用于将作业工具组装到机器的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于将作业工具联接到机器的臂组件的装置。臂组件包括至少一个臂，并且作业工具包括至少一个接合部件。所述装置包括适于与所述至少一个臂和所述至少一个接合部件接合的至少一个联接部件。至少一个联接部件适于在用于与至少一个接合部件接合以便将作业工具联接到臂组件的延伸位置和用于从至少一个接合部件脱离以便将作业工具与臂组件分开的缩回位置之间移动。

Device and method for assembling a work tool into a machine

The present invention provides a device for connecting a work tool to an arm assembly of a machine. The arm assembly includes at least one arm, and the operation tool includes at least one engaging component. The apparatus includes at least one coupling member adapted to engage the at least one arm and the at least one engaging member. At least one connecting member is adapted for engagement with at least one component to be connected to the extended position working tool arm assembly and used from at least one engaging member to move between separate from the operational tools and arm assembly of the retracted position.

【技术实现步骤摘要】
用于将作业工具组装到机器的装置和方法
本专利技术涉及将作业工具接合到机器，并且更具体地涉及用于将作业工具组装到机器的臂组件的装置和方法。
技术介绍
诸如液压挖掘机、液压铲、反铲装载机等的机器通常需要在作业现场进行不同类型的作业。因此，不同的作业工具，例如铲斗、锤、松土器和抓斗，可能必须与机器的臂组件(包括例如杆和悬臂)接合。已知从臂组件移除一个作业工具以及用不同的作业工具替换该作业工具的过程可能是耗时且困难的过程。已经采用快速联接器以使得杆和作业工具以及快速联接器的快速接合在一定程度上的确减少了移除作业工具和更换作业工具所需的努力。然而，这种快速联接器增加了杆端的重量并且增加了杆的高度/长度。结果，机器的能力可能受损。例如，美国专利7,014,385B2公开了一种用于重型机械的附接联接设备。该附接联接设备被设计成将各种附接件可释放地连接到重型机械(例如液压挖掘机)的臂和推动连杆。该附接联接设备包括固定地固定到附接件的一对安装支架，每个支架具有彼此间隔开的第一钩和第二钩。联接设备的另一个主要元件是联接器，该联接器包括粘附到臂和推动连杆的固定板；一对固定联接销，每个固定联接销从固定板向外突出，用于与每个安装支架的第一钩接合；用于在缩回释放位置和延伸联接位置之间移动的一对可移动联接销，其中所述可移动销中的相应一个与每个安装支架的第二钩接合；以及致动器，用于引起可移动联接销的移动。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于将作业工具联接到机器的臂组件的装置。臂组件包括至少一个臂，并且作业工具包括至少一个接合部件。所述装置包括适于与所述至少一个臂和所述至少一个接合部件接合的至少一个联接部件。所述至少一个联接部件适于在用于与所述至少一个接合部件接合以便将所述作业工具联接到臂组件的延伸位置和用于从所述至少一个接合部件脱离以便将作业工具与臂组件分开的缩回位置之间移动。本专利技术还提供一种包括上述装置的机器。在另一实施例中，本专利技术还可提供一种包括上述装置、臂组件和作业工具的布置。本专利技术还提供了一种将作业工具联接到机器的臂组件的方法。臂组件包括至少一个臂，并且作业工具包括至少一个接合部件。该方法包括使至少一个联接部件与至少一个臂以及至少一个接合部件接合。该方法还包括将所述至少一个联接部件移动到延伸位置，其中，所述至少一个联接部件在延伸位置将作业工具联接到臂组件。本专利技术的其他特征和方面将从以下描述和附图中变得显而易见。附图说明图1示出了根据本专利技术的实施例的配备有臂组件的机器的侧视图；图2示出根据本专利技术的实施例的配备有用于将作业工具组装到处于缩回位置的臂组件的联接装置的臂组件；图3示出了根据本专利技术的实施例的作业工具；图4示出了根据本专利技术的实施例的联接装置；图5示出了根据本专利技术的实施例的联接装置的框架；图6示出根据本专利技术的实施例的联接装置的框架的截面图；图7示出了根据本专利技术的实施例的联接装置的框架的另一截面图；以及图8是根据本专利技术的实施例的将工具接合到臂组件的联接方法的流程图。具体实施方式现在将详细参考具体实施例或特征，其示例在附图中示出。在可能的情况下，在整个附图中将使用对应或相似的附图标记来指代相同或相应的部分。此外，当可能存在多于一个相同类型的元件时，集体地或单独地参考本文描述的各种元件。然而，这样的参考在本质上仅仅是示例性的。可以注意到，除非在所附权利要求中明确阐述，否则对单数元件的任何引用也可以被解释为涉及复数，反之亦然，而不将本专利技术的范围限制为这样的元件的确切数目或类型。图1示出了根据本专利技术的实施例的装备有臂组件102的示例性机器100的侧视图。机器100可以是挖掘机、材料处理机、长距离挖掘机、地基钻机、凿岩机、打桩机、隧道掘进机或正铲挖掘机。在所示的实施例中，机器100被示出为挖掘机类型的挖土机或测井机。此外，臂组件102包括诸如悬臂104、至少一个臂(例如第一臂106)和作业工具108的联动装置。悬臂104可枢转地连接到机器100的底盘110，第一臂106可枢转地连接到悬臂104，并且作业工具108可枢转地连接到第一臂106。机器100还可以包括驱动单元112，例如用于推进机器100的轨道，为臂组件102和驱动单元112提供动力的动力源114，以及用于托管用户接口设备以便控制臂组件102和驱动单元112的操作者驾驶室116。动力源114可以实施为发动机，例如柴油发动机、汽油发动机、气体燃料动力发动机或本领域已知的任何其它类型的内燃发动机。动力源114可替代地实施为非燃烧动力源，例如燃料电池、蓄电装置或本领域已知的另一源。动力源114可产生机械或电力输出，然后可将该机械或电力输出转换成用于移动臂组件102和作业工具108的液压动力。此外，作业工具108在第一垂直平面118(图1所示)中的整体运动可在三个部分中实现，首先通过相对于底盘110升高和降低悬臂104，其次通过朝向操作者驾驶室116并相对于操作者驾驶室116向外移动第一臂106，并且第三通过相对于第一臂106旋转作业工具108。悬臂104可以通过一对第一液压致动器120升高和降低。第一臂106可以通过第二液压致动器122朝向操作者驾驶室116和相对于操作者驾驶室116向外移动。此外，第三液压致动器124可以用于相对于第一臂106卷曲和展开作业工具108。此外，底盘110和臂组件102可以通过第四液压致动器126(例如液压马达)相对于驱动单元112绕垂直轴线V(图1所示)旋转。根据本专利技术的一个方面，机器100包括用于将作业工具108联接到臂组件102的联接装置128(也称为“装置128”)，以帮助作业工具108相对于第一臂106移动的卷曲和展开运动。联接装置128的各零件在以下段落中详细描述。图2示出了根据本专利技术的实施例的臂组件102和可操作地联接到臂组件102的联接装置128。如前所述，臂组件102包括第一臂106，第一臂106纵向地远离操作者驾驶室116延伸。在一个示例中并且为了本描述的目的，第一臂106被认为具有矩形横截面，并且因此，第一臂106具有第一侧202和与第一侧202相对的第二侧(未示出)。此外，臂组件102包括第一连接臂204和第二连接臂206。第一连接臂204具有第一端208和第二端210。第一连接臂204的第一端208适于附接到第一臂106的第一侧202，并且第一连接臂204的第二端210远离第一臂106的表面设置。类似地，第二连接臂206具有第一端212和第二端214。第二连接臂206的第一端212适于附接到第一臂106的第二侧并且第二连接臂206的第二端214远离第一臂106的表面设置。在一个示例中，第一连接臂204和第二连接臂206可以被定位成相对于第一臂106倾斜一定角度。臂组件102还可以包括具有第一端218和第二端220的第二臂216。第二臂216的第一端218附接到第一连接臂204的第二端210以及第二连接臂206的第二端214。此外，第二臂216的第二端220远离第一端218设置，使得第二臂216相对于第一连接臂204和第二连接臂206倾斜。在本专利技术的实施例中，第一臂106可以是臂组件102的杆端，而第二臂216可以是推杆。为了将联接装置128联接到臂组件102，臂组件102包括至少一个连接部件，例如第一连接部件222和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将作业工具联接到机器的臂组件的装置，所述臂组件包括至少一个臂，并且所述作业工具包括至少一个接合部件，所述装置包括：至少一个联接部件，其适于与所述至少一个臂和所述至少一个接合部件接合，并且其中所述至少一个联接部件适于在用于与所述至少一个接合部件接合以便将所述作业工具联接到所述臂组件的延伸位置和用于从所述至少一个接合部件脱离以便将所述作业工具与所述臂组件分开的缩回位置之间移动。

【技术特征摘要】
2015.11.24 GB 1520732.71.一种用于将作业工具联接到机器的臂组件的装置，所述臂组件包括至少一个臂，并且所述作业工具包括至少一个接合部件，所述装置包括：至少一个联接部件，其适于与所述至少一个臂和所述至少一个接合部件接合，并且其中所述至少一个联接部件适于在用于与所述至少一个接合部件接合以便将所述作业工具联接到所述臂组件的延伸位置和用于从所述至少一个接合部件脱离以便将所述作业工具与所述臂组件分开的缩回位置之间移动。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述臂组件包括第一臂和第二臂，并且所述装置包括适于与所述第一臂和所述第二臂接合并防止在所述第一臂和所述第二臂之间的相对运动的框架。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述框架包括：第一安装部件，用于将所述框架可旋转地附接到所述第一臂；第二安装部件，用于将所述框架可旋转地附接到所述第二臂；和至少一个支撑件，用于防止所述第一安装部件和第二安装部件之间的相对运动。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中：所述至少一个联接部件包括第一联接部件，所述第一联接部件包括能够沿着轴线在所述延伸位置和所述缩回位置之间移动的至少一个销；并且所述至少一个接合部件包括第一接合部件，所述第一接合部件包括用于接收所述至少一个销的至少一个孔。5.根据权利要求4所述的装置，其中：所述第一联接部件还包括至少一个主体以及可从所述至少一个主体延伸的所述至少一个销；并且所述第一接合部件包括用于接收所述至少一个本体的至少一个凹部，并且所述至少一个孔从用于接收所述至少一个销的所述至少一个凹部延伸。6.根据权利要求4或权利要求5所述的装置，其中，第二联接...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·范艾梅尔斯夫特，H·J·丁斯，
申请(专利权)人：卡特彼勒作业机具有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL