自动装叠机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动装叠机，其包括传送机构、叠放机构以及托料机构，叠放机构包括两个同步旋转的托盘、垂直固定于每个托盘中心的穿杆、固定于两个托盘底部的水平底板以及带动底板旋转的第一旋转气缸，托料机构包括导向板、与导向板滑动连接的滑块、带动滑块沿导向板上下移动的伸缩气缸、固定于滑块外侧面的L形固定板、安装于固定板的第二旋转气缸以及连接于第二旋转气缸输出端的水平托料板，托料板前端内侧具有用于收容穿杆的凹口。本实用新型专利技术通过设置托料板用于接料，伸缩气缸控制托料板升降，实现托料板逐步将物料送至托盘，防止物料因下降高度过大，造成堆叠碰撞，有效避免物料产生损坏。

【技术实现步骤摘要】
自动装叠机
本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种自动装叠机。
技术介绍
现有技术中，片状汽车零配件的叠放通常由人工取放，将片材叠放达到一定数量后进行包装、存放、出库。然而人工装叠浪费人力，影响后续包装，工作效率低，浪费人力。也有采用机械手进行堆叠，设备投入成本高，不利于成本控制。公开号为CN103287900A的中国专利公开了一种叠片机构，其包括两个平行设置、间距可调的侧支板，两个侧支板垂直地设置在片材传送方向的两侧；两个侧支板相对的面上沿水平方向设置一长卡槽，所述卡槽内有可弹入弹出的卡片，所述卡片弹出时，其上边沿凸出于侧支板，形成一用于托起片材的承载面。其工作方式是通过将片材逐一传送至叠加位置后向上顶起，片材由下向上经过卡片，对卡片施加侧向压力，卡片内的弹簧压缩，片材被顶至卡上表面后同时被夹块夹紧，卡片在弹簧回复力作用下自动弹出，阻挡片材下落。该叠片机构可以实现自动叠片，而且叠片整齐，叠片效率高，但片材由下向上经过卡片，对卡片施加侧向压力过程中，片材侧部容易造成折弯和磨损。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装叠机，其特征在于：其包括传送机构、设置于所述传送机构出料端的叠放机构以及位于所述叠放机构侧部的托料机构，所述叠放机构包括两个同步旋转的托盘、垂直固定于每个所述托盘中心的穿杆、固定于两个所述托盘底部的水平底板以及带动所述底板旋转的第一旋转气缸，所述托料机构包括导向板、与所述导向板滑动连接的滑块、带动所述滑块沿所述导向板上下移动的伸缩气缸、固定于所述滑块外侧面的L形固定板、安装于所述固定板的第二旋转气缸以及连接于第二旋转气缸输出端的水平托料板，所述托料板前端内侧具有用于收容所述穿杆的凹口，所述第二旋转气缸控制所述托料板旋转并靠近或远离所述穿杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装叠机，其特征在于：其包括传送机构、设置于所述传送机构出料端的叠放机构以及位于所述叠放机构侧部的托料机构，所述叠放机构包括两个同步旋转的托盘、垂直固定于每个所述托盘中心的穿杆、固定于两个所述托盘底部的水平底板以及带动所述底板旋转的第一旋转气缸，所述托料机构包括导向板、与所述导向板滑动连接的滑块、带动所述滑块沿所述导向板上下移动的伸缩气缸、固定于所述滑块外侧面的L形固定板、安装于所述固定板的第二旋转气缸以及连接于第二旋转气缸输出端的水平托料板，所述托料板前端内侧具有用于收容所述穿杆的凹口，所述第二旋转气缸控制所述托料板旋转并靠近或远离所述穿杆。


2.根据权利要求1所述的自动装叠机，其特征在于：所述底板上固定有位于两个所述托盘之间的限位块。


3.根据权利要求1所述的自动装叠机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨清渊，杨建清，朱惠中，蔡震，
申请(专利权)人：太仓爱森思电子电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32