一种装箱机的吊装移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种装箱机的吊装移动装置。包括机架，在其下方设有带有纵移机构的旋转机构，在机架上设有横移机构；在旋转机构的底部连接有带有缓冲机构的纵向微调机构，在缓冲机构的底部设有抓手安装板；旋转机构包括与纵移机构连接的顶面设有推力球轴承的纵移安装板，在推力球轴承内设有转轴，在转轴的顶部螺合有锁紧螺母、底部固接有气缸安装板；在转轴上设有连接板，在连接板和纵移安装板之间铰接有旋转气缸；纵向微调机构包括在气缸安装板的底面固接的带有微调升降板的微调气缸；缓冲机构包括与微调升降板滑动连接的底部与抓手安装板相固接的缓冲导杆，在其上套设有弹簧、顶端固接有限位挡板。本发明专利技术结构设计简单合理、运行稳定且简洁。

A Lifting and Moving Device of Box Loader

The present invention relates to a lifting and moving device of a packing machine. It includes a frame, under which there is a rotating mechanism with a longitudinal movement mechanism and a transverse movement mechanism; at the bottom of the rotating mechanism, there is a longitudinal fine-tuning mechanism with a buffer mechanism, and at the bottom of the buffer mechanism, there is a gripper mounting plate; at the top surface of the rotating mechanism, there is a longitudinal movement mounting plate of thrust ball bearing, and at the inside of the thrust ball bearing, there is a rotating shaft. A locking nut is screwed on the top of the rotating shaft and a cylinder mounting plate is fixed at the bottom; a connecting plate is arranged on the rotating shaft, and a rotating cylinder is articulated between the connecting plate and the longitudinal mounting plate; a longitudinal fine-tuning mechanism includes a fine-tuning cylinder with a fine-tuning lifting plate fixed on the bottom of the cylinder mounting plate; and a buffer mechanism includes a bottom sliding connection with the fine-tuning lifting plate and a grasping mounting plate. The connecting buffer guide rod is provided with a spring and a limited baffle fixed at the top. The structure design of the invention is simple and reasonable, and the operation is stable and concise.

【技术实现步骤摘要】
一种装箱机的吊装移动装置
本专利技术属于装箱机械
，尤其涉及一种装箱机的吊装移动装置。
技术介绍
产品的装箱作业是市场流通的重要环节，商品装箱是将物品按要求重量或规格数量填装在瓦楞纸的纸箱空腔内，最后将箱体的箱边盖封合，装箱好成品箱体进行仓库储存或市场流通。在现有技术中，为了将待装箱物品分组吊装移动至包装箱的上方，并控制待装箱物品下落至包装箱内，通常设置有结构复杂的机械手，工作人员通过设定程序，使得机械手将分组后的待装箱物品抓取提升再置入包装纸箱内，但此种结构的装箱机结构复杂，成本较高，运行控制繁琐。因此急需研发设计一种结构简单并具有完整功能的装箱机设备，其中吊装移动装置作为装箱机的核心部件对装箱机的性能起到至关重要的作用。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计简单合理、运行稳定且简洁的装箱机的吊装移动装置。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种装箱机的吊装移动装置，包括机架，在机架的下方设有旋转机构，在旋转机构上连接有可驱动旋转机构纵向移动的纵移机构，在机架的顶面设有可驱动纵移机构横向移动的横移机构；在旋转机构的底部连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装箱机的吊装移动装置，其特征是：包括机架(1)，在机架(1)的下方设有旋转机构(4)，在旋转机构(4)上连接有可驱动旋转机构(4)纵向移动的纵移机构(3)，在机架(1)的顶面设有可驱动纵移机构(3)横向移动的横移机构(2)；在旋转机构(4)的底部连接有纵向微调机构(5)，在纵向微调机构(5)的底部连接有缓冲机构(6)，在缓冲机构(6)的底部连接有横向设置的抓手安装板(7)；旋转机构(4)包括与纵移机构(3)相连接的横向设置的纵移安装板(4‑4)，在纵移安装板(4‑4)的顶面设有推力球轴承(4‑3)且推力球轴承(4‑3)的下圈与纵移安装板(4‑4)相卡接，在推力球轴承(4‑3)内穿设有贯...

【技术特征摘要】
1.一种装箱机的吊装移动装置，其特征是：包括机架(1)，在机架(1)的下方设有旋转机构(4)，在旋转机构(4)上连接有可驱动旋转机构(4)纵向移动的纵移机构(3)，在机架(1)的顶面设有可驱动纵移机构(3)横向移动的横移机构(2)；在旋转机构(4)的底部连接有纵向微调机构(5)，在纵向微调机构(5)的底部连接有缓冲机构(6)，在缓冲机构(6)的底部连接有横向设置的抓手安装板(7)；旋转机构(4)包括与纵移机构(3)相连接的横向设置的纵移安装板(4-4)，在纵移安装板(4-4)的顶面设有推力球轴承(4-3)且推力球轴承(4-3)的下圈与纵移安装板(4-4)相卡接，在推力球轴承(4-3)内穿设有贯穿纵移安装板(4-4)的转轴(4-5)，在转轴(4-5)的顶部螺纹连接有与推力球轴承(4-3)的上圈顶面相顶紧的锁紧螺母(4-2)、底部固接有横向设置的气缸安装板(4-8)；在转轴(4-5)的外壁上固接有处于纵移安装板(4-4)和气缸安装板(4-8)之间的连接板(4-7)，在连接板(4-7)和纵移安装板(4-4)之间铰接有旋转气缸(4-6)；纵向微调机构(5)包括在气缸安装板(4-8)的底面固接的伸出端朝下的微调气缸(5-1)，在微调气缸(5-1)的伸出端固接有横向设置的微调升降板(5-3)；缓冲机构(6)包括通过直线轴承与微调升降板(5-3)滑动连接的缓冲导杆(6-1)且缓冲导杆(6-1)的底部与抓手安装板(7)相固接，在缓冲导杆(6-1)上套设有位于微调升降板(5-3)和抓手安装板(7)之间的弹簧(6-3)；在缓冲导杆(6-1)的顶端固接有限位挡板(6-4)。2.如权利要求1所述的装箱机的吊装移动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈胜林，
申请(专利权)人：天津华帅科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12