一种扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人，所述的机器人主体具有一外壳体，所述外壳体上设有弧形前撞、灰尘盒和清扫装置，所述清扫装置设于外壳体底端，所述弧形前撞设置于外壳体前端，所述灰尘盒设置于外壳体后端，弧形前撞上设置有红外接收感应器，外壳体底端面设置有地面检测感应器，外壳体中部设有启动开关设置，侧边设有电源开关。本实用新型专利技术产品通过设计上端红外接收感应器与底面地面检测感应器的障碍物感测模块，实现由上端红外接收感应器对机器人上部状况进行检测采集，因此，对于家庭中地面上各种高低不同的障碍物，本实用新型专利技术的扫地机器人都可以更有效的探测到，为扫地机器人持续工作提供可能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，具体是一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人又名扫地机或自移动的地面清洁机器人，其可以通过预约定时清洁，有效保持家中的清洁度使您原本每天的工作变成一周一次，其逐步的被越来越多的人所接受，成为每个家庭必不可少的清洁帮手。由于扫地机器人能够在待清洁地面上自行移动，因此所有的扫地机器人上都设置有障碍物感测模块，该模块能够防止扫地机器人在自移动过程中碰撞到障碍物而无法经一步移动。现有的扫地机器人有的采用了红外免撞墙功能，红外探测器设置在机器前方中间，但是很多家庭情况复杂的用品，高低不同及地面宜昌状况都可能使扫地机器人卡在原地无法动弹。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能够有效探测到高低不同障碍物的扫地机器人。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种扫地机器人，包括机器人主体、驱动机器人主体移动的驱动模块、感测机器人主体周围是否存在障碍物的障碍物感测模块以及基于所述的障碍物感测模块的感测结果来控制驱动模块的控制单元，所述的机器人主体具有一外壳体，所述外壳体上设有弧形前撞、灰尘盒
和清扫装置，所述清扫装置设于外壳体底端，所述弧形前撞设置于外壳体前端，所述灰尘盒设置于外壳体后端，所述障碍物感测模块包括多个障碍物检测感应器，所述障碍物检测感应器包括地面检测感应器与红外接收感应器，所述红外接收感应器设置于弧形前撞上，所述地面检测感应器设置于外壳体底端面，所述外壳体设有启动开关设置于外壳体中部，还设有电源开关设置于外壳体侧边。作为本技术进一步的方案：所述地面检测感应器数量为四个，沿外壳体前端底面均匀分布。作为本技术进一步的方案：所述红外接收感应器设置于弧形前撞上端中部，感应探头处于弧形前撞外端。作为本技术进一步的方案：所述弧形前撞弧形面上设有感应窗，所述地面检测感应器设置于感应窗内侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术产品通过设计上端红外接收感应器与底面地面检测感应器的障碍物感测模块，实现由上端红外接收感应器对机器人上部状况进行检测采集，因此，对于家庭中地面上各种高低不同的障碍物，本技术的扫地机器人都可以更有效的探测到，为扫地机器人持续工作提供可能。附图说明图1为本技术实施例的立体结构示意图1。图2为本技术实施例的立体结构示意图2。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中
的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术的实施例中，一种扫地机器人，包括机器人主体、驱动机器人主体移动的驱动模块、感测机器人主体周围是否存在障碍物的障碍物感测模块以及基于所述的障碍物感测模块的感测结果来控制驱动模块的控制单元，所述的机器人主体具有一外壳体1，所述外壳体上设有弧形前撞2、灰尘盒3和清扫装置，所述清扫装置设于外壳体底端，所述弧形前撞2设置于外壳体1前端，所述灰尘盒3设置于外壳体1后端，所述障碍物感测模块包括多个障碍物检测感应器，所述障碍物检测感应器包括地面检测感应器4与红外接收感应器5，所述红外接收感应器5设置于弧形前撞2上，所述地面检测感应器4设置于外壳体1底端面，所述外壳体设有启动开关6设置于外壳体1中部，还设有电源开关7设置于外壳体1侧边；所述地面检测感应器4数量为四个，沿外壳体前端底面均匀分布；所述红外接收感应器5设置于弧形前撞上端中部，感应探头处于弧形前撞外端；所述弧形前撞2弧形面上设有感应窗8，所述地面检测感应器4设置于感应窗8内侧。本技术的工作方式原理为：本技术产品通过设计上端红外接收感应器5与底面地面检测感应器4的障碍物感测模块，实现由上端红外接收感应器对机器人上部状况进行检测采集，因此，对于家
庭中地面上各种高低不同的障碍物，本技术的扫地机器人都可以更有效的探测到，为扫地机器人持续工作提供可能。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人，包括机器人主体、驱动机器人主体移动的驱动模块、感测机器人主体周围是否存在障碍物的障碍物感测模块以及基于所述的障碍物感测模块的感测结果来控制驱动模块的控制单元，所述的机器人主体具有一外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体上设有弧形前撞(2)、灰尘盒(3)和清扫装置，所述清扫装置设于外壳体底端，所述弧形前撞(2)设置于外壳体(1)前端，所述灰尘盒(3)设置于外壳体(1)后端，所述障碍物感测模块包括多个障碍物检测感应器，所述障碍物检测感应器包括地面检测感应器(4)与红外接收感应器(5)，所述红外接收感应器(5)设置于弧形前撞(2)上，所述地面检测感应器(4)设置于外壳体(1)底端面，所述外壳体设有启动开关(6)设置于外壳体(1)中部，还设有电源开关(7)设置于外壳体(1)侧边。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，包括机器人主体、驱动机器人主体移动的驱动模块、感测机器人主体周围是否存在障碍物的障碍物感测模块以及基于所述的障碍物感测模块的感测结果来控制驱动模块的控制单元，所述的机器人主体具有一外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体上设有弧形前撞(2)、灰尘盒(3)和清扫装置，所述清扫装置设于外壳体底端，所述弧形前撞(2)设置于外壳体(1)前端，所述灰尘盒(3)设置于外壳体(1)后端，所述障碍物感测模块包括多个障碍物检测感应器，所述障碍物检测感应器包括地面检测感应器(4)与红外接收感应器(5)，所述红外接收感应器(5)设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯杰盛，
申请(专利权)人：永嘉县金诚贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33