一种涂装方法和涂装系统技术方案

本发明专利技术涉及机器设备的表面处理技术，尤其涉及一种机器设备的涂装方法和系统。所述的涂装方法包括：用干冰清洗系统清洗待涂装的机器设备；对所述待涂装的机器设备进行升温处理，使所述待涂装的机器设备表面温度回升到进行涂装所需的温度范围内；用涂料涂装系统对所述待涂装的机器设备进行涂装；对涂装后的机器设备进行干燥固化处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器设备的表面处理技术，尤其涉及一种机器设备的涂装技术。
技术介绍
涂装是机器设备产品的表面加工工艺中的一个常见环节，一般包括表面处理、涂装和固化处理等步骤。现有涂装工艺中，一般采用水洗方式(药品、液体等)进行表面处理，采用喷涂方式进行涂装，采用热风烘干室进行最后的干燥固化处理，且整个涂装工艺可以实现自动化或者半自动化。在涂装过程中，提高涂装质量和效率，是需要考虑的两个主要问题。
技术实现思路
本专利技术为保证涂装质量的同时提高涂装效率，提供了下述实施方式一种机器设备的涂装方法和涂装系统。为此，本专利技术一方面提供一种机器设备的涂装方法，包括:用干冰清洗系统清洗待涂装的机器设备；对所述待涂装的机器设备进行升温处理，使所述待涂装的机器设备表面温度回升到进行涂装所需的温度范围内；用涂料涂装系统对所述待涂装的机器设备进行涂装；对涂装后的机器设备进行干燥固化处理。由于采用干冰清洗可以保证清洗质量进而提高后续涂装质量，而在干冰清洗后的升温处理，又提高了涂装效率。本专利技术另一方面提供的涂装方法中，所述用干冰清洗系统清洗待涂装的机器设备的过程中，使所述待涂装的机器设备变换姿态，以清洗所述待涂装的机器设备中任意两个活动装配的部件之间在单一姿态下被遮挡的表面；以及所述用涂料对所述待涂装的机器设备进行涂装的过程中，使所述待涂装的机器设备变换姿态，以涂装所述待涂装的机器设备中任意两个活动装配的部件之间在单一姿态下被遮挡的表面。可以更进一步的提高清洗质量，并且因为省略后续的修补步骤而更加提高了涂装效率。特别的，可以利用机器人进一步提高涂装效率，例如所述干冰清洗系统为干冰清洗机器人系统，所述涂料涂装系统为涂装机器人系统。本专利技术实施方式的再一方面提供一种机器设备的涂装系统，包括:干冰清洗室，以及位于干冰清洗室中的干冰清洗系统，所述干冰清洗系统用干冰清洗待涂装的机器设备；升温室，以及所述升温室的保温装置，所述保温装置用以调整所述升温室的温度，使所述待涂装的机器设备的表面温度在所述升温室中回升到进行涂装所需的温度范围内；涂装室，以及位于涂装室中的涂装系统，所述涂装系统在所述涂装室中用涂料对所述待涂装的机器设备进行涂装；干燥室，用以对涂装后的机器设备进行干燥固化处理；行进装置，所述行进装置被配置为将所述待涂装的机器设备依次通过干冰清洗室、升温室、涂装室和干燥室。其中，所述干冰清洗系统可以为干冰清洗机器人系统，所述干冰清洗机器人系统包括:清洗机器人；干冰喷枪，安装在清洗机器人手腕部前端；干冰清洗机，其干冰出口通过干冰输送管线连通所述干冰喷枪；清洗系统控制装置，控制所述干冰清洗机和清洗机器人协调工作，并在清洗所述待涂装的机器设备的过程中，控制所述待涂装的机器设备变换姿态，以清洗所述待涂装的机器设备中任意两个活动装配的部件之间在单一姿态下被遮挡的表面。所述涂装系统可以为涂装机器人系统，所述涂装机器人系统包括:涂装机器人；涂料喷枪，安装在涂装机器人手腕部前端；涂装机，其涂料出口通过涂料输送管线连通所述涂料喷枪；涂装系统控制装置，控制所述涂装机和涂装机器人协调工作，并在涂装所述待涂装的机器设备的过程中，控制所述待涂装的机器设备变换姿态，以涂装所述待涂装的机器设备中任意两个活动装配的部件之间在单一姿态下被遮挡的表面。将本专利技术实施方式提供的涂装方法应用到本专利技术实施方式提供的喷涂系统中，可以提高机器设备涂装作业的自动化水平，进一步提高涂装作业的效率。特别是本专利技术实施方式在涂装具有任意两个活动装配的部件之间在单一姿态下被遮挡的表面机器设备时效果显著。【附图说明】图1为本专利技术实施例一提供的一种涂装系统的俯视结构示意图；图2为采用本专利技术实施例一提供的涂装方法对一个机器设备进行涂装的工艺流程不意图；图3为本专利技术实施例二提供的一种涂装系统的俯视结构示意图；图4为本专利技术实施例三中一个具有多臂节结构特点的6自由度的工业机器人系统的结构不意图；图5a为本专利技术实施例三中提供的一个干冰清洗机器人系统的结构示意图；图5b和图5c分别为清洗系统控制装置的两种具体结构示意图；图6a为本专利技术实施例三中提供的一个涂装机器人系统的结构示意图；图6b为图6a中位于虚线圆圈中部分结构的放大示意图；图6c和图6d分别为涂装系统控制装置的两种具体结构示意图；图7为本专利技术实施例三提供的一种涂装控制系统的原理示意图；图8为专利技术实施例三中提供的喷涂工业机器人的示意图；图9a和图9b为专利技术实施例三中提供的一种用于悬挂机器人控制器线缆的支架结构示意图；图10为专利技术实施例三中提供的一种清洗控制流程示意图；图11为专利技术实施例三中提供的一种涂装控制流程示意图。附图标记列表:涂装系统:1、I’干冰清洗室10干冰清洗系统11升温室20室内装置211室外装置212下涂装室31下涂装系统311上涂装室32上涂装系统321干燥室40运送装置50行进装置51，511?515机器设备60,601?605工业机器人401缆线402机器人控制器403清洗机器人501干冰喷枪502干冰输送管线503清洗系统控制装置505涂装机器人601涂料喷枪602涂料输送管线603涂装系统控制装置605运输控制器701清洗系统控制器702清洗机控制器7021机器人控制器7031、7032、7033、5053、6053升温室控制器704下涂装系统控制器705 上涂装系统控制器706涂装机控制器7051、7061排风系统控制器7052、7062【具体实施方式】本专利技术实施例在保证机器设备涂装质量的前提下，提供一种更高效率的涂装方法和系统，下面参照附图，以不同实施例分别详细地说明本专利技术的实施方式。实施例一如图1所示，为本专利技术实施例一提供的一种涂装系统I俯视结构示意图，涂装系统I包括:干冰清洗室10，以及位于干冰清洗室中的干冰清洗系统11，干冰清洗系统11使用干冰清洗待涂装的机器设备60。升温室20和保温装置21，保温装置用以调整升温室20的温度，使得待涂装的机器设备60处于升温室中时，表面温度回升到进行涂装所需的温度范围内；保温装置一般包括室内装置211和室外装置212，保温装置为采用电、天然气、蒸汽等热源形成的热循环供暖设备，由室内供暖管道和室外机组成，升温室20的工作原理和干燥炉工作原理完全一样，升温室20由保温装置保持一定的室内温度，机器设备60在升温室20中，表面温度自然回升至所需的温度范围。保温装置可以受控调整工作状态以改变升温室所需的温度。下涂装室31，以及位于下涂装室31中的下涂装系统311，利用下涂装系统311可以在下涂装室31中对待涂装的机器设备60进行底漆涂装。下涂装室31还可以加装排气机构，以排放涂装过程中产生的涂料粉尘和味道。上涂装室32，以及位于上涂装室32中的上涂装系统321，利用上涂装系统321可以在上涂装室32中对待涂装的机器设备60进行面漆涂装。下涂装室31也还可以加装排气机构，以排放涂装过程中产生的涂料粉尘和味道。干燥室40，用以对涂装后的机器设备60进行干燥固化处理。机器设备60可以在干燥室40中自然干燥，干燥室40中也可以为提高干燥处理效率，配置和升温室20中类似的保温装置。运送装置50，以及架设在运送装置50上的行进装置51，运送装置50被装配为依次经过干冰清洗室10、升温室20、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器设备的涂装方法，其特征在于，包括：用干冰清洗系统清洗待涂装的机器设备；对所述待涂装的机器设备进行升温处理，使所述待涂装的机器设备表面温度回升到进行涂装所需的温度范围内；用涂料涂装系统对所述待涂装的机器设备进行涂装；对涂装后的机器设备进行干燥固化处理。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：竹下哲，松永潮，小关胜利，高桥良孝，
申请(专利权)人：安川中国机器人有限公司，信浓商贸唐山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32