一种基于手势的物体测量方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及人机交互技术领域，公开了一种基于手势的物体测量方法及装置，用以提高测量效率。该方法在采集到图像信息后，自动提取并分割待测量物体的轮廓信息，并在此基础上计算长度、面积、或体积等测量参数值，这样，不仅实现实时在线测量，使测量过程更加简捷方便、直观有效，可以提高AR测量效率，并且使得测量过程更和谐自然，更能接近人的意图，测量结果更加准确。

Method and device for measuring object based on hand gesture

The invention relates to the technical field of human-computer interaction, and discloses a gesture based object measuring method and a device for improving the measuring efficiency. The method in the collected image information, automatic extraction and contour segmentation of the object to be measured, and based on the calculation of length, area, or volume measurement parameters, in this way, not only to achieve real-time on-line measurement, the measurement process is more convenient, intuitive and effective, can improve the AR measurement efficiency, and makes the measurement more harmonious and more close to people's intentions, the measurement results more accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种基于手势的物体测量方法及装置
本专利技术涉及人机交互
，特别涉及一种基于手势的物体测量方法及装置。
技术介绍
增强现实(AugmentedReality，AR)技术是一种将真实世界信息和虚拟世界信息无缝集成的技术，是通过传感、计算和图形等科学技术将虚拟世界的信息应用到真实世界。在生产和生活中，往往需要对真实世界中的物体进行距离、长度、面积、体积等的测量，如果用传统的方法，则需要携带专业的测量工具进行手动测量，并且测量数据需要人为记录，可见这种测量方法操作过程繁琐，效率也低。现有技术中，引入AR技术对物体进行测量，例如，在一种AR测量方法中，用户人为控制摄像头采集待测物理的图像，进入测量模式后画面静止，点击屏幕选择待测点，就会在屏幕上输出待测点的距离、长度等测量结果，这种AR测量的方法是一种离线的测量方法；又例如，另一种AR测量方法中，用户将测量装置固定在头部，用户通过输入到测量装置的视频流可以看到实时的画面，待测点始终固定在画面的中心位置，用户需要移动头部去定位需要测量的点，并且需要在额外辅助设备上点击确认按钮才能测量并输出测量结果。由此看来，现有技术中的AR测量方法操作过程仍旧繁琐，不能实时测量，且操作效率不高，不能以更和谐、更自然人机交互方式实现AR测量。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于手势的物体测量方法及装置，用以解决现有技术中存在AR测量方法操作过程繁琐，不能实时测量，且操作效率不高，不能以更和谐、更自然人机交互方式实现AR测量的问题。本专利技术实施例提供的具体技术方案如下：第一方面，提供一种基于手势的物体测量方法，包括：采集待测量物体的图像信息；采集手势的信息；在所述手势满足设定条件时，根据所述手势确定所述待测量物体的测量定位点；获取将所述测量定位点映射到三维空间后的三维坐标值；确定所述待测量物体的测量参数；根据所述测量参数和所述三维坐标值，计算所述待测量物体的所述测量参数的值。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，确定所述待测量物体的测量参数，包括：确定所述手势的手势类型；在预先设置的手势类型与测量参数的对应关系中，查找确定的手势类型对应的测量参数，作为所述待测量物体的测量参数。结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述手势满足设定条件，包括：所述手势处于所述图像信息中的一个相对位置的持续时长超过预设时长阈值。结合第一方面和第一方面的第一种至第二种可能的实现方式中的任一种，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述参数包括长度、面积、体积、距离采集图像信息的采集设备的距离中的至少一个。第二方面，提供一种基于手势的物体测量方法，包括：采集待测量物体的图像信息；从采集到的图像信息中提取所述待测量物体的轮廓信息；采集手势的信息；在所述手势满足设定条件时，根据所述手势确定用户在所述图像信息中感兴趣的目标测量区域；在提取到的轮廓信息中，分割出所述目标测量区域的轮廓信息；获取将分割出的轮廓信息中包含的各端点映射到三维空间后的三维坐标值；根据获取的三维坐标值，计算所述目标测量区域的轮廓信息对应的待测量物体的测量参数值。结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述手势满足设定条件，包括：所述手势处于所述图像信息中的一个相对位置的持续时长超过预设时长阈值；或所述手势在与所述图像信息映射的二维平面垂直的方向上平移的距离超过设定步长，其中，所述手势在平移过程中在所述图像信息映射的二维平面上的相对位置不变。结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述测量参数值包括长度值、面积值、体积值、距离采集图像信息的采集设备的距离中的至少一个。第三方面，提供一种基于手势的物体测量装置，包括传感器、处理器、收发器、显示器，其中：所述传感器，用于采集待测量物体的图像信息，以及采集手势的信息；所述处理器，用于读取一组程序，执行以下过程：在所述传感器采集的手势满足设定条件时，根据所述手势确定所述待测量物体的测量定位点；获取将所述测量定位点映射到三维空间后的三维坐标值；确定所述待测量物体的测量参数；根据所述测量参数和所述三维坐标值，计算所述待测量物体的所述测量参数的值；所述收发器，用于将所述处理器计算获得的测量参数的值向所述显示器发送；所述显示器，用于将接收到的参数的值进行显示。结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：确定所述手势的手势类型；在预先设置的手势类型与测量参数的对应关系中，查找确定的手势类型对应的测量参数，作为所述待测量物体的测量参数。结合第三方面或第三方面的第一种可能的实现方式，在第三方面的第二种可能的实现方式中，所述手势满足设定条件，包括：所述手势处于所述图像信息中的一个相对位置的持续时长超过预设时长阈值。结合第三方面和第三方面的第一种至第二种可能的实现方式中的任意一种，在第三方面的第三种可能的实现方式中，还包括存储器，用于存储所述处理器执行的程序。结合第三方面和第三方面的第一种至第三种可能的实现方式中的任一种，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述参数包括长度、面积、体积、距离采集图像信息的采集设备的距离中的至少一个。第四方面，提供一种基于手势的物体测量装置，包括传感器、处理器、收发器、显示器，其中：所述传感器，用于采集待测量物体的图像信息，以及采集手势的信息；所述处理器，用于读取一组程序，执行以下过程：从所述传感器采集到的图像信息中提取所述待测量物体的轮廓信息；在所述传感器采集的手势满足设定条件时，根据所述手势确定用户在所述图像信息中感兴趣的目标测量区域；在提取到的轮廓信息中，分割出所述目标测量区域的轮廓信息；获取将分割出的轮廓信息中包含的各端点映射到三维空间后的三维坐标值；根据获取的三维坐标值，计算所述目标测量区域的轮廓信息对应的待测量物体的测量参数值；所述收发器，用于将所述处理器计算获得的所述测量参数值向所述显示器发送；所述显示器，用于将接收到的所述测量参数值进行显示。结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实现方式中，所述手势满足设定条件，包括：所述手势处于所述图像信息中的一个相对位置的持续时长超过预设时长阈值；或所述手势在与所述图像信息映射的二维平面垂直的方向上平移的距离超过设定步长，其中，所述手势在平移过程中在所述图像信息映射的二维平面上的相对位置不变。结合第四方面或第四方面的第一种可能的实现方式，在第四方面的第二种可能的实现方式中，还包括存储器，用于存储所述处理器执行的程序。结合第四方面、第四方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述测量参数值包括长度值、面积值、体积值、距离采集图像信息的采集设备的距离中的至少一个。本申请中，在采集到图像信息后，自动提取并分割待测量物体的轮廓信息，并在此基础上计算长度、面积、或体积等测量参数值，这样，不仅实现实时在线测量，使测量过程更加简捷方便、直观有效，可以提高AR测量效率，并且使得测量过程更和谐自然，更能接近人的意图，测量结果更加准确。附图说明图1为本申请中测量装置结构图；图2为本申请中一种测量装置示例图；图3为本申请实施例一中测量方法流程图；图4a和图4b为本申请中采集图像信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于手势的物体测量方法，其特征在于，包括：采集待测量物体的图像信息；采集手势的信息；在所述手势满足设定条件时，根据所述手势确定所述待测量物体的测量定位点；获取将所述测量定位点映射到三维空间后的三维坐标值；确定所述待测量物体的测量参数；根据所述测量参数和所述三维坐标值，计算所述待测量物体的所述测量参数的值。

【技术特征摘要】
1.一种基于手势的物体测量方法，其特征在于，包括：采集待测量物体的图像信息；采集手势的信息；在所述手势满足设定条件时，根据所述手势确定所述待测量物体的测量定位点；获取将所述测量定位点映射到三维空间后的三维坐标值；确定所述待测量物体的测量参数；根据所述测量参数和所述三维坐标值，计算所述待测量物体的所述测量参数的值。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述待测量物体的测量参数，包括：确定所述手势的手势类型；在预先设置的手势类型与测量参数的对应关系中，查找确定的手势类型对应的测量参数，作为所述待测量物体的测量参数。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述手势满足设定条件，包括：所述手势处于所述图像信息中的一个相对位置的持续时长超过预设时长阈值。4.如权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述参数包括长度、面积、体积、距离采集图像信息的采集设备的距离中的至少一个。5.一种基于手势的物体测量方法，其特征在于，包括：采集待测量物体的图像信息；从采集到的图像信息中提取所述待测量物体的轮廓信息；采集手势的信息；在所述手势满足设定条件时，根据所述手势确定用户在所述图像信息中感兴趣的目标测量区域；在提取到的轮廓信息中，分割出所述目标测量区域的轮廓信息；获取将分割出的轮廓信息中包含的各端点映射到三维空间后的三维坐标值；根据获取的三维坐标值，计算所述目标测量区域的轮廓信息对应的待测量物体的测量参数值。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述手势满足设定条件，包括：所述手势处于所述图像信息中的一个相对位置的持续时长超过预设时长阈值；或所述手势在与所述图像信息映射的二维平面垂直的方向上平移的距离超过设定步长，其中，所述手势在平移过程中在所述图像信息映射的二维平面上的相对位置不变。7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述测量参数值包括长度值、面积值、体积值、距离采集图像信息的采集设备的距离中的至少一个。8.一种基于手势的物体测量装置，其特征在于，包括传感器、处理器、收发器、显示器，其中：所述传感器，用于采集待测量物体的图像信息，以及采集手势的信息；所述处理器，用于读取一组程序，执行以下过程：在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林义闽，廉士国，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44