一种测量物体空间参数的方法及移动终端技术

本发明专利技术提供了一种测量物体空间参数的方法，涉及移动通信技术领域，所述方法包括：获取所述第一摄像头和第二摄像头同时拍摄待测量物体得到的第一图像和第二图像；对所述第一图像和第二图像进行图像处理，确定所述第一图像中的第一待测量区域和所述第二图像中的第二待测量区域；确定所述第一待测量区域和所述第二待测量区域之间的同一特征点的视差像素值；根据所述视差像素值计算所述待测量物体的空间参数。本发明专利技术还提供了一种相应的移动终端。通过本发明专利技术测量物体空间参数的方法，能够实现利用移动终端测量物体的空间参数，操作更简单，实用性强，提高了测量物体空间参数的效率，提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动通信
，尤其涉及一种测量物体空间参数的方法及移动终端。
技术介绍
测量物体的长度和面积等的需求随处可见，现有技术中，为了解决在没有尺子的情况下测量物体的长度和面积的问题，提供了一种利用移动终端测量物体的长度和面积的方法。首先，将物体放置于地面上，然后打开安装在移动终端上的测量软件，输入移动终端距离地面的高度以及移动终端距离待测量物体的距离；最后，通过对焦至待测量物体，以测量该物体的长度、距离或面积。可见，现有技术中利用移动终端测量物体长度、距离或面积等空间参数的方法操作过于复杂，实用性低，测量效率低下。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种测量物体空间参数的方法及移动终端，以解决现有技术中测量物体长度、距离或面积等空间参数，操作复杂，实用性低的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种测量物体空间参数的方法，应用于具有第一摄像头和第二摄像头的移动终端，所述第一摄像头和第二摄像头分别设置于所述移动终端的同侧，所述方法包括：获取所述第一摄像头和第二摄像头同时拍摄待测量物体得到的第一图像和第二图像；对所述第一图像和第二图像进行图像处理，确定所述第一图像中的第一待测量区域和所述第二图像中的第二待测量区域；确定所述第一待测量区域和所述第二待测量区域之间的同一特征点的视差像素值；基于所述视差像素值，计算所述待测量物体的空间参数。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种移动终端，包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头分别设置于所述移动终端的同侧，所述移动终端包括：图像获取模块，用于获取所述第一摄像头和第二摄像头同时拍摄待测量物体得到的第一图像和第二图像；区域确定模块，用于对所述图像获取模块获取的第一图像和第二图像进行图像处理，确定所述第一图像中的第一待测量区域和所述第二图像中的第二待测量区域；视差像素值确定模块，用于确定所述区域确定模块确定的第一待测量区域和第二待测量区域之间的同一特征点的视差像素值；空间参数计算模块，用于基于所述视差像素值确定模块确定的视差像素值计算所述待测量物体的空间参数。这样，本专利技术实施例中，通过获取所述第一摄像头和第二摄像头同时拍摄待测量物体得到的第一图像和第二图像；分别对所述第一图像和第二图像进行图像处理，确定所述第一图像中的第一待测量区域和所述第二图像中的第二待测量区域；确定所述第一待测量区域和第二待测量区域之间的同一特征点的视差像素值；基于所述视差像素值计算所述待测量物体的空间参数，能够实现利用移动终端测量物体长度、距离或面积等空间参数，操作简单，实用性强，提高了测量物体空间参数的效率，提升了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一测量物体空间参数的方法的流程图；图2是本专利技术实施例二测量物体空间参数的方法流程图；图3是本专利技术实施例二拍摄的待测量物体的两幅图像的示意图；图4是本专利技术实施例二的方法中确定视差像素值的流程图；图5是本专利技术实施例二的方法待测量物体成像原理示意图；图6是图5中待测量物体在X-Z平面的投影图；图7是本专利技术实施例三测量物体空间参数的方法的流程图；图8是本专利技术实施例四测量物体空间参数的方法的流程图；图9是本专利技术实施例五的移动终端的结构图之一；图10是本专利技术实施例五的移动终端的结构图之二；图11是本专利技术实施例五的移动终端的结构图之三；图12是本专利技术实施例五的移动终端的结构图之四；图13是本专利技术实施例六的移动终端的结构图；图14是本专利技术实施例七的移动终端的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一：本专利技术实施例提供了一种测量物体空间参数的方法，应用于具有第一摄像头和第二摄像头的移动终端，所述第一摄像头和第二摄像头分别设置于所述移动终端的同侧，如图1所示，该方法包括步骤101至步骤104。步骤101，获取所述第一摄像头和第二摄像头同时拍摄待测量物体得到的第一图像和第二图像。本专利技术的实施例适用于具有第一摄像头和第二摄像头的移动终端，所述第一摄像头和第二摄像头分别设置于移动终端的同侧，并且，所述第一摄像头和第二摄像头的参数相同。需要测量物体的空间参数，如：与移动终端之间的距离、物体的面积或长度时，首先将移动终端的第一摄像头和第二摄像头对准待测量物体，并调整所述移动终端的位置和角度，使待测量物体在两个摄像头的拍摄范围内。
然后，同时启动所述第一摄像头和所述第二摄像头，对待测量物体拍照，获得所述第一摄像头拍摄的待测量物体的第一图像和所述第二摄像头拍摄的待测量物体的第二图像。步骤102，对所述第一图像和第二图像进行图像处理，确定所述第一图像中的第一待测量区域和所述第二图像中的第二待测量区域。移动终端的摄像头拍摄的待测量物体的第一图像和第二图像中都包括待测量物体的影像，本步骤中，需要分别确定待测量物体在第一图像中的影像所在的区域和待测量物体在第二图像中的影像所在的区域。步骤103，确定所述第一待测量区域和所述第二待测量区域之间的同一特征点的视差像素值。移动终端的摄像头拍摄的待测量物体的第一图像和第二图像中都包括待测量物体的影像，由于所述第一摄像头和所述第二摄像头的位置不同，因此，从不同位置拍摄的待测量物体的图像中所述待测量物体的位置会有差异。本步骤中，需要确定待测量物体在第一图像中的影像的位置和待测量物体在第二图像中的影像的位置在图像内的位置偏差。本专利技术的是实施例中，所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的图像中待测量物体的位置偏差以像素为单位表示，称为视差像素值。步骤104，基于所述视差像素值，计算所述待测量物体的空间参数。在获得所述第一待测量区域和所述第二待测量区域之间的同一特征点的视差像素值之后，根据所述视差像素值、所述第一摄像头和第二摄像头之间的距离、所述第一摄像头和第二摄像头的焦距、所述第一图像和第二图像中沿所述第一摄像头和第二摄像头连线的方向的像素宽度可以计算所述待测量物体的空间参数。具体实施时，所述视差像素值，可以计算所述待测量物体与移动终端之间的距离、所述待测量物体的长度、面积等。本专利技术实施例的测量物体空间参数的方法，通过获取所述第一摄像头和第二摄像头同时拍摄待测量物体得到的第一图像和第二图像；对所述第一图像和第二图像进行图像处理，确定所述第一图像中的第一待测量区域和所述第二图像中的第二待测量区域；确定所述第一待测量区域和所述第二待测量
区域之间的同一特征点的视差像素值；基于所述视差像素值，计算所述待测量物体的空间参数。本专利技术实施例中公开的方法，能够实现利用移动终端测量物体的空间参数，操作更简单，实用性强，提高了测量物体空间参数的效率，提升了用户体验。实施例二：参见图2，本专利技术一个实施例中测量物体空间参数的方法包括：步骤201至步骤206。步骤20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量物体空间参数的方法，应用于具有第一摄像头和第二摄像头的移动终端，所述第一摄像头和第二摄像头分别设置于所述移动终端的同侧，其特征在于，所述方法包括：获取所述第一摄像头和第二摄像头同时拍摄待测量物体得到的第一图像和第二图像；对所述第一图像和第二图像进行图像处理，确定所述第一图像中的第一待测量区域和所述第二图像中的第二待测量区域；确定所述第一待测量区域和所述第二待测量区域之间的同一特征点的视差像素值；基于所述视差像素值，计算所述待测量物体的空间参数。

【技术特征摘要】
1.一种测量物体空间参数的方法，应用于具有第一摄像头和第二摄像头的移动终端，所述第一摄像头和第二摄像头分别设置于所述移动终端的同侧，其特征在于，所述方法包括：获取所述第一摄像头和第二摄像头同时拍摄待测量物体得到的第一图像和第二图像；对所述第一图像和第二图像进行图像处理，确定所述第一图像中的第一待测量区域和所述第二图像中的第二待测量区域；确定所述第一待测量区域和所述第二待测量区域之间的同一特征点的视差像素值；基于所述视差像素值，计算所述待测量物体的空间参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像和第二图像进行图像处理，确定所述第一图像中的第一待测量区域和所述第二图像中的第二待测量区域的步骤，包括：对所述第一图像、第二图像进行灰度变换，分别得到第一灰度图像和第二灰度图像；对所述第一灰度图像、第二灰度图像进行边缘检测，分别得到第一边缘信息和第二边缘信息；根据所述第一边缘信息、第二边缘信息确定所述待测量物体对应的第一图像中的第一待测量区域，及第二图像中的第二待测量区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一待测量区域和所述第二待测量区域之间的同一特征点的视差像素值的步骤，包括：分别确定所述第一待测量区域和第二待测量区域的形心；计算所述第一待测量区域的形心和所述第二待测量区域的形心之间的像素差值，并将所述像素差值作为视差像素值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述视差像素值，计算所述待测量物体的空间参数的步骤，包括：根据计算所述待测量物体与所述移动终端之间的距离，其中，d
\t为所述第一摄像头和第二摄像头之间的距离，D为所述视差像素值，f为所述第一摄像头和第二摄像头的焦距，ωu为横轴方向单个像素宽度，其中，所述横轴方向为所述第一摄像头和第二摄像头的中心线的连线方向。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述视差像素值，计算所述待测量物体的空间参数的步骤，包括：根据所述第一待测量区域和所述第二测量区域的横轴方向的长度，计算待测量物体横轴方向的长度Lx；根据所述第一待测量区域和所述第二测量区域的纵轴方向的长度，计算待测量物体纵轴方向的长度Ly；其中，所述纵轴方向为与所述移动终端平行的平面内与所述横轴垂直的方向。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一待测量区域和所述第二测量区域的横轴方向的长度，计算待测量物体横轴方向的长度Lx的步骤，包括：确定所述第一待测量区域沿横轴方向投影的第一像素数ΔNx1、第二待测量区域沿横轴方向投影的第二像素数ΔNx2；根据计算所述待测量物体沿横轴方向的第一长度Lx1；根据计算所述待测量物体沿横轴方向的第二长度Lx2；根据Lx＝(Lx1+Lx2)/2计算所述待测量物体沿横轴方向的长度Lx；其中，f为所述第一摄像头和第二摄像头的焦距，ωu为所述横轴方向单个像素宽度，H为所述待测量物体与所述移动终端之间的距离。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一待测量区域和所述第二测量区域的纵轴方向的长度，计算待测量物体纵轴方向的长度Ly的步骤，包括：确定所述第一待测量区域沿纵轴方向投影的第三像素数ΔNy1、第二待测量区域沿纵轴方向投影的第四像素数ΔNy2；根据计算所述待测量物体沿纵轴方向的第一长度Ly1；根据计算所述待测量物体沿纵轴方向的第二长度Ly2；根据Ly＝(Ly1+Ly2)/2计算所述待测量物体沿纵轴方向的长度Ly；其中，f为所述第一摄像头和第二摄像头的焦距，ωv为所述纵轴方向单个像素高度，H为所述待测量物体与所述移动终端之间的距离。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述视差像素值，计算所述待测量物体的空间参数的步骤，包括：根据S1＝ΔN1×Wu×Wv计算待测量物体的第一面积S1；根据S2＝ΔN2×Wu×Wv计算待测量物体的第二面积S2；根据S＝(S2+S1)/2计算待测量物体的面积S；其中，ΔN1为所述第一待测量区域的像素面积，ΔN2为所述第二待测量区域的像素面积；Wu为横轴方向上所述第一图像和第二图像中单个像素宽度对应的与所述移动终端之间距离为H的平面上待测物体实际长度，Wu根据计算获得；Wv为纵轴方向上所述第一图像和第二图像中单个像素高度对应的与所述移动终端之间距离为H的平面上待测物体实际长度，Wv根据计算获得，所述纵轴方向为与所述移动终端平行的平面内与所述横轴垂直的方向。9.一种移动终端，包括第一摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟东亮，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44