用于洗车的车身位置检测装置制造方法及图纸

一种用于洗车的车身位置检测装置，包括测量器1、检测器3、图像处理器、电气控制模块4，测量器1、检测器3与图像处理器分别通过线路与电气控制模块4相连接，且测量器1、检测器3与图像处理器中的摄像头2固定于架体5上，架体5通过驱动机构能前后移动地置于洗车架8上，驱动机构与电气控制模块4相连；测量器1包括发射器11与接收器12，图像处理器包括摄像头2、图像识别运算模块，摄像头2固定于架体5上部且位于汽车7上方两侧位置。其优点在于：能测量车身轮廓上反光镜、行李架等凸出部分的位置值，且测量是以非接触、自动化方式快速进行的；同时，测得了轮胎方位和轴距，可据此对轮胎进行专门清洁，判断车辆头尾及进出情况、辅助判断车型。

Vehicle body position detection device for car washing

A position detection device for body wash, including measuring device 1, detector 3, image processor, electrical control module 4, 1, and 3 meter detector image processor respectively by circuit and electrical control module 4 is connected, and the measuring device 1, 3 detector and image processing device of the camera fixed on the frame 2 5, the frame 5 through the drive mechanism to move back and forth in the washing frame 8, driving mechanism and electrical control module 4 is connected; measuring device 1 includes 11 transmitters and 12 receivers, including 2 camera image processor, image recognition module, 2 camera fixed on the frame body 5 and is located in the upper sides of the car 7 position. The utility model has the advantages of: mirror, luggage rack and other protruding part position value measurement body contour, and the measurement is fast in non-contact and automated way; at the same time, measured tire azimuth and wheelbase, can be based on the tire special cleaning, whether the vehicle ends and out of the situation, the auxiliary judgment model.

【技术实现步骤摘要】
用于洗车的车身位置检测装置
本专利技术涉及一种汽车清洗领域，尤其指一种用于洗车的车身位置检测装置。
技术介绍
研制电脑洗车机时，需要测得待洗汽车的若干外形尺寸，以使高压水喷头等工作机构与车身保持合适距离。但是，如何准确获知、判定反光镜和车顶行李架等物件的几何尺寸与位置参数，恰是行业内长期未能很好解决的技术难题，由于位置参数与几何尺寸数据不精确，清洗设备的清洁效果大打折扣。另外，对于清洗设备，车身外形的测量需求有其特殊性：不只是测车身轮廓，还包含测量车身停放的位置信息；未必需要知道车型、车身表面所有点的位置信息，但必须精确知道车身凸出部位的位置数据；测量结果的应用一般不能基于PC，而是在PLC上实现，等等。这样的测量要求，造成了很多现实技术困难。现有一种专利号为CN201510358826.X，名称为《用于洗车设备的车辆外形检测系统及其检测方法》的中国专利技术专利公开了一种用于洗车设备的车辆外形检测系统，包括洗车室，其洗车室的上方设有洗车设备，其洗车设备的底部、洗车室的侧壁共设有3个超声波传感器，所述的超声波传感器通过汽车设备控制。该专利技术主要利用超声波传感器的回波测位原理，探测目标物体及其方位，解决了常规的光电传感器测量方式所存在的结构复杂、故障率高等问题。但是，由超声波的测距原理可知，传感器所发射的是锥形波束，检测到的并非是该波束投射区内的指定被测点所反射的回波，单位能量密度随距离增大而迅速降低，对行李架、反光镜等车身表面局部凸出形貌的探测能力既弱又不稳定，探测结果也就不能用于准确识别该处车身横截面上的轮廓线的几何特征；何况，算得的是某反射点与传感器之间的距离，无法得到反射点与传感器所在竖直平面之间的距离。因此，从原理到实践都证实，超声波传感器难以满足电脑洗车机对保持车身近距离作业提出的精准测量的需求，也无法测知轮胎方位并开展针对性的清洗动作。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述技术现状而提供一种能准确测定车身与轮胎位置的用于洗车的车身位置检测装置，具有测定车身精准度高、操作方便，使被洗的车辆能在近距离控制下自动化清洁操作。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为：本用于洗车的车身位置检测装置，其特征在于：包括用于测量车身高度的测量器、测量轮胎位置的检测器、用于测量车身轮廓线的图像处理器、电气控制模块，测量器、检测器与图像处理器分别通过线路与电气控制模块相连接，且测量器、检测器与图像处理器中的摄像头固定于架体上，所述架体通过驱动机构能前后移动地置于洗车架上，所述驱动机构与电气控制模块相连；上述测量器包括发射器与接收器，所述发射器与接收器分别固定于汽车两侧外对应的架体上，在发射器上以上下间隔、线性地排列有N个发光元件，接收器上置有N个与发光元件相对应的接收元件，一个发光元件与对应的一个接收元件构成一组对应的具有发射光束、接收光电信息的元件组，每组元件组中的发射元件与接收元件位于同一水平面上，所述N为大于的自然数；上述图像处理器包括摄像头、图像识别运算模块，所述摄像头固定于架体上部且位于汽车上方两侧位置，图像处理器通过摄像头采集生成被测车身表面的图像，通过图像识别运算模块分析图像像素来计算车身表面某指定点与图像处理器之间的距离。作为改进，所述架体包括架体横杆与架体竖杆，所述架体竖杆为两根，两根架体竖杆的上端分别固定于架体横杆两端部的对应底部上，所述发射器与接收器分别固定于对应的架体竖杆上，所述架体横杆的两端能滑动地置洗车架上的两边滑轨上，所述驱动机构中的电机固定于架体横杆的一端顶部上。进一步改进，所述摄像头的数量为至少两个，当摄像头的数量为两个时，一个摄像头可优选置于有发射器的一根架体竖杆的上部，而另一个摄像头置于有接收器的一根架体竖杆的上部，所述摄像头分别与水平面成锐角θ朝下安装，按下列公式计算被测车身横截面上的目标点到图像处理装置所在竖直平面的距离d：d＝Lcosθ+α，其中：L为图像处理装置至目标点的实际距离值，α为目标点相对图像处理装置的中心轴线的顺时针或逆时针方向的偏角。作为改进，所述检测器可优选由光束发射器和接收光束的受光器组成，所述光束发射器固定于一根架体竖杆的下部，而所述受光器固定于另一根架体竖杆的下部，光束发射器、与受光器位于同样高度，分别距地面2～10cm。作为改进，所述检测器可优选有能发射设定长度光束的光电传感器，所述光电传感器位于被测车身外的单侧或两侧的架体竖杆的下部，所述光电传感器距地面的距离为2～10cm。作为改进，所述测量器被测量光幕所代替，测量光幕分别固定于洗车架两侧外的架体竖杆上。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：采用测量器，扫描车身侧面，准确地测量车身高度，采用图像处理器摄录车身表面，特别是反光镜、尾翼、行李架等凸出部位，测量车身轮廓；通过检测器检测测得前车胎与后车胎的方位并通过计算得到车身轴距，可以据此数据对轮胎进行专门清洁，并用于辅助判断车型。而且，上述的测量是以非接触式、自动的方式快速进行，省时省力，测量效率高，不损坏汽车表面。因此，本专利技术能很好地满足洗车设备贴近车身进行清洁所需要的高精度测量要求。附图说明图1为本专利技术实施例的应用状态图；图2为图1的正面投影图；图3为图1中测量装置及对射型光电传感器的工作方式示意图；图4是图1中的摄像头工作方式示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。如图1至图4所示，本实施例的用于洗车的车身位置检测装置，包括用于测量车身高度的测量器1、测量轮胎71位置的检测器3、用于测量车身轮廓线的图像处理器、电气控制模块4，测量器1、检测器3与图像处理器分别通过线路与电气控制模块4相连接，且测量器1、检测器3与图像处理器中的摄像头2固定于架体5上，所述架体5通过驱动机构能前后移动地置于洗车架8上，所述驱动机构与电气控制模块4相连；上述测量器1包括发射器11与接收器12，所述发射器11与接收器12分别固定于汽车7两侧外对应的架体5上，在发射器11上以上下间隔、线性地排列有N个发光元件，接收器12上置有N个与发光元件相对应的接收元件，一个发光元件与对应的一个接收元件构成一组对应的具有发射光束、接收光电信息的元件组，每组元件组中的发射元件与接收元件位于同一水平面上，所述N为大于2的自然数；上述图像处理器包括摄像头2、图像识别运算模块，所述摄像头2固定于架体5上部且位于汽车7上方两侧位置，图像处理器通过摄像头2采集生成被测车身表面的图像，通过图像识别运算模块分析图像像素来计算车身表面某指定点与图像处理器之间的距离。架体5包括架体横杆51与架体竖杆52，所述架体竖杆52为两根，两根架体竖杆52的上端分别固定于架体横杆51两端部的对应底部上，所述发射器11与接收器12分别固定于对应的架体竖杆52上，所述架体横杆51的两端能滑动地置洗车架8上的两边滑轨上，所述驱动机构中的电机6固定于架体横杆51的一端顶部上。所述摄像头2的数量为至少两个，当摄像头2的数量为两个时，一个摄像头2置于有发射器11的一根架体竖杆52的上部，而另一个摄像头2置于有接收器12的一根架体竖杆52的上部，所述摄像头2分别与水平面成锐角θ朝下安装，按下列公式计算被测车身横截面上的目标点到图像处理装置所在竖直平面的距离d：d＝Lcosθ+α，其中：L为图像处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于洗车的车身位置检测装置，其特征在于：包括用于测量车身高度的测量器(1)、测量轮胎(71)位置的检测器(3)、用于测量车身轮廓线的图像处理器、电气控制模块(4)，测量器(1)、检测器(3)与图像处理器分别通过线路与电气控制模块(4)相连接，且测量器(1)、检测器(3)与图像处理器中的摄像头(2)固定于架体(5)上，所述架体(5)通过驱动机构能前后移动地置于洗车架(8)上，所述驱动机构与电气控制模块(4)相连；上述测量器(1)包括发射器(11)与接收器(12)，所述发射器(11)与接收器(12)分别固定于汽车(7)两侧外对应的架体(5)上，在发射器(11)上以上下间隔、线性地排列有N个发光元件，接收器(12)上置有N个与发光元件相对应的接收元件，一个发光元件与对应的一个接收元件构成一组对应的具有发射光束、接收光电信息的元件组，每组元件组中的发射元件与接收元件位于同一水平面上，所述N为大于2的自然数；上述图像处理器包括摄像头(2)、图像识别运算模块，所述摄像头(2)固定于架体(5)上部且位于汽车(7)上方两侧位置，图像处理器通过摄像头(2)采集生成被测车身表面的图像，通过图像识别运算模块分析图像像素来计算车身表面某指定点与图像处理器之间的距离。...

【技术特征摘要】
1.一种用于洗车的车身位置检测装置，其特征在于：包括用于测量车身高度的测量器(1)、测量轮胎(71)位置的检测器(3)、用于测量车身轮廓线的图像处理器、电气控制模块(4)，测量器(1)、检测器(3)与图像处理器分别通过线路与电气控制模块(4)相连接，且测量器(1)、检测器(3)与图像处理器中的摄像头(2)固定于架体(5)上，所述架体(5)通过驱动机构能前后移动地置于洗车架(8)上，所述驱动机构与电气控制模块(4)相连；上述测量器(1)包括发射器(11)与接收器(12)，所述发射器(11)与接收器(12)分别固定于汽车(7)两侧外对应的架体(5)上，在发射器(11)上以上下间隔、线性地排列有N个发光元件，接收器(12)上置有N个与发光元件相对应的接收元件，一个发光元件与对应的一个接收元件构成一组对应的具有发射光束、接收光电信息的元件组，每组元件组中的发射元件与接收元件位于同一水平面上，所述N为大于2的自然数；上述图像处理器包括摄像头(2)、图像识别运算模块，所述摄像头(2)固定于架体(5)上部且位于汽车(7)上方两侧位置，图像处理器通过摄像头(2)采集生成被测车身表面的图像，通过图像识别运算模块分析图像像素来计算车身表面某指定点与图像处理器之间的距离。2.根据权利要求1所述的车身位置检测装置，其特征在于：所述架体(5)包括架体横杆(51)与架体竖杆(52)，所述架体竖杆(52)为两根，两根架体竖杆(52)的上端分别固定于架体横杆(51)两端部的对应底部上，所述发射器(11)与接收器(12)分别固定于对应的架体竖杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王会才，
申请(专利权)人：宁波中令清洁技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33