或加速度信号作为被校传感器的输入信号,测量得到被校传感器的输出信号,再计算得到被校传感器输出信号的幅频特性和相频特性。然而,实际上振动台在低频段产生的正弦信号失真度较大,为了改善振动台的低频运动信号,人们尝试了各种方法,例如,改善弹性元件的材料或改良磁路设计等。但是,上述方法都没有从根本上解决问题,因此,现有技术引入了一种能够有效的改善振动台低频运动信号失真度的技术——闭环伺服反馈技术。闭环伺服反馈技术按照反馈信号的不同分为加速度反馈、速度反馈和位移反馈,但是这些反馈都是通过各种各样的传感器来提取振动台台面的振动信号,以达到降低系统低频失真度的目的。故现有闭环伺服反馈技术必然存在以下缺陷:(1)由于传感器的行程有限,随着大行程振动台的发展,导致通过传感器提取反馈信号的方法存在很大的局限性;(2)由于安装了传感器后就必然使得整个系统实际模型产生变化,传感器的非线性会使得振动台系统的结构复杂化;并且,如果传感器的安装方式不恰当,则会导致振动台发生局部共振,不利于降低振动台的低频失真度;(3)对于低频大行程振动台,尽管可以使用磁致伸缩传感器进行复合反馈控制,并在一定程度上简化振动台系统的 ...
【技术保护点】
一种振动台自反馈信号提取装置,其特征在于:包括信号提取电路、差分电路、放大电路和直流电源电路;所述信号提取电路用于提取振动台激振器产生的反感应电动势信号,其内部通过接入振动台激振器而与振动台激振器共同构成一桥式电路;所述桥式电路的输入端用于接入振动台伺服控制器的激振信号端,其输出端与所述差分电路输入端相连,并输出所述反感应电动势信号至所述差分电路;所述差分电路对所述反感应电动势信号进行差分处理得到一差分信号,其输出端与放大电路输入端相连,并输出所述差分信号至所述放大电路;所述放大电路对所述差分信号进行放大处理得到相应的反馈信号;所述直流电源电路为信号提取电路、差分电路及放大电路提供工作电源。
【技术特征摘要】
1.一种振动台自反馈信号提取装置,其特征在于:包括信号提取电路、差分电路、放大电路和直流电源电路;所述信号提取电路用于提取振动台激振器产生的反感应电动势信号,其内部通过接入振动台激振器而与振动台激振器共同构成一桥式电路;所述桥式电路的输入端用于接入振动台伺服控制器的激振信号端,其输出端与所述差分电路输入端相连,并输出所述反感应电动势信号至所述差分电路;所述差分电路对所述反感应电动势信号进行差分处理得到一差分信号,其输出端与放大电路输入端相连,并输出所述差分信号至所述放大电路;所述放大电路对所述差分信号进行放大处理得到相应的反馈信号;所述直流电源电路为信号提取电路、差分电路及放大电路提供工作电源。2.根据权利要求1所述的振动台自反馈信号提取装置,其特征在于:所述信号提取电路包括3个电阻、激振器接线端、激振信号接线端和反感应电动势输出端;所述3个电阻通过激振器接线端接入振动台激振器后,与振动台激振器共同组成惠斯通电桥;所述激振信号接线端为所述惠斯通电桥的输入端,其用于接入振动台伺服控制器的激振信号,以控制振动台激振器工作实现对振动台振动的控制;所述反感应电动势输出端为所述惠斯通电桥的输出端,其与所述差分电路输入端相连,并输出由所述惠斯通电桥提取得到的振动台激振器的反感应电动势信号。3.根据权利要求2所述的振动台自反馈信号提取装置,其特征在于:所述3个电阻中的其中一电阻为调零电阻;所述调零电阻用于调整所述惠斯通电桥的平衡。4.根据权利要求1所述的振动台自反馈信号提取装置,其特征在于:所述差分电路包括第一差分器、第二差分器、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻;所述第一差分器的正输入端子和所述第二差分器的正输入端子形成差分电路的输入端,并与桥式电路的输出端相接;所述第一电阻一端与所述第一差分器的负输入端子连接,另一端接地;所述第二电阻一端与所述第一差分器的负输入端子连接,另一...
【专利技术属性】
技术研发人员:匙庆磊,陈红江,
申请(专利权)人:中国地震局工程力学研究所,湖南省计量检测研究院,匙庆磊,陈红江,
类型:新型
国别省市:黑龙江;23
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