一种智能移动清扫装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种智能移动清扫装置，包括定位模块、清扫模块、智能控制模块、充电模块、驱动模块、遥控器。所述装置发明专利技术结构简单，外观小巧，能够实现室内集尘过滤，通过智能模块自动控制清扫装置的移动与清扫，实现全面智能化清扫、实用性强，同时节能环保，能使百姓生活更方便，利于民生，能满足市场需要。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于清洁设备制造
，具体涉及一种智能移动清扫装置。
技术介绍
扫地、拖地是我们日常生活中最常做的家务琐事，随着生活节奏的加快，年轻人的懒惰越发的明显，好不容易到了周末更多的是想陪家人到外面走走逛逛，而不是在家里打扫卫生。即使偶尔清扫房间，但是诸如吸尘器之类的清扫装置很难触及到沙发、床底等空间狭小的区域，导致清扫不彻底，费时费力。
技术实现思路
本专利技术旨在一定程度上解决相关技术问题，提出了一种智能移动清扫装置，所述装置结构简单、外观小巧，通过智能模块自动控制清扫装置的移动与清扫，实现全面智能化清扫、实用性强。本专利技术的技术方案为：一种智能移动清扫装置，包括定位模块、清扫模块、智能控制模块、充电模块、驱动模块、遥控器，所述定位模块，与智能控制模块连接，具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到智能控制模块，智能控制模块即可利用返回的红外信号识别周围的环境。所述清扫模块，位于装置主体底部，包括吸尘电机和清扫毛刷，吸尘电机转速高，吸力大，寿命长，噪音小，清扫毛刷采用的是尼龙纤维毛刷+金属主刷架的材质主刷容易清扫毛发，清洗简便也不易损坏。所述智能控制模块，与定位模块、清扫模块、充电模块、驱动模块、遥控器相连接，是以单片机AT89C51作为核心，辅助其外围电路、电机驱动电路、传感器检测电路以及红外遥控电路等，各模块在单片机的控制下，相互协调工作，保证自动清扫机器人各种功能的实现。所述充电模块，采用充电基座自动回充的方式，运用蓝牙技术，蓝牙通过测量信号的强度来定位，它的功率比较低，通过蓝牙制造的定位系统体积比较小、集成在智能控制模块中，能够在直线距离内实现定位。所述驱动模块，包括驱动电机、驱动轮、万向轮，驱动模块接收到智能控制模块的指令后，驱动电机驱动装置主机的驱动轮进行前进，通过万向轮不断改变方向。所述遥控器，可实现与智能控制模块的连接，远程操作装置主机进行工作，通过选择不同的模式，实现装置的工作各种工作状态。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术结构简单，外观小巧，能够实现室内集尘过滤，节能环保，能使百姓生活更方便，利于民生，能满足市场需要。附图说明附图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式：参见附图1所示，本专利技术包括定位模块、清扫模块、智能控制模块、充电模块、驱动模块、遥控器，所述定位模块，具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到装置主机，装置主机即可利用返回的红外信号识别周围的环境。所述清扫模块，位于装置主体底部，包括吸尘电机和清扫毛刷，吸尘电机转速高，吸力大，寿命长，噪音小，清扫毛刷采用的是尼龙纤维毛刷+金属主刷架的材质主刷容易清扫毛发，清洗简便也不易损坏；清扫模块可分为随机清扫模式与规划清扫模式。所述智能控制模块，与定位模块、清扫模块、充电模块、驱动模块、遥控器相连接，是以单片机AT89C51作为核心，辅助其外围电路、电机驱动电路、传感器检测电路以及红外遥控电路等，各模块在单片机的控制下，相互协调工作，保证自动清扫机器人各种功能的实现。所述充电模块，采用充电基座自动回充的方式，运用蓝牙技术，蓝牙通过测量型号的强度来定位，它的功率比较低，通过蓝牙制造的定位系统体积比较小、集成在智能控制模块中，采用这种技术，能够在直线距离内实现定位。所述驱动模块，包括驱动电机、驱动轮、万向轮，驱动模块接收到智能控制模块的指令后，驱动电机驱动装置主机的驱动轮进行前进，通过万向轮不断改变方向。所述遥控器，可实现与装置主机的智能控制模块的连接，远程操作装置主机进行工作，通过选择不同的模式，实现装置的工作各种工作状态。装置启动后，可通过遥控器或者装置主机的按键选择清扫模式，清扫模式分为随机清扫模式与规划清扫模式，智能控制模块分别向驱动模块、清扫模块发出指令，进行清扫工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能移动清扫装置，其特征是：包括定位模块、清扫模块、智能控制模块、充电模块、驱动模块、遥控器。

【技术特征摘要】
1.一种智能移动清扫装置，其特征是：包括定位模块、清扫模块、智能控制模块、充电模块、驱动模块、遥控器。2.根据权利要求1所述的定位模块，其特征是：通过红外信号反射回来被接收管接收，通过数字传感器接口返回到智能控制模块，来识别周围的环境。3.根据权利要求1所述的清扫模块，其特征是：位于装置主体底部，包括吸尘电机和清扫毛刷，吸尘电机转速高，吸力大，寿命长，噪音小，清扫毛刷采用的是尼龙纤维毛刷+金属主刷架的材质主刷容易清扫毛发，清洗简便也不易损坏；清扫模块可分为随机清扫模式与规划清扫模式。4.根据权利要求1所述的智能控制模块，其特征是：与定位模块、清扫模块、充电模块、驱动模块、遥控器相连接，是以单片机AT89C51作为核心，辅助其外围电路、电机驱动电路、传...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵航笛，
申请(专利权)人：赵航笛，
类型：发明
国别省市：山东;37