机器人装箱系统技术方案

一种机器人装箱系统，包括，食品来料线、步进传送线、机器人、机器人抓手，以及纸箱输送线，所述食品来料线与所述步进传送线首尾对应；所述机器人位于步进传送线末端；所述机器人抓手安装在所述机器人上；所述纸箱输送线与所述步进传送线平行设置。本实用新型专利技术的机器人装箱系统，结构简单、操作灵活、投放位置准确平整，装箱效率高，可大大减少企业人员劳动强度和生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种产品装箱生产系统，尤其涉及一种机器人装箱系统。
技术介绍
目前很多食品生产经营企业在生产工程中，一般是由人工将食品装入纸箱中，但人工放置雪糕却是劳动强度大的重复性的工作，不仅卫生状态及安全监测不好控制，装箱质量也难以保证，同时带来了人工成本高，管理成本高等问题。针对上述问题，现有技术中采用一种蜘蛛机器人装箱系统，此类系统带来的问题较多，1、系统设备成本高，2、占地空间大3、抓取时食物容易掉落 4、跟踪步进带困难。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种机器人装箱系统，用机器人将从输送带上的食品从步进分料带上取出集中后放入纸箱中，并在装箱后进行封箱，X光检测，金属检测，装箱称重，并在整个过程中将不合格件进行剔除。为了实现上述目的，本技术的机器人装箱系统，包括，食品来料线、步进传送线、机器人、机器人抓手，以及纸箱输送线，其中，所述食品来料线与所述步进传送线首尾对应；所述机器人位于步进传送线末端；所述机器人抓手安装在所述机器人上；所述纸箱输送线与所述步进传送线平行设置。其中，所述系统，进一步包括，称重机、封箱机，以及X光及金属检测机，所述称重机、所述封箱机，以及所述X光及金属检测机位于纸箱输送线末端并顺序排列。其中，所述食品来料线为皮带传送线。其中，所述步进传送线为双带步进传送线。其中，所述纸箱输送线为隔板传送带。本技术的机器人装箱系统机器人装箱，具有如下的技术效果：1、投放位置准确、平整，比人工装箱效果好，并且可以24小时不间断运行；2、可提高装箱效率（以三条线的为例，最大可处理2.4万支每小时），尤其在生产旺季的夏天，可大大减少企业人员劳动强度和人力成本；3、结构简单、操作灵活、利于产品尺寸调整（扩张）和产品切换；4、完全可以代替工人作业，质量保证优于人工放入效果。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为根据本技术的机器人装箱系统示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。图1为根据本技术的机器人装箱系统示意图，如图1所示，本技术的机器人装箱系统，包括，第一食品来料线10、第一步进传送线11、第一机器人12、第一机器人抓手13、第二食品来料线20、第二步进传送线21、第三食品来料线30、第三步进传送线31、第二机器人32、第二机器人抓手33、纸箱输送线40、称重机50、封箱机60，以及X光及金属检测机70，其中，第一食品来料线10与第一步进传送线11、第二食品来料线20与第二步进传送线21、第三食品来料线30与第三步进传送线31分别首尾相对应，将食品通过食品来料线运送到步进传送线上。第一食品来料线10、第二食品来料线20、第三食品来料线30分别为皮带传送线；第一步进传送线11、第二步进传送线21、第三步进传送线31分别为双带步进传送线。第一食品来料线10、第二食品来料线20、第三食品来料线30之间平行排列；第一步进传送线11、第二步进传送线21、第三步进传送线31之间平行排列；在第一步进传送线11和第二步进传送线21之间，以及第二步进传送线21和第三步进传送线31之间分别设置有纸箱输送线40，纸箱输送线40采用隔板传送带。第一机器人12设置在第一步进传送线11末端，第一机器人抓手13安装在第一机器人12上；第二机器人32设置在第三步进传送线31末端，第二机器人抓手33安装在第二机器人32上。在纸箱输送线40末端，分别依次排列着称重机50、封箱机60，以及X光及金属检测机70。下面以雪糕装箱为例，描述本技术的机器人装箱系统工作流程：首先，雪糕分别通过3条食品来料线经由加速皮带分别传送至双带步进传送带上；第二步，纸箱开箱后经由隔板传送带传送至机器人工作区域；第三步，机器人将步进传送带上的冰激凌取出，并放入纸箱内；第四步，纸箱装满后自动传送至隔板传送带的末端。第五步，纸箱通过称重机、自动封箱机、X光机后传送至下一工位。封箱：将装好雪糕的箱子进行打包，贴胶带等的机械装置。X光检测：为防止不合格的雪糕块装入纸箱，用X光照射纸箱后，通过图像识别雪糕外形进行对不合格件的剔除。金属检测：检测雪糕中是否混入金属。本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人装箱系统，包括，食品来料线、步进传送线、机器人、机器人抓手，以及纸箱输送线，其特征在于，所述食品来料线与所述步进传送线首尾对应；所述机器人位于步进传送线末端；所述机器人抓手安装在所述机器人上；所述纸箱输送线与所述步进传送线平行设置；所述系统，进一步包括，称重机、封箱机，以及X光及金属检测机，其中，所述称重机、所述封箱机，以及所述X光及金属检测机位于纸箱输送线末端并顺序排列。

【技术特征摘要】
1.一种机器人装箱系统，包括，食品来料线、步进传送线、机器人、机器人抓手，以及纸箱输送线，其特征在于，所述食品来料线与所述步进传送线首尾对应；所述机器人位于步进传送线末端；所述机器人抓手安装在所述机器人上；所述纸箱输送线与所述步进传送线平行设置；所述系统，进一步包括，称重机、封箱机，以及X光及金属检测机，其中，所述称重...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘来虎，
申请(专利权)人：天津沃昌机械设备有限公司，锦沃国际贸易天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12