一种装箱机体吸附式传送臂设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种装箱机体吸附式传送臂设备，包括传送臂、夹头与机轨，夹头焊接于传送臂右侧，机轨卡接于夹头下端，机轨内左右两侧对称设置有主辊，主辊中部贯穿设置有转轴轴芯，转轴轴芯与机轨固定，主辊以转轴轴芯为圆心作圆周转动，主辊之间套接有契带，主辊内侧设有两根与机轨固定的次辊，契带中部套接有能够自由滑动的滑块；适用于吸附式传送臂设备的应用或生产，该种装箱机体吸附式传送臂设备，能在工作时以机轨端内部主辊、次辊及契带的相互组合传动，以电动机驱动主辊转动时带动其紧密贴合的契带进行圆周转动，并在转动时改变滑块的横向位置，从而实现滑块左右平移来改变与之固定的传送臂的x轴位置。

【技术实现步骤摘要】
一种装箱机体吸附式传送臂设备
本技术涉及吸附式传送臂设备
，具体为一种装箱机体吸附式传送臂设备。
技术介绍
装箱设备用于把待装箱的成品装入纸箱或托盘/纸盒中，随着我国现代化建设的推进以及经济水平的提高，国内市场上食品加工行业的自动化水平也有所提高，对于一些大中型食品加工企业，从原材料的运输、加工，到半成品的包装等工序的自动化程度已经相当高，基本实现了从原材料到成品的全自动或者半自动加工工序。现有装箱设备在应用于生产厂家包装工序时，其箱料的传动运输结构大多为单向流通式，即只能够进行单向流通运输作业，无法满足与多工位的箱料补充作业，导致其包装效率有所局限，同时传统传送运输用设备仅能作为装箱机体的进料补充机构，实际箱料运输均由装箱设备的落差运输结构，传送带运输结构完成，利用率较低，增加了装箱设备的机体负荷，不利于长时间稳定高效的包装作业。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种装箱机体吸附式传送臂设备，具备能够进行万向运输的结构特点，方便进行一对多的机体运输作业，同时可分设与装箱机体进出料口处用作分流作业，单独完成箱料运输等优点，解决了现有的传送臂设备结构简单，仅能作为一对一的安装作业导致需求量增大，影响厂内占地规划成本高及适用性与泛用性较差的问题。为实现上述能够进行万向运输的结构特点，方便进行一对多的机体运输作业，同时可分设与装箱机体进出料口处用作分流作业，单独完成箱料运输等目的，本技术提供如下技术方案：一种装箱机体吸附式传送臂设备，包括传送臂、夹头与机轨，所述夹头焊接于传送臂右侧，所述机轨卡接于夹头下端，所述机轨内左右两侧对称设置有主辊，所述主辊中部贯穿设置有转轴轴芯，所述转轴轴芯与机轨固定，所述主辊以转轴轴芯为圆心作圆周转动，所述主辊之间套接有契带，所述主辊内侧设有两根与机轨固定的次辊，所述契带中部套接有能够自由滑动的滑块，所述滑块内设有与契带紧密贴合的绞轮轴；所述夹头底端嵌入设置有套轴，所述套轴与滑块顶端对接，所述套轴中部套接有套杆，所述套杆上端贯穿有旋转轴，所述旋转轴左端固定有与传送臂长度一致的轴座，所述轴座中部设有可自由滑动平移的活动块、用于对接装箱箱体的安装头，所述安装头焊接于活动块底端。进一步优点，所述传送臂上端嵌接有机壳，且机轨左右两端均焊接有一块用于安装固定的金属板，所述金属板正面接插有卡块，且机轨正面固定连接有基架，所述基架左右两端开孔设置有对接电动机用滑插口，且滑插口对接电动机的型号为YJS355。进一步优点，所述契带的规格为12mmX2.5mm，且契带圆周长度与机轨长度一致，所述契带为一种胶质PVC皮带，且契带均与主辊、次辊紧密贴合。进一步优点，所述滑块顶端均匀分布有用于对接夹头的螺孔，且契带贯通于滑块上下两端，所述绞轮轴中部设有与滑块固定的轴芯，所述绞轮轴轴芯下端与弯曲30度角的契带紧密贴合。进一步优点，所述套轴呈H型，且套轴左右两端贯穿有两根螺栓。进一步优点，所述轴座表面均匀分布有螺纹，且活动块与轴座连接处蚀刻有与轴座螺纹相啮合的左旋齿纹。与现有技术相比，本技术提供了一种装箱机体吸附式传送臂设备，具备以下有益效果：1、该种装箱机体吸附式传送臂设备，能在工作时以机轨端内部主辊、次辊及契带的相互组合传动，以电动机驱动主辊转动时带动其紧密贴合的契带进行圆周转动，并在转动时改变滑块的横向位置，从而实现滑块左右平移来改变与之固定的传送臂的x轴位置，同时通过传动臂内套轴与绞轮轴的旋转传动，以转动机械能沿套杆与旋转轴方向驱动轴座转动，轴座转动使之表面均匀分布的螺纹及与之啮合的活动块齿纹相继转动，以实现活动块沿轴座端作水平滑动来改变传送臂的y轴位置，通过该种转动工作驱动传送臂改变位置的结构能方便设备对接于多个装箱机体工位用作补充装箱耗材，提高了设备的适用性；2、同时在设备工作过程中以传送臂内活动块安装头与装箱机体对接，以实现装箱机体进料口与出料口的安装，工作时通过上端进料口处活动块以对接吸附进入箱体，以下端出料口释放排出箱体完成进料与出料的箱体补充，减少装箱机体运输工作量，同时避免易碎产品无法适用于落差式装箱机体的尴尬情况，进一步提高了设备的适用性。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术机轨内部结构示意图。图3为本技术传送臂内部结构示意图。图中：1传送臂、2机壳、3夹头、4机轨、5金属板、6卡块、7基架、8滑插口、9主辊、10转轴轴芯、11契带、12绞轮轴、13滑块、14次辊、15轴座、16活动块、17安装头、18套轴、19套杆、20旋转轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，一种装箱机体吸附式传送臂设备，能够进行万向运输的结构特点，方便进行一对多的机体运输作业，同时可分设与装箱机体进出料口处用作分流作业，单独完成箱料运输，包括传送臂1、夹头3与机轨4，所述夹头3焊接于传送臂1右侧，所述机轨4卡接于夹头3下端，所述机轨4内左右两侧对称设置有主辊9，所述主辊9中部贯穿设置有转轴轴芯10，所述转轴轴芯10与机轨4固定，所述主辊9以转轴轴芯10为圆心作圆周转动，所述主辊9之间套接有契带11，所述主辊9内侧设有两根与机轨4固定的次辊14，所述契带11中部套接有能够自由滑动的滑块13，所述滑块13内设有与契带11紧密贴合的绞轮轴12，工作时主辊9转动，与之贴合的契带11通过左右两端主辊9活动进行回转运动，过程中上下两端契带11的回转驱动与之套接滑块13进行平移；所述夹头3底端嵌入设置有套轴18，所述套轴18与滑块13顶端对接，所述套轴18中部套接有套杆19，所述套杆19上端贯穿有旋转轴20，所述旋转轴20左端固定有与传送臂1长度一致的轴座15，所述轴座15中部设有可自由滑动平移的活动块16、用于对接装箱箱体的安装头17，所述安装头17焊接于活动块16底端。综上所述，所述传送臂1上端嵌接有机壳2，且机轨4左右两端均焊接有一块用于安装固定的金属板5，所述金属板5正面接插有卡块6，且机轨4正面固定连接有基架7，所述基架7左右两端开孔设置有对接电动机用滑插口8，且滑插口8对接电动机的型号为YJS355。所述契带11的规格为12mmX2.5mm，且契带11圆周长度与机轨4长度一致，所述契带11为一种胶质PVC皮带，且契带11均与主辊9、次辊14紧密贴合，经契带11与主辊9、次辊14紧密贴合来当电动机驱动主辊9转动时，契带11以两端主辊9为圆周点作回转运动，并以次辊14的静止贴合固定左右两端契带11纵向间距。所述滑块13顶端均匀分布有用于对接夹头3的螺孔，且契带11贯通于滑块13上下两端，所述绞轮轴12中部设有与滑块13固定的轴芯，所述绞轮轴12轴芯下端与弯曲30度角的契带11紧密贴合，以绞轮轴12轴芯处贴合契带11，来在契带11回转运动时驱动绞轮轴12转动，并以弯曲30度角的契带11保证与绞轮轴12的紧密贴合。所述套轴18呈H型，且套轴18左右两端贯穿有两根螺栓，通过套轴18螺栓与滑块13螺孔对接固定完成安装。所述轴座15表面均匀分布有螺纹，且活动块16与轴座15连接处蚀刻有与轴座15螺纹相啮合的左旋齿纹，当轴座15转动时表面螺纹沿转动方向螺旋转动，活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装箱机体吸附式传送臂设备，包括传送臂(1)、夹头(3)与机轨(4)，所述夹头(3)焊接于传送臂(1)右侧，所述机轨(4)卡接于夹头(3)下端，其特征在于：所述机轨(4)内左右两侧对称设置有主辊(9)，所述主辊(9)中部贯穿设置有转轴轴芯(10)，所述转轴轴芯(10)与机轨(4)固定，所述主辊(9)以转轴轴芯(10)为圆心作圆周转动，所述主辊(9)之间套接有契带(11)，所述主辊(9)内侧设有两根与机轨(4)固定的次辊(14)，所述契带(11)中部套接有能够自由滑动的滑块(13)，所述滑块(13)内设有与契带(11)紧密贴合的绞轮轴(12)；所述夹头(3)底端嵌入设置有套轴(18)，所述套轴(18)与滑块(13)顶端对接，所述套轴(18)中部套接有套杆(19)，所述套杆(19)上端贯穿有旋转轴(20)，所述旋转轴(20)左端固定有与传送臂(1)长度一致的轴座(15)，所述轴座(15)中部设有可自由滑动平移的活动块(16)、用于对接装箱箱体的安装头(17)，所述安装头(17)焊接于活动块(16)底端。

【技术特征摘要】
1.一种装箱机体吸附式传送臂设备，包括传送臂(1)、夹头(3)与机轨(4)，所述夹头(3)焊接于传送臂(1)右侧，所述机轨(4)卡接于夹头(3)下端，其特征在于：所述机轨(4)内左右两侧对称设置有主辊(9)，所述主辊(9)中部贯穿设置有转轴轴芯(10)，所述转轴轴芯(10)与机轨(4)固定，所述主辊(9)以转轴轴芯(10)为圆心作圆周转动，所述主辊(9)之间套接有契带(11)，所述主辊(9)内侧设有两根与机轨(4)固定的次辊(14)，所述契带(11)中部套接有能够自由滑动的滑块(13)，所述滑块(13)内设有与契带(11)紧密贴合的绞轮轴(12)；所述夹头(3)底端嵌入设置有套轴(18)，所述套轴(18)与滑块(13)顶端对接，所述套轴(18)中部套接有套杆(19)，所述套杆(19)上端贯穿有旋转轴(20)，所述旋转轴(20)左端固定有与传送臂(1)长度一致的轴座(15)，所述轴座(15)中部设有可自由滑动平移的活动块(16)、用于对接装箱箱体的安装头(17)，所述安装头(17)焊接于活动块(16)底端。2.根据权利要求1所述的一种装箱机体吸附式传送臂设备，其特征在于：所述传送臂(1)上端嵌接有机壳(2)，且机轨(4)左右两端均焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：高彦博，
申请(专利权)人：青岛立兴纸箱包装有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37