【技术实现步骤摘要】
一种电梯挂钩触点装配装置
本技术属于智能装配
，具体涉及一种电梯挂钩触点装配装置。
技术介绍
电梯挂钩是电梯的开门机的一部分，当电梯运行时，防止电梯轿门打开，电梯挂钩触点是控制电梯门打开或关闭的开关，触点通过螺栓固定安装在挂钩上，现有技术下，通过人工装配，具体操作为：人工将螺栓依次穿过触点和挂钩上的相应孔，然后依次将平垫和弹垫套在螺栓上，最后人工将螺母套在螺栓上并拧紧。人工装配工作繁琐、效率低下，且由于人工参与装配，装配一致性差，经常出现漏装零件的现象，导致产品合格率低。电梯挂钩包括钩体、安装在钩体上的轴承和滚轮组件，钩体与触点固定连接的连接板上具有螺栓孔和定位孔。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的人工装配效率低、产品合格率低的缺陷，提供一种能够实现全自动转配的电梯挂钩触点装配装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电梯挂钩触点装配装置，其特征在于：包括转盘和均布设置在所述转盘上的多个工装；所述工装包括：固定安装在所述转盘上的安装座、设置在所述安装座上表...
【技术保护点】
1.一种电梯挂钩触点装配装置，其特征在于：包括转盘(1)和均布设置在所述转盘(1)上的多个工装(2)；所述工装(2)包括：固定安装在所述转盘(1)上的安装座(21)、设置在所述安装座(21)上表面的触点定位台(22)、设置在所述触点定位台(22)上的用来放置螺栓的螺栓放置孔(23)、设置在所述触点定位台(22)一侧的挂钩定位台(24)、设置在所述挂钩定位台(24)上的挂钩定位柱(25)以及设置在所述安装座(21)一侧的滚轮组件放置槽(26)；所述装配装置还包括：将螺栓放至螺栓放置孔(23)内的螺栓上料工位、将触点(17)放至触点定位台(22)上的触点上料工位、将挂钩(16)...
【技术特征摘要】
1.一种电梯挂钩触点装配装置，其特征在于：包括转盘(1)和均布设置在所述转盘(1)上的多个工装(2)；所述工装(2)包括：固定安装在所述转盘(1)上的安装座(21)、设置在所述安装座(21)上表面的触点定位台(22)、设置在所述触点定位台(22)上的用来放置螺栓的螺栓放置孔(23)、设置在所述触点定位台(22)一侧的挂钩定位台(24)、设置在所述挂钩定位台(24)上的挂钩定位柱(25)以及设置在所述安装座(21)一侧的滚轮组件放置槽(26)；所述装配装置还包括：将螺栓放至螺栓放置孔(23)内的螺栓上料工位、将触点(17)放至触点定位台(22)上的触点上料工位、将挂钩(16)放至所述挂钩定位台(24)和所述触点(17)上的挂钩上料工位、将平垫套在螺栓上的平垫上料工位、将弹垫套在螺栓上的弹垫上料工位以及将螺母拧紧在螺栓上的拧螺母工位；所述螺栓上料工位、触点上料工位、挂钩上料工位、平垫上料工位、弹垫上料工位和拧螺母工位沿所述转盘(1)的旋转方向依次设置。
2.根据权利要求1所述的电梯挂钩触点装配装置，其特征在于：所述触点定位台(22)的两侧具有用来对所述触点(17)限位的限位块(27)。
3.根据权利要求1所述的电梯挂钩触点装配装置，其特征在于：所述螺栓上料工位包括：设置在所述转盘(1)外侧的螺栓上料振动盘(3)以及抓取所述螺栓上料振动盘(3)出料端的螺栓放至工装(2)上的螺栓放置孔(23)内的螺栓上的螺栓上料机械手(4)；所述触点上料工位包括：设置在所述转盘(1)外侧的触点上料振动盘(5)以及抓取所述触点上料振动盘(5)出料端的触点(17)放至工装(2)上的触点定位台(22)上的触点上料机械手(6)；所述挂钩上料工位为挂钩上料机械手(7)，所述挂钩上料机械手(7)将挂钩(16)放至挂钩定位台(24)上，并将定位孔插入所述挂钩定位柱(25)，滚轮组件放在所述滚轮组件放置槽(26)内；所述平垫上料工位包括：设置在所述转盘(1)外侧的平垫上料振动盘(8)以及抓取平垫上料振动盘(8)出料端的平垫套在螺栓放置孔(23)内的螺栓上的平垫上料机械手(9)；所述弹垫上料工位包括设...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏宏旭，骆光彬，
申请(专利权)人：宁波易拓智谱机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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