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一种复合式机械手，该机械手由真空部分和机械部分相结合，主要由吸盘安装支架、气动手指末端执行件、四只吸盘及气动手指等组成；所述的复合式机械手真空部分由吸盘安装支架和四只吸盘组成；所述的复合式机械手机械部分包括气动手指和气动手指末端执行件；所述...
该专利属于邢筱丹所有，仅供学习研究参考，未经过邢筱丹授权不得商用。

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