用于将作业工具联接到机器的设备和方法技术

公开了一种用于将作业工具联接到机器的臂组件的设备。作业工具包括第一和第二工具接合装置，臂组件包括第一和第二臂。该设备包括适于与第一臂和第一工具接合装置接合的第一联接装置；以及适于与第二臂和第二工具接合装置接合的第二联接装置。该设备还包括致动器，其联接并设置为使第一和第二联接装置在缩回位置与伸出位置之间进行移动。此外，锁定套筒至少部分地安装在致动器周围。锁定套筒可移动到锁定位置，以防止第一和第二联接装置从延伸位置移动到缩回位置。

Apparatus and method for linking a job tool to a machine

An apparatus for connecting a work tool to an arm assembly of a machine is disclosed. The work tool includes first and second tool engagement devices, the arm assembly including first and second arms. The apparatus includes a first coupling adapted to engage the first arm and the first tool engagement device; and a second coupling adapted to engage the second arm and the second tool engagement device. The apparatus also includes an actuator that is coupled and arranged so that the first and second coupling devices move between the retracted position and the extended position. In addition, the locking sleeve is at least partially mounted around the actuator. The locking sleeve is movable to the locking position to prevent the first and second coupling devices from moving from the extended position to the retracted position.

【技术实现步骤摘要】
用于将作业工具联接到机器的设备和方法
本专利技术涉及将作业工具接合到机器，且更具体地，其涉及一种用于将作业工具组装到机器的臂组件的设备和方法。
技术介绍
例如液压挖掘机、液压铲、反铲装载机等的机器通常需要在工地上进行不同类型的作业。因此，不同的作业工具，例如铲斗、锤子、松土器和抓斗，可能必须与机器的臂组件(包括例如杆和动臂)接合。众所周知，从臂组件移除一个作业工具并用不同的作业工具替换该作业工具的过程可能是耗时且困难的过程。已经采用快速联接器以使得杆和作业工具以及快速联接器快速接合，以达到减少移除作业工具并更换作业工具所需的努力。然而，这种快速联接器增加了杆端的重量并且增加了杆的高度/长度。结果，机器的性能可能受损。例如，美国专利第5,400,531A号公开了一种挖掘机或土方作业设备。该土方作业设备包括叉形铲斗臂、联杆机构以及可枢转地连接到叉形铲斗臂和联杆机构的土方作业机具。该机具通过所谓“快速挂接”连接附接到土方作业设备的铲斗臂和联杆机构，以实现各种土方作业机具之间的互换。“快速挂接”连接上还可以设置有安全设备，以防止机具与铲斗臂和联杆机构意外分离。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于将作业工具联接到机器的臂组件的设备。作业工具包括第一工具接合装置和第二工具接合装置，臂组件包括第一和第二臂。此外，该设备包括适于与第一臂和第一工具接合装置接合的第一联接装置。该设备还包括适于与第二臂和第二工具接合装置接合的第二联接装置。该设备还包括致动器，其联接并设置为使第一和第二联接装置在缩回位置与伸出位置之间进行移动，在缩回位置处，第一和/或第二联接装置与第一和/或第二工具接合装置脱离，在伸出位置处，第一和第二联接装置与第一和第二工具接合装置接合。此外，锁定套筒至少部分地安装在致动器周围，锁定套筒可移动到锁定位置，以防止第一和第二联接装置从伸出位置移动到缩回位置。本专利技术还提供一种包括上述设备的机器。在另一实施例中，本专利技术还可提供一种包括上述设备、臂组件和作业工具的配置。本专利技术还提供了一种用于将作业工具联接到机器的臂组件的方法。作业工具具有第一工具接合装置和第二工具接合装置，臂组件具有第一和第二臂。该方法包括使第一联接装置与第一臂和第一工具接合装置接合。该方法包括使第二联接装置与第二臂接合。该方法还包括将致动器移动到伸出位置以使第二联接装置接合到第二工具接合装置。该方法还包括将锁定套筒移动到锁定位置，以防止第一和第二联接装置从伸出位置移动到缩回位置。本专利技术的其他特征和方面将从以下描述和附图中变得显而易见。附图说明图1示出了根据本专利技术的实施例的配备有臂组件的机器的侧视图；图2示出了根据本专利技术的实施例的配备有用于在缩回位置将作业工具组装到臂组件的联接设备的臂组件；图3示出了根据本专利技术的实施例的联接设备；图4示出了根据本专利技术的实施例的联接设备；图5示出了根据本专利技术的实施例的联接设备的锁定套筒；图6示出了根据本专利技术的实施例的设置在致动器上方的锁定套筒；图7示出了设置在致动器上方的锁定套筒的剖视图；图8示出了根据本专利技术的实施例的联接或组装工具接合装置和臂组件的操作；图9示出了根据本专利技术的实施例的联接或组装工具接合装置和臂组件的操作；图10示出了根据本专利技术的实施例的联接或组装工具接合装置和臂组件的操作；图11示出了根据本专利技术的实施例的配备有用于将作业工具组装到臂组件的设备的臂组件；以及图12示出了根据本专利技术的实施例的将工具接合装置组装到臂组件的方法的流程图。具体实施方式现在将详细参考具体实施例或特征，在附图中示出其示例。在可能的情况下，在整个附图中将使用对应或相似的附图标记来指代相同或相应的部分。此外，当可能存在多于一个相同类型的元件时，将共同或分别地参考本文描述的各种元件。然而，这样的参考在本质上仅仅是示例性的。可以注意到，除非在所附权利要求中明确阐述，否则对单数元素的任何引用也可以被解释为涉及复数，反之亦然，而不将本专利技术的范围限制为这样的元素的确切数目或类型。图1示出了根据本专利技术的实施例，配备有臂组件102的示例性机器100的侧视图。机器100可以是挖掘机、材料处理机、长臂挖掘机、地基钻机、凿岩机、打桩机、隧道掘进机或正铲挖掘机。在所示出的实施例中，将机器100示出为挖掘机类型的挖土机或采伐机。此外，臂组件102包括连杆(例如，动臂104)、至少一个臂(例如，第一臂106)、和作业工具108。动臂104可枢转地连接到机器100的底盘110，第一臂106可枢转地连接到动臂104，并且作业工具108可枢转地连接到第一臂106。机器100还可以包括地面接合单元112，例如用于推进机器100的履带、为臂组件102和地面接合单元112提供动力的动力源114，以及用于接管用于控制臂组件102和地面接合单元112的用户界面装置的驾驶室116。动力源114可以包括发动机，例如柴油发动机、汽油发动机、气体燃料动力发动机或本领域已知的任何其它类型的内燃发动机。动力源114可替代地具体化为非燃烧动力源，例如燃料电池、动力存储装置或本领域已知的其它动力源。动力源114可产生机械或电力输出，然后可将该机械或电力输出转换成用于移动臂组件102和作业工具108的液压动力。此外，作业工具108在第一竖直平面118(图1所示)中的整体运动可以分为三部分实现，第一部分相对于底盘110升高和降低动臂104，第二部分朝向驾驶室116和相对于驾驶室116向外移动第一臂106，以及第三部分相对于第一臂106旋转作业工具108。可以通过一对第一液压致动器120升高和降低动臂104。可以通过第二液压致动器122朝向驾驶室116和相对于驾驶室116向外移动第一臂106。另外，第三液压致动器124可用于相对于第一臂106转动作业工具108。此外，可以通过第四液压致动器126(例如液压马达)相对于地面接合单元112绕竖直轴线A-A'(图1所示)旋转底盘110和臂组件102。根据本专利技术的一方面，机器100包括联接设备128，其用于将作业工具108联接到臂组件102，并且协助作业工具108相对于第一臂106的转动运动。图2示出了根据本专利技术的实施例，臂组件102和可操作地联接到臂组件102的联接设备128。如前所述，臂组件102包括纵向地远离驾驶室116延伸的第一臂106。在一个示例中，并且为了本描述的目的，认为第一臂106具有矩形横截面，因此第一臂106具有第一侧202和与第一侧202相对的第二侧(未示出)。此外，臂组件102包括第一连接臂204和第二连接臂206。第一连接臂204具有第一端208和第二端210。第一连接臂204的第一端208适于附接到第一臂106的第一侧202，并且将第一连接臂204的第二端210设置成远离第一臂106的表面。类似地，第二连接臂206具有第一端212和第二端214。第二连接臂206的第一端212适于附接到第一臂106的第二侧，并且将第二连接臂206的第二端214设置成远离第一臂106的表面。在一个示例中，可将第一连接臂204和第二连接臂206相对于第一臂106倾斜一定角度放置。臂组件102还可包括具有第一端218和第二端220的第二臂216。第二臂216的第一端218附接到第一连接臂204的第二端210和第二连接臂206的第二端214。此外，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将作业工具联接到机器的臂组件的设备，所述作业工具包括第一和第二工具接合装置，所述臂组件包括第一和第二臂，其中所述设备包括：第一联接装置，其适于与所述第一臂和所述第一工具接合装置接合；第二联接装置，其适于与所述第二臂和所述第二工具接合装置接合；以及致动器，其联接并设置为使所述第一和第二联接装置在缩回位置与伸出位置之间进行移动，在所述缩回位置处，所述第一和/或第二联接装置与所述第一和/或第二工具接合装置脱离，在所述伸出位置处，所述第一和第二联接装置与所述第一和第二工具接合装置接合，其中锁定套筒至少部分地安装在所述致动器周围，所述锁定套筒移动到锁定位置，以防止所述第一和第二联接装置从所述伸出位置移动到所述缩回位置。

【技术特征摘要】
2015.11.24 GB 1520735.01.一种用于将作业工具联接到机器的臂组件的设备，所述作业工具包括第一和第二工具接合装置，所述臂组件包括第一和第二臂，其中所述设备包括：第一联接装置，其适于与所述第一臂和所述第一工具接合装置接合；第二联接装置，其适于与所述第二臂和所述第二工具接合装置接合；以及致动器，其联接并设置为使所述第一和第二联接装置在缩回位置与伸出位置之间进行移动，在所述缩回位置处，所述第一和/或第二联接装置与所述第一和/或第二工具接合装置脱离，在所述伸出位置处，所述第一和第二联接装置与所述第一和第二工具接合装置接合，其中锁定套筒至少部分地安装在所述致动器周围，所述锁定套筒移动到锁定位置，以防止所述第一和第二联接装置从所述伸出位置移动到所述缩回位置。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一和第二联接装置分别包括第一和第二销构件。3.根据权利要求2所述的设备，其中所述致动器包括相对于第二构件移动的第一构件，所述锁定套筒至少部分地安装在所述第一和/或第二构件周围。4.根据权利要求3所述的设备，其中所述第一构件包括止动件，当处于所述锁定位置时，所述锁定套筒抵靠所述止动件。5.根据权利要求3或4所述的设备，其中所述第二构件包括抵靠部分，所述锁定套筒抵靠所述抵靠部分。6.根据权利要求4或5所述的设备，其中所述锁定套筒和所述止动件设置为使得当处于所述锁定位置时，防止所述锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·J·丁斯，
申请(专利权)人：卡特彼勒作业机具有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL