仿人工清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种仿人工清扫装置,包括车架，所述车架上设置有清扫装置、垃圾收集装置和液压站，所述垃圾收集装置设置在清扫装置的前方；本实用新型专利技术仿人工清扫装置，构思奇妙、设计独特、采用了多项关键新技术、布局紧凑合理、所需动力超小，结构简单可靠，操作方便，使用成本很低，科学新颖的清扫轨迹和适宜的速度使清扫中基本不产生扬尘，工作中低音运行，没有噪声源产生噪音，与环境很友好；本清扫装置适合多种车轫配套安装，同时选配安装边扫帚和喷洒水雾功能，组合成多款新型清扫车，是节能环保型的新一代清扫工具。

Artificial cleaning device

The utility model discloses an artificial cleaning device, which comprises a frame, wherein the frame is provided with a cleaning device, garbage collecting device and a hydraulic station, the garbage collection device is arranged in front of the cleaning device; the utility model artificial cleaning device, fantastic idea, unique design, with new technology, a number of the key is reasonable and compact layout power required for ultra small, simple and reliable structure, convenient operation, low use cost, new cleaning trajectory and appropriate speed to make the cleaning does not produce dust, running bass work, no noise source noise, and environmental friendly; the cleaning device for supporting the installation of a variety of car Ren, the same matching installation side of the broom and spray mist, combined into a variety of new car, is a new generation of energy-saving and environmentally friendly cleaning tools.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及道路清扫方法及装置，尤其是涉及一种仿人工清扫装置。
技术介绍
现在几乎所有道路都需要清扫保洁；包括野外道路、市镇道路、居民小区、工厂学校道路等等，这是一个十分面广量大的工作；现有市场上的清扫保洁工具主要有二类：一类主要是采用吸尘清扫，大型清扫车都是采用吸尘方式清扫垃圾，该方式除了供车轫行走动力外，尚需配备很大的动力吸尘，且清理空气过滤系统繁琐；二是采用较大直径的滚刷作用于路面，被滚刷抛起的垃圾靠自然惯性落进较低位的垃圾箱，有些小型清扫车即采用该抛洒法清扫；前者售价大，使用成本高，许多用户用不起；后者低位垃圾箱容积小，效率低，清扫中产生大量扬尘，二次污染环境，也难以被普遍采用；使之当前清扫工作仍然靠大量的人力在作业；市场极需一种既简单省力又环保，能被普通大众所接受的清扫工具，让众多的劳动力从繁重的清扫劳动中解脱出来。
技术实现思路
本技术为解决上述提出到的问题，为此提供了一种仿人工清扫装置,包括车架，所述车架上设置有清扫装置、垃圾收集装置和液压站，所述垃圾收集装置设置在清扫装置的前方；所述清扫装置包括一个旋转体主轴，所述旋转体主轴两端对称设置有调节机构，所述调节机构包括固定支架、调节块、调节油缸和调节螺栓，所述固定支架固定在车架上，所述调节油缸与固定支架固定连接，所述调节油缸的活动端与调节块固定连接，所述调节块设置在固定支架中间，并通过导向杆与固定支架相互连接，所述旋转体主轴一端设置有电机，所述电机固定在调节块上，所述旋转体主轴另一端设置有液压控制系统，所述液压控制系统安装在另一端调节块上，所述旋转体主轴上垂直交叉安装有若干扫帚油缸，所述扫帚油缸两端设置有扫帚，所述液压控制系统上装有若干油管与扫帚油缸相互连接；所述液压控制系统有液压油油路与液压站相连；所述垃圾收集装置包括垃圾接送器、连杆机构和垃圾箱，所述垃圾接送器包括垃圾接送板，所述垃圾接送板一端安装有垃圾承接斗，所述连杆机构包括主动杆和下连杆，所述主动杆一端与车架相连，另一端与垃圾接送器相连，所述主动杆上安装有连杆机构油缸，所述连杆机构油缸一端与车架相连，另一端与主动杆相互连接，所述下连杆一端与车架相连，另一端与垃圾接送器相连，所述垃圾箱安置在车架中，所述垃圾箱通过垃圾箱移动倾倒轨道移出倾倒垃圾。本技术的有益效果是：本技术仿人工清扫装置，构思奇妙、设计独特、采用了多项关键新技术、布局紧凑合理、所需动力超小，结构简单可靠，操作方便，使用成本很低，科学新颖的清扫轨迹和适宜的速度使清扫中基本不产生扬尘，工作中低音运行，没有噪声源产生噪音，与环境很友好；本清扫装置适合多种车轫配套安装，同时选配安装边扫帚和喷洒水雾功能，组合成多款新型清扫车，是节能环保型的新一代清扫工具。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本技术的立体示意图；图2是本技术的侧视示意图；图3是清扫状态示意图；图4是清扫结束返回状态示意图；图中：1、车架；2、清扫装置；2.1、旋转体主轴；2.2、调节机构；2.2.1、固定支架；2.2.2、调节块；2.2.3、调节油缸；2.2.4、调节螺栓；2.2.5、导向杆；2.2.6、电机；2.3、液压控制系统；2.4、扫帚油缸；2.5、扫帚；2.6、油管；3、垃圾收集装置；3.1、垃圾接送器；3.1.1、垃圾接送板；3.1.2、垃圾承接斗；3.2、连杆机构；3.2.1、主动杆；3.2.2、连杆机构油缸；3.2.3、下连杆；3.3、垃圾箱；3.3.1、垃圾箱移动倾倒轨道；4、液压站。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1和图2所示的一种仿人工清扫装置，包括车架1，所述车架1上设置有清扫装置2、垃圾收集装置3和液压站4，所述垃圾收集装置3设置在清扫装置2的前方；所述清扫装置2包括一个旋转体主轴2.1，所述旋转体主轴2.1两端对称设置有调节机构2.2，所述调节机构2.2包括固定支架2.2.1、调节块2.2.2、调节油缸2.2.3和调节螺栓2.2.4，所述固定支架2.2.1固定在车架1上，所述调节油缸2.2.3与固定支架2.2.1固定连接，所述调节油缸2.2.3的活动端与调节块2.2.2固定连接，所述调节块2.2.2设置在固定支架2.2.1中间，并通过导向杆2.2.5与固定支架2.2.1相互连接，所述旋转体主轴2.1一端设置有电机2.2.6，所述电机2.2.6固定在调节块2.2.2上，所述旋转体主轴2.1另一端设置有液压控制系统2.3，所述液压控制系统2.3安装在另一端在调节块2.2.2上，所述旋转体主轴2.1上垂直交叉安装有若干扫帚油缸2.4，所述扫帚油缸2.4两端设置有扫帚2.5，所述液压控制系统2.3上装有若干油管2.6与扫帚油缸2.4相互连接，所述液压控制系统2.3有液压油油路与液压站4相连；所述垃圾收集装置3包括垃圾接送器3.1、连杆机构3.2和垃圾箱3.3，所述垃圾接送器3.1包括垃圾接送板3.1.1，所述垃圾接送板3.1.1一端安装有垃圾承接斗3.1.2，所述连杆机构3.2包括主动杆3.2.1和下连杆3.2.3，所述主动杆3.2.1一端与车架1相连，另一端与垃圾接送器3.1相连，所述主动杆3.2.1上安装有连杆机构油缸3.2.2，所述连杆机构油缸3.2.2一端与车架1相连，另一端与主动杆3.2.1相互连接，所述下连杆3.2.3一端与车架1相连，另一端与垃圾接送器3.1相连，所述垃圾箱3.3安置在车架1中，所述垃圾箱3.3通过垃圾箱移动倾倒轨道3.3.1移出倾倒垃圾。如图3和图4所示，在使用过程中，当需要清扫时，电机2.2.6带动旋转体主轴2.1转动，旋转体主轴2.1上另一端的液压控制系统2.3按设计要求控制扫帚油缸2.4进行工作，带动扫帚2.5在旋转中作升缩运动；当扫帚油缸2.4升出最大位置，即扫帚2.5达到最大工作半径与地面接触时，扫帚2.5在扫帚油缸2.4的带动下，按设计要求与地面形成一段和人工扫地非常相似的运动轨迹，进行仿人工清扫作业；当一扫帚一扫帚地将地面垃圾扫集到一定量需要清除该垃圾时，连杆油缸按设定程序开始工作；垃圾接送器3.1在连杆油缸3.2.2的作用下，通过连杆机构3.2将垃圾接送器3.1放下，使垃圾接送器3.1到达设计位置，使垃圾接送板3.1.1下口与地面接触。此时垃圾承接斗3.1.2在偏心和重力作用下，下口与垃圾接送板3.1.1背板紧紧相贴，使垃圾承接斗3.1.2下口关闭；在液压控制系统2.3的控制下，扫帚油缸2.4带动扫帚2.5与跟地面有一定夹角的垃圾接送板3.1.1形成能够将垃圾自地面经垃圾接送板3.1.1平稳扫进垃圾承接斗3.1.2的运动轨迹，将垃圾自地面通过垃圾接送板3.1.1直接扫进垃圾承接斗3.1.2，然后按设定的时间，垃圾接送器3.1.1在连杆油缸3.2.2和连杆机构3.1.2的作用下，按设计轨迹将垃圾接送器3.1上的垃圾承接斗3.1.2举升到垃圾箱3.3上方，在安装于车架1上的限位机构作用下，垃圾承接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿人工清扫装置,其特征在于，包括车架（1），所述车架（1）上设置有清扫装置（2）、垃圾收集装置（3）和液压站（4），所述垃圾收集装置（3）设置在清扫装置（2）的前方；所述清扫装置（2）包括一个旋转体主轴（2.1），所述旋转体主轴（2.1）两端对称设置有调节机构（2.2），所述调节机构（2.2）包括固定支架（2.2.1）、调节块（2.2.2）、调节油缸（2.2.3）和调节螺栓（2.2.4），所述固定支架（2.2.1）固定在车架（1）上，所述调节油缸（2.2.3）与固定支架（2.2.1）固定连接，所述调节油缸（2.2.3）的活动端与调节块（2.2.2）固定连接，所述调节块（2.2.2）设置在固定支架（2.2.1）中间，并通过导向杆（2.2.5）与固定支架（2.2.1）相互连接，所述旋转体主轴（2.1）一端设置有电机（2.2.6），所述电机（2.2.6）安装在调节块（2.2.2）上，所述旋转体主轴（2.1）另一端设置有液压控制系统（2.3），所述液压控制系统（2.3）安装在另一端的调节块（2.2.2）上，所述旋转体主轴（2.1）上垂直交叉安装有若干扫帚油缸（2.4），所述扫帚油缸（2.4）两端设置有扫帚（2.5），所述液压控制系统（2.3）上装有若干油管（2.6）与扫帚油缸（2.4）相互连接；所述液压控制系统（2.3）设置有液压油油路与液压站（4）相连；所述垃圾收集装置（3）包括垃圾接送器（3.1）、连杆机构（3.2）和垃圾箱（3.3），所述垃圾接送器（3.1）包括垃圾接送板（3.1.1），所述垃圾接送板（3.1.1）一端安装有垃圾承接斗（3.1.2），所述连杆机构（3.2）包括主动杆（3.2.1）和下连杆（3.2.3），所述主动杆（3.2.1）一端与车架（1）相连，另一端与垃圾接送器（3.1）相连，所述主动杆（3.2.1）上安装有连杆机构油缸（3.2.2），所述连杆机构油缸（3.2.2）一端与车架（1）相连，另一端与主动杆（3.2.1）相互连接，所述下连杆（3.2.3）一端与车架（1）相连，另一端与垃圾接送器（3.1）相连，所述垃圾箱（3.3）安置在车架（1）中，所述垃圾箱（3.3）通过垃圾箱移动倾倒轨道（3.3.1）移出倾倒垃圾。...

【技术特征摘要】
1.一种仿人工清扫装置,其特征在于，包括车架（1），所述车架（1）上设置有清扫装置（2）、垃圾收集装置（3）和液压站（4），所述垃圾收集装置（3）设置在清扫装置（2）的前方；所述清扫装置（2）包括一个旋转体主轴（2.1），所述旋转体主轴（2.1）两端对称设置有调节机构（2.2），所述调节机构（2.2）包括固定支架（2.2.1）、调节块（2.2.2）、调节油缸（2.2.3）和调节螺栓（2.2.4），所述固定支架（2.2.1）固定在车架（1）上，所述调节油缸（2.2.3）与固定支架（2.2.1）固定连接，所述调节油缸（2.2.3）的活动端与调节块（2.2.2）固定连接，所述调节块（2.2.2）设置在固定支架（2.2.1）中间，并通过导向杆（2.2.5）与固定支架（2.2.1）相互连接，所述旋转体主轴（2.1）一端设置有电机（2.2.6），所述电机（2.2.6）安装在调节块（2.2.2）上，所述旋转体主轴（2.1）另一端设置有液压控制系统（2.3），所述液压控制系统（2.3）安装在另一端的调节块（2.2.2）上，所述旋转体主轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚栋良，姚洪祥，
申请(专利权)人：江阴宏力工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32