【技术实现步骤摘要】
一种枕包自动装箱夹具系统
本技术属于机器人夹具领域，涉及自动装箱夹具，尤其是一种枕包自动装箱夹具系统。
技术介绍
传统枕包产品多采用两个吸盘形式装箱，随着自动化升级改造现有速度不匹配，抓取过程中对产品吸取面较小导致产品在夹具系统抓取后快速移动过程中不稳定，产品晃动，对产品造成潜在的质量隐患，同时对吸盘的性能要求比较高，对吸盘的使用寿命延长不利，不能很好满足生产需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，针对枕包产品提供一种更柔性，更准确，更快速地全新的机器人自动装箱夹具系统。本技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种枕包自动装箱夹具系统，包括支撑框架、柔性吸盘、吸盘连接组件，支撑框架的中部顶面通过夹具连接件与机器人的末段连接，在支撑框架的两端底面对称安装两组柔性吸盘，每组柔性吸盘为3～10个且均匀间隔排布，每一柔性吸盘的顶部均通过吸盘连接组件与支撑框架连接，在两组柔性吸盘的底部各安装一包体稳定机构，所述的包体稳定机构与支撑框架通过连接杆连接。而且，所述支撑框架为拱桥型，采用超轻材料制成。而且，每组柔性吸盘为4个且均匀间隔呈矩形排布。而且，所述的包体稳定机构为一矩形平板，在矩形平板上制有两长条孔，柔性吸盘的底部从长条孔穿出。而且，在矩形平板的顶面与支撑框架的底面对称固装三个连接杆，三个连接杆呈三角形排布。而且，在支撑框架的两端各制有两条安装孔，吸盘连接组件从安装孔穿出并固定在安装孔处。本技术的优点和积极效果是：1、本技术设置有两组8个柔性吸盘，在真空系统的作用下，当4个吸盘与产品轻微接触时能够快速将产品牢固吸取，如出现1～2个吸盘没有牢固吸取，对整...
【技术保护点】
1.一种枕包自动装箱夹具系统，包括支撑框架、柔性吸盘、吸盘连接组件，支撑框架的中部顶面通过夹具连接件与机器人的末段连接，其特征在于：在支撑框架的两端底面对称安装两组柔性吸盘，每组柔性吸盘为3～10个且均匀间隔排布，每一柔性吸盘的顶部均通过吸盘连接组件与支撑框架连接，在两组柔性吸盘的底部各安装一包体稳定机构，所述的包体稳定机构与支撑框架通过连接杆连接。
【技术特征摘要】
1.一种枕包自动装箱夹具系统，包括支撑框架、柔性吸盘、吸盘连接组件，支撑框架的中部顶面通过夹具连接件与机器人的末段连接，其特征在于：在支撑框架的两端底面对称安装两组柔性吸盘，每组柔性吸盘为3～10个且均匀间隔排布，每一柔性吸盘的顶部均通过吸盘连接组件与支撑框架连接，在两组柔性吸盘的底部各安装一包体稳定机构，所述的包体稳定机构与支撑框架通过连接杆连接。2.根据权利要求1所述的枕包自动装箱夹具系统，其特征在于：所述支撑框架为拱桥型。3.根据权利要求1所述的枕包自动装箱夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐雪松，王峰，
申请(专利权)人：天津沃昌机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。