新型变距吸头及应用其的包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了新型变距吸头及应用其的包装机。该变距吸头包括推杆，推杆前端固定前滑块，推杆后端穿套后滑块，每个轴段上穿套有一个中间滑块，两个墙板两端分别通过一根导轨垂直连接成为矩形框架，后滑块固定在两个导轨内侧面后端，前滑块以及中间滑块滑动连接在导轨上，前滑块以及每个中间滑块下端固定两个弹簧伸缩快换式真空吸盘，每个气管接头下端连通一个真空吸盘，导轨内侧设有若干个凸出的限位块，夹紧气缸的伸缩端穿过后侧的墙板连接于推杆后端。本实用新型专利技术具有变间距转移产品，生产效率高，产品摆放精度高，降低维修稼动率的效果。

New Variable-pitch Suction Head and Its Packaging Machine

The utility model discloses a new variable-pitch suction head and a packaging machine applied thereto. The variable-pitch suction head includes a push rod, the front end of the push rod is fixed with the front slider, and the back end of the push rod is inserted with the back slider. Each shaft segment is covered with a middle slider. The two wallboard ends are vertically connected into a rectangular frame through a guide rail. The rear slider is fixed at the back end of the inner surface of the two guideways. The front slider and the middle slider are sliding connected on the guide rail, the front slider and the middle slider are sliding under each intermediate slider. Two spring telescopic quick-change vacuum suckers are fixed at the end, and a vacuum sucker is connected to the lower end of each air pipe joint. There are several protruding limit blocks on the inner side of the guide rail. The telescopic end of the clamping cylinder is connected to the back end of the push rod through the wall plate on the back side. The utility model has the advantages of variable spacing transfer products, high production efficiency, high product placement accuracy and low maintenance crop mobility.

【技术实现步骤摘要】
新型变距吸头及应用其的包装机
本技术涉及冲压产品包装领域，特别涉及新型变距吸头及应用其的包装机。
技术介绍
所谓“3C产品”，就是计算机、通信和消费类电子产品三者结合，3C产品的体积一般都不大，目前市场上3C产品下料包装通常采用人工，其缺陷在于：其一，人工收料，需要消耗大量人工，生产效率低，劳动力成本高，难以适应连续化大规模作业；其二，3C产品壁薄，有些壁厚为0.18mm，人工摆料容易造成产品变形，产品的良品率低；其三，3C产品定位装夹不方便，定位精度受人力因素影响较大，摆放到位精度低。产品冲压后下料，也有采用真空吸盘吸放产品，为了增加生产速度，常常一次冲压生成多个产品，但治具内相邻产品的间隙和吸塑盘内定位槽之间的间隙不相同，需要多个真空吸盘能够变距，而现有真空吸盘无法实现变距吸附。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了新型变距吸头及应用其的包装机。根据本技术的一个方面，该新型变距吸头包括推杆，推杆为多阶梯轴，推杆上设有若干个轴段，每个轴段一端形成轴肩，推杆前端固定前滑块，推杆后端穿套后滑块，每个轴段上穿套有一个中间滑块，两个平行设置的墙板两端分别通过一根导轨垂直连接成为矩形框架，两个墙板上表面连接夹紧连接头，后滑块固定在两个导轨内侧面后端，前滑块以及中间滑块滑动连接在导轨上，前滑块以及每个中间滑块上端分别固定两个气管接头，前滑块以及每个中间滑块下端固定两个弹簧伸缩快换式真空吸盘，每个气管接头下端连通一个真空吸盘，真空吸盘能够吸放产品，导轨内侧设有若干个凸出的限位块，每个限位块位于中间滑块或前滑块前端，夹紧气缸固定于后侧的墙板，夹紧气缸的伸缩端穿过后侧的墙板连接于推杆后端，夹紧气缸带动推杆以及前滑块伸出，轴肩能够贴合并推动前端的中间滑块向前移动，从而实现相邻真空吸盘的间距变大，夹紧气缸带动推杆以及前滑块回缩，前滑块能够推动中间滑块向后移动，并通过限位块定位，从而实现相邻真空吸盘的间距变小。该变距吸头通过夹紧气缸的往复运动来动相邻滑块的间距变化，并通过轴肩定位向前运动时的位置，通过限位块定位回程收缩时的位置，间距变化精确可调，其有益效果是：其一，该装置实现了变间距转移产品，能够同时吸附多组产品，自动化运行速度快，生产效率高，适应大规模连续化生产；其二，该装置采用挡肩以及限位块进行定位，变间距精度靠，多次运行重复精度高，产品摆放精度高；其三，采用弹簧伸缩快换式真空吸盘，弹簧具有缓冲应力的作用，真空吸盘和产品的接触转换成软接触，避免了应力损坏产品以及吸盘，产品良品率高，吸盘使用寿命高；其四，采用滑块以及滑轨结构，直线运动精度高，直线度好，变间距精度高，运行过程无圆周偏转，无左右偏差；其五，每个中间滑块的运动位单独运动，一个中间滑块的偏差不会影响其它滑块的位置精度，能够获得较高的吸取精度；其六，该结构组装简单，稳定可靠，方便维修更换，可快速更换，降低维修稼动率。在一些实施方式中，中间滑块中间两侧对称设有垫高块。其有益效果是：垫高块保证产品的移动行程大小方便调节，能够快速更换，适用范围较广。在一些实施方式中，墙板中心形成有第一通孔，推杆后端面中心形成有第一螺纹盲孔，夹紧气缸的伸缩端穿过第一通孔固定在第一螺纹盲孔，夹紧气缸的伸缩端和导轨平行设置。其有益效果是：该结构简单，往复运动精确可靠，直线运动精度高，保证变间距具有较高的精度。在一些实施方式中，推杆前端的轴段端面中心形成有第二螺纹盲孔，前滑块中心设有第二通孔，第二通孔穿套于前端的轴段，前端的轴肩贴合定位前滑块，螺纹件旋转进入第二螺纹盲孔固定前滑块。其有益效果是：该设置保证了前滑块定位简单牢固，便于安装维护，且整体尺寸紧凑，体积小，而且该装置具有较好的周向固定，无晃动以及圆周偏差产生的误差。在一些实施方式中，前滑块两侧面中心形成有第一凹槽，中间滑块两侧面中心形成有第二凹槽，第一凹槽以及第二凹槽的内轮廓和导轨的横截面相互贴合部分相同。其有益效果是：第一凹槽以及第二凹槽和导轨的配合，保证了产品具有较好的移动副，直线移动无颤动，无圆周偏转，变间距精度高。在一些实施方式中，后滑块两侧面中心形成有第三凹槽，第三凹槽的内轮廓和导轨的横截面相互贴合部分相同，导轨中间设有第二阶梯通孔，第三凹槽内壁中心形成有第四螺纹盲孔，圆柱头螺钉通过第二阶梯通孔固定在第四螺纹盲孔。其有益效果是：第二阶梯通孔、第四螺纹盲孔设置保证了该装置结构紧凑，体积小，便于安装，而且第三凹槽的设置，保证了后滑块安装精度高，能够获得较高的基准度。在一些实施方式中，墙板设有两侧面中心形成有第四凹槽，第四凹槽的内轮廓和导轨的横截面相互贴合部分相同，导轨两端设有第一阶梯通孔，第四凹槽内壁中心形成有第三螺纹盲孔，圆柱头螺钉通过第一阶梯通孔固定在第三螺纹盲孔。其有益效果是：第一阶梯通孔以及第三螺纹盲孔设置保证了该装置结构紧凑，体积小，便于安装，而且第四凹槽保证了产品组装成框架结构的整体垂直度、平行度高，整体结构强度高。在一些实施方式中，中间滑块中心设有第三通孔，后滑块的中心形成有第四通孔，第三通孔以及第四通孔和相配合的轴段间隙配合。本技术还提供了应用该新型变距吸头的包装机。该包装机包括上述变距吸头，变距吸头的夹紧连接头固定于机械手，机械手固定在工作台上表面一侧后端，机械手前端设有换料组件，换料组件上设置有吸塑盘，工作台另一侧设有冲裁机，冲裁机冲裁料带加工出若干个产品，机械手将变距吸头移动至冲裁机上端，夹紧气缸收缩，真空吸盘的间距变小，机械手下降，真空吸盘吸附产品，机械手移动至换料组件上方，夹紧气缸伸出，真空吸盘的间距变大，机械手下降，真空吸盘放置产品至吸塑盘。其有益效果是：该包装机采用变距吸头，实现了变间距转移产品，生产效率高，良品率高，不会损伤产品，适用连续化大规模生产。在一些实施方式中，冲裁机前端设有导正组件，冲裁机后侧设有拉料机构，导正组件以及拉料机构外侧分别设有一个收卷料辊，收卷料辊连续输送料带，导正组件为料带导向防走偏，拉料机构拉紧料带。在一些实施方式中，拉料机构后侧设有托辊组件。其有益效果是：托辊组件能够保证料带的平面度，保证产品冲压精度高。在一些实施方式中，换料组件包括上移动架、下移动架以及侧架，下移动架以及上移动架上端分别放置两个吸塑盘，下移动架位于上移动架内，下移动架下表面中间固定于第一气缸的伸缩端，第一气缸固定于侧架中间，上移动架下表面一端固定于第二气缸的伸缩端，第二气缸固定于侧架一端，上移动架下表面通过滑轨滑块固定于侧架另一端。其有益效果是：该设置结构简单，运行平稳，能够上下供给吸塑盘，保证了产品转移无中停，生产效率高。在一些实施方式中，导正组件包括支架，支架上设置有两个第一导向块，第一导向块内侧设有第一料槽，两个第一料槽之间的宽度和料带宽度相配，支架前侧设有导偏辊，导偏辊上设有两个导偏轮，导偏轮上设有限位环，限位环之间距离和料带宽度相配。其有益效果是：保证了料带进给直线度度高，无跳动以及偏摆现象，保证了产品良品率高。在一些实施方式中，冲裁机两端设有第二导向块，第二导向块内侧设有第二料槽，两个第二料槽之间的宽度和料带宽度相配。其有益效果是：保证了料带进给直线度度高，无跳动以及偏摆现象，保证了产品良品率高。在一些实施方式中，还包括检测组件，检测组件包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新型变距吸头，其特征在于，包括推杆(1)，所述推杆(1)为多阶梯轴，所述推杆(1)上设有若干个轴段(100)，相邻所述轴段(100)结合处形成轴肩(101)，所述推杆(1)前端固定前滑块(4)，所述推杆(1)后端穿套后滑块(5)，每个所述轴段(100)套设一个中间滑块(6)，两个平行设置的墙板(2)两端分别通过一根导轨(3)垂直连接成为矩形框架，两个所述墙板(2)上表面连接夹紧连接头(10)，所述后滑块(5)固定在两个所述导轨(3)内侧面后端，所述前滑块(4)以及所述中间滑块(6)滑动连接在所述导轨(3)上，所述前滑块(4)以及每个所述中间滑块(6)上表面分别固定两个气管接头(7)且下表面固定两个弹簧伸缩快换式真空吸盘(8)，每个所述气管接头(7)下端连通一个所述真空吸盘(8)，所述导轨(3)内侧设有若干个凸出的限位块(31)，每个所述限位块(31)位于所述中间滑块(6)或所述前滑块(4)前端，夹紧气缸(9)固定于后侧的所述墙板(2)，所述夹紧气缸(9)的伸缩端穿过后侧的所述墙板(2)连接于所述推杆(1)后端，所述夹紧气缸(9)带动所述推杆(1)以及所述前滑块(4)伸出，所述轴肩(101)能够贴合并推动前端的所述中间滑块(6)向前移动，从而实现相邻所述真空吸盘(8)的间距变大，所述夹紧气缸(9)带动所述推杆(1)以及所述前滑块(4)回缩，所述前滑块(4)能够推动所述中间滑块(6)向后移动，并通过所述限位块(31)定位，从而实现相邻所述真空吸盘(8)的间距变小。...

【技术特征摘要】
1.新型变距吸头，其特征在于，包括推杆(1)，所述推杆(1)为多阶梯轴，所述推杆(1)上设有若干个轴段(100)，相邻所述轴段(100)结合处形成轴肩(101)，所述推杆(1)前端固定前滑块(4)，所述推杆(1)后端穿套后滑块(5)，每个所述轴段(100)套设一个中间滑块(6)，两个平行设置的墙板(2)两端分别通过一根导轨(3)垂直连接成为矩形框架，两个所述墙板(2)上表面连接夹紧连接头(10)，所述后滑块(5)固定在两个所述导轨(3)内侧面后端，所述前滑块(4)以及所述中间滑块(6)滑动连接在所述导轨(3)上，所述前滑块(4)以及每个所述中间滑块(6)上表面分别固定两个气管接头(7)且下表面固定两个弹簧伸缩快换式真空吸盘(8)，每个所述气管接头(7)下端连通一个所述真空吸盘(8)，所述导轨(3)内侧设有若干个凸出的限位块(31)，每个所述限位块(31)位于所述中间滑块(6)或所述前滑块(4)前端，夹紧气缸(9)固定于后侧的所述墙板(2)，所述夹紧气缸(9)的伸缩端穿过后侧的所述墙板(2)连接于所述推杆(1)后端，所述夹紧气缸(9)带动所述推杆(1)以及所述前滑块(4)伸出，所述轴肩(101)能够贴合并推动前端的所述中间滑块(6)向前移动，从而实现相邻所述真空吸盘(8)的间距变大，所述夹紧气缸(9)带动所述推杆(1)以及所述前滑块(4)回缩，所述前滑块(4)能够推动所述中间滑块(6)向后移动，并通过所述限位块(31)定位，从而实现相邻所述真空吸盘(8)的间距变小。2.根据权利要求1所述的新型变距吸头，其特征在于，所述中间滑块(6)中间两侧对称设有垫高块(62)。3.根据权利要求1所述的新型变距吸头，其特征在于，所述墙板(2)中心形成有第一通孔(23)，所述推杆(1)后端面中心形成有第一螺纹盲孔(102)，所述夹紧气缸(9)的伸缩端穿过所述第一通孔(23)固定在所述第一螺纹盲孔(102)，所述夹紧气缸(9)的伸缩端和所述导轨(3)平行设置,所述推杆(1)前端的所述轴段(100)端面中心形成有第二螺纹盲孔(103)，所述前滑块(4)中心设有第二通孔(42)，所述第二通孔(42)穿套于前端的所述轴段(100)，前端的所述轴肩(101)贴合定位所述前滑块(4)，螺纹件旋转进入所述第二螺纹盲孔(103)固定所述前滑块(4)。4.根据权利要求1所述的新型变距吸头，其特征在于，所述前滑块(4)两侧面中心形成有第一凹槽(41)，所述中间滑块(6)两侧面中心形成有第二凹槽(61)，所述第一凹槽(41)以及所述第二凹槽(61)的内轮廓和所述导轨(3)的横截面相互贴合部分相同。5.根据权利要求1所述的新型变距吸头，其特征在于，所述后滑块(5)两侧面中心形成有第三凹槽(51)，所述第三凹槽(51)的内轮廓和所述导轨(3)的横截面相互贴合部分相同，所述导轨(3)中间设有第二阶梯通孔(33)，所述第三凹槽(51)内壁中心形成有第四螺纹盲孔(52)，圆柱头螺钉通过所述第二阶梯通孔(33)固定在所述第四螺纹盲孔(52)，所述墙板(2)设有两侧面中心形成有第四凹槽(21)，所述第四凹槽(21)的内轮廓和所述导轨(3)的横截面相互贴合部分相同，所述导轨(3)两端设有第一阶梯通孔(32)，所述第四凹槽(21)内壁中心形成有第三螺纹盲孔(22)，圆柱头螺钉通...

【专利技术属性】
技术研发人员：范红鹏，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32