一种智能清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能清扫装置，其包括箱体部件、清洁部件、行走部件，以及能源部件，所述箱体部件包括第一箱体以及分别设置于所述第一箱体两端的第二箱体和第三箱体，所述行走部件包括设置于所述第二箱体内的第一行走组件和设置于第三箱体内的第二行走组件，所述清洁部件包括设置于所述第一箱体内部的辊刷组件，其还包括，驱动部件，其包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述辊刷组件相连接，所述第二驱动组件与所述第一行走组件相连接。本实用新型专利技术远程能够对光伏组件进行远程操控清洁，从而减小灰尘对光伏发电效率和寿命的影响，保证光伏发电系统的正常高效运行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光伏发电清洁
，具体地，特别是涉及一种能够对光伏组件进行远程控制清洁的智能清扫装置。
技术介绍
通过光伏发电进行了现场实测，实测结果显示积灰对光伏发电影响明显。光伏组件的积灰三效应：光伏组件积灰的遮挡效应、光伏组件积灰的温度效应、光伏组件积灰的腐蚀效应，因此光伏组件的灰垢对于光伏组件的发电效率和寿命影响是很大的。由于大型光伏发电站大多地处荒漠地带，风沙对光伏组件污染容易造成发电效率降低，并严重影响发电收益。原有的光伏组件清洁方式不仅过程艰难，且无法保证得到及时有效清洁。光伏清洁机器人是一种用于光伏发电板的自动化清扫装置。在大型发电站，由于传统人工清洁方式成本较高、效率较低，因此对机器人的需求越来越强烈。在现有技术中，针对光伏组件的清洁主要有两种方式，一种是采用清扫机器人，这样方式无需对光伏组件进行任何改造，清扫机器人能直接依附于光伏组件自动行走、自动清扫，并可设定不同的工作模式，清扫完毕时可自动离开光伏组件，不对光伏组件造成遮挡阴影。但是该技术要求光伏组件安装整齐平整，并且只采用清扫方式无法保证顽固污渍得到清理，同时现有光伏清洁机器人只能按照程序预先设定的时间进行清洁工作，并且所有的机器人只是作为独立的个体单独运行，不能够综合考虑外部环境及机器人系统当前状态进行智能化的分时、分模块、分区域的按需清洁工作。还有一种清洁方式是采用智能清洁装置，该技术采用固定式水冲洗清洁方式，存在设备成本高、水资源无法保证等问题。现有技术中光伏清洁装置大都通过传动装置来实现清扫及行走，即清扫与行走只采用了一个电机，这样的装置使得清扫与行走的速度固定在一个数值，不能通过单独调节清扫滚刷的旋转速度来提高清洁度，也不能单独调节行走速度来针对局部重污染区域反复清扫等，导致其智能性不足。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于上述和/或现有智能清扫装置清洁中存在的问题，提出了本技术。因此，本技术其中一个目的是提供一种智能清扫装置，该装置能够通过单独调节清扫滚刷的旋转速度来提高清洁度，同时也能够单独调节行走速度来针对局部重污染区域反复清扫。为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：一种智能清扫装置，包括设置有容纳空间的箱体部件、用于清洁光伏组件的清洁部件、设置于所述智能清扫装置两端的行走部件，以及，为所述智能清扫装置提供运行能量的能源部件，所述箱体部件包括第一箱体以及分别设置于所述第一箱体两端的第二箱体和第三箱体，所述行走部件包括设置于所述第二箱体内的第一行走组件和设置于第三箱体内的第二行走组件，所述清洁部件包括设置于所述第一箱体内部的辊刷组件，其还包括，驱动部件，其包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述辊刷组件相连接，所述第二驱动组件与所述第一行走组件相连接。作为本技术所述智能清扫装置的一种优选方案，其中：所述辊刷组件包括滚动轴和附着于所述滚动轴上的毛刷，所述滚动轴一端与设置于第三箱体内的第一固定件相连接，另一端与设置于所述第二箱体内的第一驱动组件相连接。作为本技术所述智能清扫装置的一种优选方案，其中：所述第一行走组件包括第一主动轮，所述第二行走组件包括第二主动轮，所述第二主动轮与所述第一驱动轮通过连接轴相连接，与所述第一主动轮相连接的所述第二驱动组件驱动所述第一主动轮和所述第二主动轮转动，从而带动所述智能清扫装置在光伏组件水平面上运动。作为本技术所述智能清扫装置的一种优选方案，其中：所述第一行走组件还包括第一限位轮，所述第一限位轮与所述第一主动轮垂直设置，所述第二行走组件还包括第二限位轮，所述第二限位轮与所述第二主动轮垂直设置，所述第一主动轮和所述第二主动轮在光伏组件水平面上运动，所述第一限位轮和所述第二限位轮在所述光伏组件水平面的垂直端面上运动。作为本技术所述智能清扫装置的一种优选方案，其中：所述滚动轴的两端面皆设置有凸起端，所述凸起端通过第一套件与所述第一固定件和所述第一驱动组件相连接。作为本技术所述智能清扫装置的一种优选方案，其中：所述第一套件为中空的圆柱体，其上设置有与中空的第一套件相通透的第一通孔和第一豁口，所述第一通孔设置于第一水平端面上。作为本技术所述智能清扫装置的一种优选方案，其中：所述凸起端一部分深入至镂空的所述滚动轴内部，另一部分突出所述滚动轴的外端面，且所述凸起端上设置有能够与所述第一通孔相对应配合的第一锁定孔。作为本技术所述智能清扫装置的一种优选方案，其中：所述连接轴通过第二套件分别与所述第一主动轮和所述第二主动轮相连接，所述第二套件为中空的圆柱体，其上设置有第一轴肩，以及与中空的第二套件相通透的第二通孔、第二豁口和第一键槽，所述第二通孔设置于第二水平端面上。作为本技术所述智能清扫装置的一种优选方案，其中：多个所述滚动轴通过第一中间组件彼此相连接，所述第一中间组件包括第三套件，所述第三套件为中空的圆柱体，其上设置有与中空的第三套件相通透的第三通孔和第四通孔，以及第三豁口和第四豁口，所述第三通孔和第四通孔分别设置于第三水平端面和第四水平端面上。作为本技术所述智能清扫装置的一种优选方案，其中：多个所述连接轴通过第二中间组件彼此相连接，所述第二中间组件包括第四套件，所述第四套件为中空的圆柱体，其上设置有第二轴肩和第三轴肩，以及与中空的第四套件相通透的第五通孔和第六通孔、第五豁口和第六豁口、第二键槽，所述第五通孔和第六通孔分别设置于第五水平端面和第六水平端面上。作为本技术所述智能清扫装置的一种优选方案，其中：所述毛刷在靠近所述滚动轴两端，其高度高于其余非靠近所述滚动轴两端的毛刷。作为本技术所述智能清扫装置的一种优选方案，其中：还包括控制系统，其包括，控制子系统，设置于所述第二箱体内，其包括处理控制模块、数据采集模块、驱动模块和传输模块，其中，所述处理控制模块控制驱动模块进行驱动工作，所述数据采集模块收集数据信息，并通过传输模块发送到处理子系统，所述传输模块建立与处理子系统的逻辑连接；处理子系统，包括逻辑处理模块和数据库模块，所述逻辑处理模块接收到来自控制子系统的数据，并将该数据以设备编号和时间戳为标记存入所述数据库中相应的智能清扫装置的节点下。作为本技术所述智能清扫装置的一种优选方案，其中：所述驱动模块分别驱动所述第一驱动组件和第二驱动组件进行运动，能够区分所述智能清扫装置的行走速度和辊刷组件的滚动清洁速度。作为本技术所述智能清扫装置的一种优选方案，其中：所述控制子系统内预设所述处理子系统IP地址，当控制子系统运行时，通过所述传输模块建立与处理子系统的逻辑连接，处理子系统识别、登记所有控制子系统对应的智能清扫装置的节点，并在所述数据库模块中建立并维护所述智能清扫装置安装位置和网络地址的对应关系表。作为本技术所述智能清扫装置的一种优选方案，其中：所述处理子系统接收处理控制子系统上报的数据，控制所述智能清扫装置进行清扫工作：如果太阳辐照度低于门限值，则触本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能清扫装置，包括设置有容纳空间的箱体部件(100)、用于清洁光伏组件的清洁部件(200)、设置于所述智能清扫装置两端的行走部件(300)，以及，为所述智能清扫装置提供运行能量的能源部件(400)，所述箱体部件(100)包括第一箱体(101)以及分别设置于所述第一箱体(101)两端的第二箱体(102)和第三箱体(103)，所述行走部件(300)包括设置于所述第二箱体(102)内的第一行走组件(301)和设置于第三箱体(103)内的第二行走组件(302)，所述清洁部件(200)包括设置于所述第一箱体(101)内部的辊刷组件(201)，其特征在于：还包括，驱动部件(500)，其包括第一驱动组件(501)和第二驱动组件(502)，所述第一驱动组件(501)与所述辊刷组件(201)相连接，所述第二驱动组件(502)与所述第一行走组件(301)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能清扫装置，包括设置有容纳空间的箱体部件(100)、用于清洁光伏组件的清洁部件(200)、设置于所述智能清扫装置两端的行走部件(300)，以及，为所述智能清扫装置提供运行能量的能源部件(400)，所述箱体部件(100)包括第一箱体(101)以及分别设置于所述第一箱体(101)两端的第二箱体(102)和第三箱体(103)，所述行走部件(300)包括设置于所述第二箱体(102)内的第一行走组件(301)和设置于第三箱体(103)内的第二行走组件(302)，所述清洁部件(200)包括设置于所述第一箱体(101)内部的辊刷组件(201)，其特征在于：还包括，驱动部件(500)，其包括第一驱动组件(501)和第二驱动组件(502)，所述第一驱动组件(501)与所述辊刷组件(201)相连接，所述第二驱动组件(502)与所述第一行走组件(301)相连接。2.如权利要求1所述的智能清扫装置，其特征在于：所述辊刷组件(201)包括滚动轴(201a)和附着于所述滚动轴(201a)上的毛刷(201b)，所述滚动轴(201a)一端与设置于第三箱体(103)内的第一固定件(103a)相连接，另一端与设置于所述第二箱体(102)内的第一驱动组件(501)相连接。3.如权利要求1或2所述的智能清扫装置，其特征在于：所述第一行走组件(301)包括第一主动轮(301a)，所述第二行走组件(302)包括第二主动轮(302a)，所述第二主动轮(302a)与所述第一驱动轮(301a)通过连接轴(303)相连接，与所述第一主动轮(301a)相连接的所述第二驱动组件(502)驱动所述第一主动轮(301a)和所述第二主动轮(302a)转动，从而带动所述智能清扫装置在光伏组件水平面上运动。4.如权利要求3所述的智能清扫装置，其特征在于：所述第一行走组件(301)还包括第一限位轮(301b)，所述第一限位轮(301b)与所述第一主动轮(301a)垂直设置，所述第二行走组件(302)还包括第二限位轮(302b)，所述第二限位轮(302b)与所述第二主动轮(302a)垂直设置，所述第一主动轮(301a)和所述第二主动轮(302a)在光伏组件水平面上运动，所述第一限位轮(301b)和所述第二限位轮(302b)在所述光伏组件水平面的垂直端面上运动。5.如权利要求2所述的智能清扫装置，其特征在于：所述滚动轴(201a)的两端面皆设置有凸起端(201a-1)，所述凸起端(201a-1)通过第一套件(201a-2)与所述第一固定件(103a)和所述第一驱动组件(501)相连接。6.如权利要求5所述的智能清扫装置，其特征在于：所述第一套件(201a-2)为中空的圆柱体，其上设置有与中空的第一套件(201a-2)相通透的第一通孔(201a-21)和第一豁口(201a-22)，所述第一通孔(201a-21)设置于第一水平端面(L1)上。7.如权利要求6所述的智能清扫装置，其特征在于：所述凸起端(201a-1)一部分深入至镂空的所述滚动轴(201a)内部，另一部分突出所述滚动轴(201a)的外端面，且所述凸起端(201a-1)上设置有能够与所述第一通孔(201a-21)相对应配合的第一锁定孔(201a-11)。8.如权利要求3所述的智能清扫装置，其特征在于：所述连接轴(303)通过第二套件(303a)分别与所述第一主动轮(301a)和所述第二主动轮(302a)相连接，所述第二套件(303a)为中空的圆柱体，其上设置有第一轴肩(303a-1)，以及与中空的第二套件(303a)相通透的第二通孔(303a-2)、第二豁口(303a-3)和第一键槽(303a-4)，所述第二通孔(303a-2)设置于第二水平端面(L2)上。9.如权利要求2或5～7任一所述的智能清扫装置，其特征在于：多个所述滚动轴(201a)通过第一中间组件(201b)彼此相连接，所述第一中间组件(201b)包括第三套件(201b-1)，所述第三套件(201b-1)为中空的圆柱体，其上设置有与中空的第三套件(201b-1)相通透的第三通孔(201b-11)和第四通孔(201b-12)，以及第三豁口(201b-13)和第四豁口(201b-14)，所述第三通孔(201b-11)和第四通孔(201b-12)分别设置于第三水平端面(L3)和第四水平端面(L4)上。10.如权利要求8所述的智能清扫装置，其特征在于：多个所述连接轴(303)通过第二中间组件(304)彼此相连接，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向国，朱家朋，吴长春，杨光，吴晓鸣，
申请(专利权)人：南京绿谷信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32