安瓿上料装盒机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安瓿上料装盒机构，包括垂直设置的安瓿上料输送带和药盒上料输送带及顺序设于安瓿上料护送带输送末端的安瓿排料装置和安瓿转向辊，安瓿转向辊由安瓿转向驱动装置驱动旋转，安瓿排料装置通过其上的沿安瓿上料输送带输送方向延伸安瓿通道实现安瓿形成若干排，各排安瓿与安瓿转向辊上安瓿容纳槽正对设置，安瓿容纳槽内安瓿随着安瓿转向辊转动由竖直放置转向为水平放置，安瓿机械手机构带动具有真空吸盘的吸盘支架在安瓿转向辊和药盒上料输送带之间运动，进而将安瓿容纳槽内安瓿放入药盒内，吸盘支架在摆放安瓿过程中由吸盘支架旋转驱动装置驱动其绕竖直轴旋转实现水平的安瓿转向与药盒正对，本实用新型专利技术实现了安瓿全自动装盒。型实现了安瓿全自动装盒。型实现了安瓿全自动装盒。

【技术实现步骤摘要】
安瓿上料装盒机构


[0001]本技术涉及一种针剂装盒机，特别涉及一种安瓿上料装盒机构。

技术介绍

[0002]目前针剂都是先装在吸塑的药盒内，然后由PVC料带将药盒开口部塑封，实现针剂的内包装，然后将内包装装入纸盒进行外包装，目前针剂装入吸塑盒都是采用人工装盒，即工人将装有药剂的安瓿从安瓿上料输送带上取下逐个装入吸塑的药盒内，药盒的每个槽内装入一支安瓿，人工装盒效率低，还容易造成安瓿漏装以及安瓿损坏。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术提供了一种安瓿上料装盒机构，该安瓿上料装盒机构能够实现安瓿全自动装如吸塑药盒内，安瓿装盒效率高，避免了人工操作，且安瓿不易损坏。
[0004]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安瓿上料装盒机构，包括安瓿上料输送带和药盒上料输送带，所述安瓿上料输送能够向前输送竖直摆放于其上的若干安瓿，药盒上料输送带能够间歇的向前输送上端开口的药盒，所述安瓿上料输送带输送方向与药盒上料输送带输送方向在水平面上垂直交叉，还设有安瓿排料装置、安瓿转向辊、安瓿转向驱动装置、机械手机构、吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安瓿上料装盒机构，包括安瓿上料输送带(1)和药盒上料输送带(2)，所述安瓿上料输送能够向前输送竖直摆放于其上的若干安瓿(3)，药盒上料输送带能够间歇的向前输送上端开口的药盒(4)，其特征在于：所述安瓿上料输送带输送方向与药盒上料输送带输送方向在水平面上垂直交叉，还设有安瓿排料装置(5)、安瓿转向辊(6)、安瓿转向驱动装置(7)、机械手机构(8)、吸盘支架(9)、吸盘支架旋转驱动装置(10)、真空吸盘(11)和控制系统；所述安瓿排料装置固定安装于安瓿上料护送带输送末端，安瓿排料装置上设有沿安瓿上料输送带输送方向延伸的至少一个安瓿通道(51)，每个安瓿通道宽度方向仅能够供单个安瓿通过，两个或两个以上安瓿通道沿安瓿上料输送带宽度方向均匀间隔排列设置，所述安瓿通道一端与安瓿上料输送带末端紧密衔接供安瓿上料输送带末端的安瓿逐个进入；安瓿转向辊能够绕平行于药盒上料输送带输送方向的水平转轴转动的设于安瓿排料装置和药盒上料输送带之间，安瓿转向驱动装置驱动安瓿转向辊间歇旋转设定角度，安瓿转向辊圆周外侧表面设有若干与安瓿外形匹配的安瓿容纳槽(61)，至少一个安瓿容纳槽沿安瓿转向辊母线方向均匀间隔排列形成一列，至少一列安瓿容纳槽沿安瓿转向辊圆周方向均匀间隔排列；所述安瓿排料装置上的安瓿通道另一端与安瓿转向辊圆周外侧表面紧密接触，且安瓿通道另一端能够与安瓿转向辊圆周外侧表面上的各个安瓿容纳槽一一正对连通；吸盘支架能够绕竖直方向延伸的转轴转动的安装于机械手机构的运动末端上，吸盘支架旋转驱动装置驱动吸盘支架间歇旋转，至少一个吸盘固定安装于吸盘支架下侧，两个或两个以上的吸盘沿直线均匀间隔排列，机械手机构的运动末端能够带动吸盘支架在设定三维空间内运动到任意一点；控制系统内控制安瓿上料输送带、药盒上料输送带、安瓿转向驱动装置、机械手机构、吸盘支架旋转驱动装置和真空吸盘启停动作。2.根据权利要求1所述的安瓿上料装盒机构，其特征在于：所述安瓿排料装置包括固定支架(52)和活动支架，所述固定支架固定安装于安瓿上料输送带的机架末端，活动支架能够拆卸的安装于固定支架上，所述活动支架包括框架结构(53)、底板(54)和U形分隔片(55)，水平的底板固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，
申请(专利权)人：德全药品江苏股份有限公司，
类型：新型
国别省市：