一种清扫机的停机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种清扫机的停机装置，包括用于承载所述清扫机的承载单元，以及与所述承载单元相连接的支撑单元，所述支撑单元还包括，第一支撑部件，所述第一支撑部件与所述承载单元通过角度旋转部件连接，能够调节所述支撑单元与所述承载单元之间的角度；第二支撑部件，所述第二支撑部件具有中空结构，所述第一支撑部件与所述第二支撑部件相连接，能够调节所述支撑单元与所述承载单元之间的高度。本实用新型专利技术一是通过设有的行走单元，能够使得移动停机位能够共用，解决安装成本高的问题；二是通过设有的调节组件，能够对承载单元与光伏阵列板之间的角度，能够适应更多角度的光伏阵列；三是通过设有的控制组件，能够通过控制盒实现控制该装置运动。

【技术实现步骤摘要】
一种清扫机的停机装置
本技术涉及光伏电站维护的
，尤其涉及一种轨道式清扫机的停机装置。
技术介绍
近年来，随着现代科技的飞速发展，随着光伏电站建设规模越来越大，国家光伏发电补贴政策的改变以及光伏电站智能化程度的不断提高，广大的光伏电站业主为了最大化提高投资回报率、最大化提高光伏电站高效安全运行、最大限度降低运维管理成本及人工劳动强度和安全风险，如中暑、冻伤、电击以及人工作业损坏光伏组件等，对智能光伏电站的重要组成部分，即光伏电站全生命周期内的智能化运维管理工作提出了越来越强烈的需求光伏电站的建设也越来越多。光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。光伏电站是目前属于国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目，可以分为带蓄电池的独立发电系统和不带蓄电池的并网发电系统，太阳能发电分为光热发电和光伏发电；现时期进入商业化的太阳能电能，指的就是太阳能光伏发电。大型光伏电站通常建在气候环境比较恶劣的地区，这些地区一般风沙严重、干旱缺水，长时间的灰尘与风沙，会遮挡光伏板组件对太阳能的吸收效果，大大降低光伏板对太阳能的吸收效率；不仅如此，灰尘、风沙以及其他污浊物，会在光伏板表面形成长时间的阴影，进而产生热斑效应，如果不及时对光伏组件进行清扫，将会大幅降低光伏电站的发电量，对电站的经济效益和光伏组件的寿命，产生负面影响。因此光伏清扫机器人的出现，使得光伏阵列板的清扫更加的高效、快捷。光伏清扫机器人能够通过指令的控制对光伏阵列板完成自动的清扫，但是光伏清扫机在清扫完成后由于不能停留在光伏阵列板上，因此就需要停机位置来解决其停机的问题。目前光伏电站清扫机器人使用的停机位都是固定式的、每排光伏板使用一个、这对于一些大型光伏电站，成本会大大增加，且安装许多的停机位需要花费大量的人力物力。所以鉴于这种情况，停机装置的出现就解决了上述许多问题，使停机位实现了通用的状态。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于上述现有清扫机的停机装置存在的问题，提出了本技术。因此，本技术其中一个目的是提供一种清扫机的停机装置，为清扫机器人提供更加快捷、高效的停机位，增加光伏阵列清扫过程中清洁的效率，并且减少安装的成本。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种清扫机的停机装置，包括用于承载所述清扫机的承载单元，以及与所述承载单元相连接的支撑单元，所述支撑单元还包括，第一支撑部件，所述第一支撑部件与所述承载单元通过角度旋转部件连接，能够调节所述支撑单元与所述承载单元之间的角度；第二支撑部件，所述第二支撑部件具有中空结构，所述第一支撑部件与所述第二支撑部件相连接，形成伸缩杆结构，能够调节所述支撑单元与所述承载单元之间的高度。作为本技术所述的清扫机的停机装置的一种优选方案，其中：所述第一支撑部件包括前端第一支撑件和后端第一支撑件，彼此相邻的两个前端第一支撑件之间设置有前端第一横杆件，彼此相邻的两个后端第一支撑件之间设置有后端第一横杆件；所述第二支撑部件包括前端第二支撑件和后端第二支撑件，彼此相邻的两个前端第二支撑件之间设置有前端第二横杆件，彼此相邻的两个后端第二支撑件之间设置有后端第二横杆件。作为本技术所述的清扫机的停机装置的一种优选方案，其中：还包括，第一调节单元，包括第一螺杆部件和第一手轮部件，所述第一螺杆部件一端与所述前端第一横杆件相连，另一端穿过所述前端第二横杆件与所述第一手轮部件相连，所述第一螺杆部件上设置有螺纹，其与穿过所述前端第二横杆件的孔内部相配合，旋动所述第一手轮部件，所述第一螺杆部件推住所述前端第一横杆件，从而带动所述前端第一支撑件运动。作为本技术所述的清扫机的停机装置的一种优选方案，其中：还包括，第二调节单元，包括第一齿轮件、第二手轮部件和联动杆件，所述联动杆件上设置有齿条，其一端与所述后端第一横杆件连接，另一端向所述后端第二横杆件延伸，最远端能够与所述第一齿轮件相啮合，所述第二手轮部件与所述第一齿轮件相连接，旋动所述第二手轮部件使得所述第一齿轮件与所述联动杆件相配合运动，联动所述后端第一横杆件进而带动所述后端第一支撑件运动。作为本技术所述的清扫机的停机装置的一种优选方案，其中：还包括，行走单元，包括行走组件和动力组件，所述行走组件包括前端滚轮部件和前端轴杆部件、后端滚轮部件和后端轴杆部件，所述动力组件包括驱动部件和联动部件，所述驱动部件设置于所述行走组件之间，所述联动部件包括第一联动件和第二联动件，所述第一联动件一端与所述前端轴杆部件相连，另一端与所述驱动部件相连接，所述第二联动件一端与所述后端轴杆部件相连接，另一端与所述驱动部件相连接。作为本技术所述的清扫机的停机装置的一种优选方案，其中：所述行走单元还包括，轨道组件，与所述行走组件相配合，所述前端滚轮部件和所述后端滚轮部件沿所述轨道组件运动。作为本技术所述的清扫机的停机装置的一种优选方案，其中：还包括，制动单元，包括抵触组件和棘轮部件，所述抵触组件包括固定件、转动件、棘爪件和弹性件，所述转动件穿过中空的所述固定件，所述弹性件一端与所述转动件相连接，另一端抵触至所述棘爪件，所述第一齿轮件和第二手轮部件通过转轴相连接，所述棘轮部件设置于所述转轴上，所述棘爪件一端能够抵触至所述棘轮部件。作为本技术所述的清扫机的停机装置的一种优选方案，其中：还包括，检测单元，包括接近开关和与所述接近开关相配合的感应片，所述接近开关通过接近开关支架与所述第二支撑部件相连接，所述感应片与所述轨道组件相连接。作为本技术所述的清扫机的停机装置的一种优选方案，其中：所述承载单元包括伸展部件，所述伸展部件自所述承载单元的框架体一侧向外延伸且与所述承载单元的框架体活动连接，用来对接光伏板的起点。作为本技术所述的清扫机的停机装置的一种优选方案，其中：该装置还包括固定组件，所述固定组件包括设置于轨道组件上的固定片与设置于所述停机装置的底部的螺栓，所述螺栓与所述固定片连接，能够将该装置固定在指定位置上。本技术的有益效果：本技术提供的清扫机的停机装置一是通过设有的行走单元，能够使得移动停机位能够共用，解决安装成本高的问题；二是通过设有的调节组件，能够对承载单元与光伏阵列板之间的角度，能够适应更多角度的光伏阵列；三是通过设有的控制组件，能够通过控制盒实现控制该装置运动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1所示为本技术第一种实施方式中所述清扫机的停机装置的整体结构示意图；图2所示为本技术第二种实施方式中所述清扫机的停机装置中支撑单元的整体结构示意图；图3所示为本技术第三种实施方式中所述清扫机的停机装置中第一调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清扫机的停机装置，包括用于承载所述清扫机的承载单元（100），以及与所述承载单元（100）相连接的支撑单元（200），其特征在于：所述支撑单元（200）还包括，第一支撑部件（201），所述第一支撑部件（201）与所述承载单元（100）通过角度旋转部件（202）连接，能够调节所述支撑单元（200）与所述承载单元（100）之间的角度；第二支撑部件（203），所述第二支撑部件（203）具有中空结构，所述第一支撑部件（201）与所述第二支撑部件（203）相连接，形成伸缩杆结构，能够调节所述支撑单元（200）与所述承载单元（100）之间的高度。

【技术特征摘要】
1.一种清扫机的停机装置，包括用于承载所述清扫机的承载单元（100），以及与所述承载单元（100）相连接的支撑单元（200），其特征在于：所述支撑单元（200）还包括，第一支撑部件（201），所述第一支撑部件（201）与所述承载单元（100）通过角度旋转部件（202）连接，能够调节所述支撑单元（200）与所述承载单元（100）之间的角度；第二支撑部件（203），所述第二支撑部件（203）具有中空结构，所述第一支撑部件（201）与所述第二支撑部件（203）相连接，形成伸缩杆结构，能够调节所述支撑单元（200）与所述承载单元（100）之间的高度。2.如权利要求1所述的清扫机的停机装置，其特征在于：所述第一支撑部件（201）包括前端第一支撑件（201a）和后端第一支撑件（201b），彼此相邻的两个前端第一支撑件（201a）之间设置有前端第一横杆件（201c），彼此相邻的两个后端第一支撑件（201b）之间设置有后端第一横杆件（201d）；所述第二支撑部件（203）包括前端第二支撑件（203a）和后端第二支撑件（203b），彼此相邻的两个前端第二支撑件（203a）之间设置有前端第二横杆件（203c），彼此相邻的两个后端第二支撑件（203b）之间设置有后端第二横杆件（203d）。3.如权利要求2所述的清扫机的停机装置，其特征在于：还包括，第一调节单元（300），包括第一螺杆部件（301）和第一手轮部件（302），所述第一螺杆部件（301）一端与所述前端第一横杆件（201c）相连，另一端穿过所述前端第二横杆件（203c）与所述第一手轮部件（302）相连，所述第一螺杆部件（301）上设置有螺纹，其与穿过所述前端第二横杆件（203c）的孔内部相配合，旋动所述第一手轮部件（302），所述第一螺杆部件（301）推住所述前端第一横杆件（201c），从而带动所述前端第一支撑件（201a）运动。4.如权利要求3所述的清扫机的停机装置，其特征在于：还包括，第二调节单元（400），包括第一齿轮件（401）、第二手轮部件（402）和联动杆件（403），所述联动杆件（403）上设置有齿条，其一端与所述后端第一横杆件（201d）连接，另一端向所述后端第二横杆件（203d）延伸，最远端能够与所述第一齿轮件（401）相啮合，所述第二手轮部件（402）与所述第一齿轮件（401）相连接，旋动所述第二手轮部件（402）使得所述第一齿轮件（401）与所述联动杆件（403）相配合运动，联动所述后端第一横杆件（201d）进而带动所述后端第一支撑件（201b）运动。5.如权利要求1~3任一所述的清扫机的停机装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向国，陈明佳，晋志生，吴长春，杨光，朱家朋，
申请(专利权)人：南京绿谷信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32