【技术实现步骤摘要】
一种理瓶装托装箱机
[0001]本专利技术属于包装设备
,尤其涉及一种理瓶装托装箱机。
技术介绍
[0002]目前,在医药领域输液瓶一般分为硬瓶和软瓶两种,硬瓶大多采用玻璃瓶,由于玻璃瓶存在稳定性差、易产生玻璃屑、第二次污染机率高等缺陷,因此随着科技的发展,软瓶在医药领域得到了越来越多的应用。软瓶主要包括瓶身、瓶颈和瓶盖三部分,其中瓶身的质地较软,在输液生产线过程中,软瓶要依次完成灌装、灭菌、贴签、装箱包装等操作。
[0003]在自动化的装箱操作过程中,包装瓶的装箱形式主要包括两种:一种为将包装瓶单个装入纸盒内进行装箱;另一种为将包装瓶装入底托与顶托的空腔内进行装箱,其中,在底托上设置有若干个阵列排列的承载孔。对于后者,现有技术中,首先将底托放入纸箱内,然后利用包装瓶传输装置将包装瓶以预设间距排列输送至包装瓶传输装置的末端,在包装瓶传输装置的末端设置有装箱机器人,然后利用装箱机器人抓取包装瓶,并将包装瓶装入底托的承载孔内。
[0004]上述的后者装瓶方式是针对玻璃材质制成的玻璃药品设计的,由于软瓶的瓶身质地较软,在完成灌装灭菌操作后,软瓶内的内部压力会造成瓶身变形,容易出现倾倒。因此,不能利用上述的包装瓶传输装置对软瓶以预设间距排列输送的方式进行传输,为了实现包装软瓶的装托装箱操作,现有技术中的软瓶装托操作是通过人工的方式,将软瓶组中的各个软瓶以一一对应的方式装入底托的承载孔内,工人完一组软瓶的装托操作后便开始等待下一组软瓶组,如此反复循环,不仅耗时较长,生产速度慢,工作效率低,且工人劳动量大, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种理瓶装托装箱机,其特征是:包括箱体供应总成,用于输送包装箱(15)并将包装箱(15)撑开;还包括泡沫转移总成,用以先后将泡沫底托(22)和泡沫顶托(23)装填入包装箱(15);还包括阵列理瓶总成,用于将链板传输线(27)传输的包装软瓶(100)沿Y轴方向移动以排列成矩形阵列;还包括在阵列理瓶总成的出料端设置的Y向调距装置(10),用以对呈阵列分布的包装软瓶(100)在Y方向上以预设间距进行调距处理;还包括在Y向调距装置(10)上安装的分距限位装置(9),用以在X轴方向上对Y向调距装置(10)上的包装软瓶(100)进行推挤限位;还包括在Y向调距装置(10)的上方设置的X向调距装置(13),用于抓取Y向调距装置(10)上的包装软瓶(100)并在X方向上以预设间距进行调距处理;还包括装箱总成,用以带动X向调距装置(13)移动将其抓取的包装软瓶(100)装入泡沫底托(22)的承载孔内。2.如权利要求1所述的理瓶装托装箱机,其特征是:阵列理瓶总成包括理瓶装置(3),理瓶装置(3)包括沿Y轴方向并列分布的多个穿行通道(3
‑
1),用以供链板传输线(27)上传输的预设数量的包装软瓶(100)穿过;还包括过渡台装置(6),设置在供链板传输线(27)的末端,用以止档包装软瓶(100)穿出穿行通道(3
‑
1);还包括理瓶横移装置(4),用以带动各个穿行通道(3
‑
1)沿Y轴方向依次经停供链板传输线(27)的传输面的上方;还包括升降承托装置(7),用以接收理瓶装置(3)转移的包装软瓶(100);还包括推料装置(2),用以将升降承托装置(7)上的呈阵列分布的包装软瓶(100)推入Y向调距装置(10)。3.如权利要求1所述的理瓶装托装箱机,其特征是:Y向调距装置(10)包括沿Y轴方向延伸的外调距导轨(10
‑
6),在外调距导轨(10
‑
6)上通过滑块滑动连接有横向并列分布的多组Y向调距单元(10
‑
1);Y向调距单元(10
‑
1)包括通过滑块与外调距导轨(10
‑
6)滑动连接且并列设置的第一调距托板(10
‑1‑
1)和第二调距托板(10
‑1‑
2),在第一调距托板(10
‑1‑
1)和第二调距托板(10
‑1‑
2)上均设置有沿X轴方向等间距分布的托瓶工位(10
‑1‑
3);还包括在相邻的两组Y向调距单元(10
‑
1)之间安装的第二连板(10
‑
3),还包括在第一调距托板(10
‑1‑
1)和第二调距托板(10
‑1‑
2)之间安装的第一连板(10
‑
2),还包括调距驱动组件(10
‑
4),第一连板(10
‑
2)、第二连板(10
‑
3)和调距驱动组件(10
‑
4)共同作用,可带动相邻的第一调距托板(10
‑1‑
1)和第二调距托板(10
‑1‑
2)在紧靠状态和展开状态之间转变;还包括防倾倒组件(10
‑
5)和挡瓶块(10
‑
7),用于对处于托瓶工位(10
‑1‑
3)的包装软瓶(100)进行限位防倾倒。4.如权利要求3所述的理瓶装托装箱机,其特征是:防倾倒组件(10
‑
5)包括位于Y向调距单元(10
‑
1)的下方的防倒升降板(10
‑5‑
2),在防倒升降板(10
‑5‑
2)上固接有沿Y轴方向延伸的内调距导轨(10
‑5‑
4),还包括通过滑块与内调距导轨(10
‑5‑
4)滑动连接的并列分布的多组立杆安装板(10
‑5‑
3),多组立杆安装板(10
‑5‑
3)分别与多组调距托板一一对应设置,在各个立杆安装板(10
‑5‑
3)上均固接有沿X轴方向分布并贯穿对应的调距托板的多组立杆单元,各个立杆单元分别与对应的调距托板上的多个托瓶工位(10
‑1‑
3)一一对应;立杆单元包括贯穿对应的调距托板并与托瓶工位(10
‑...
【专利技术属性】
技术研发人员:李伟,
申请(专利权)人:天津华帅科技股份有限公司,
类型:发明
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