一种用于拆膜机的掀膜顶料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于拆膜机的掀膜顶料装置。包括脱膜机架结构，在脱膜机架结构上安装有夹膜摆动组件；在脱膜机架结构上设置有托料板，还包括用于带动托料板纵向移动的顶升驱动组件；还包括在脱膜机架结构上安装的间距可调的第一勾膜组件和第二勾膜组件；还包括在第一、第二勾膜组件的上方设置的挤瓶组件；还包括在挤瓶组件的上方设置的推瓶转移组件；夹膜摆动组件包括夹膜转轴，在夹膜转轴上安装有可纵向移动的夹爪结构，还包括用于带动夹膜转轴纵向移动的夹膜升降结构、用于带动夹膜转轴摆动的夹膜摆动组件、用于带动夹膜转轴转动的夹膜翻转结构。本实用新型专利技术能能够对完成切膜操作的包材进行快速的脱模操作，工作效果好且通用性强。用性强。用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于拆膜机的掀膜顶料装置


[0001]本技术属于包装设备
，尤其涉及一种用于拆膜机的掀膜顶料装置。

技术介绍

[0002]现有的医药用西林瓶、大输液瓶包材生产时，通常将一定数量的瓶子整齐排列成矩形状，所有瓶体由热收缩覆膜包裹。目前，西林瓶、大输液瓶的灌装生产线已基本实现洗、灌、封的全自动化作业，瓶包材在进入洗瓶机之前需要去除热缩膜外包装。
[0003]在实际的工作过程中，瓶包材大多采用人工拆膜装膜操作，操作过程效率比较低，劳动强度大，而且也存在倒瓶、破瓶等诸多风险，为了提升制药生产的自动化程度，降低污染风险，提出了一些自动化的拆膜设备，能够实现塑膜环切、抓取及推瓶出盒的工序。上述的拆膜设备主要包括入料输送装置、切膜装置、瓶膜分离装置和转移输出装置，其工作原理为先利用切膜装置将瓶包材的塑膜三个侧边切开，然后在入料输送装置的作用下，瓶包材继续前行至瓶膜分离装置的工作区域，瓶膜分离装置首先将瓶包材的塑膜上部夹住并揭开，然后将瓶包材顶起，在瓶包材上升过程中，塑膜被压紧于瓶体的底部，最后利用转移输出装置将瓶体移走，实现瓶、膜分离，最后瓶膜分离装置将塑膜转移至废料框中。
[0004]作为拆膜设备中的重要组成部分，瓶膜分离装置在拆膜设备的工作过程中起到了至关重要的作用，可实现外包装膜与瓶体阵列的分离操作。但在工作过程中发现，在瓶包材顶升过程中，被揭开的塑膜上部容易脱离瓶膜分离装置的夹持端，使得拆膜设备无法顺利的进行拆膜操作，操作使用不便且工作效率低。另外，传统的拆膜设备中的瓶膜分离装置只能对硬质包装瓶的包材进行脱膜操作，不适用于对软质塑料包装瓶的脱膜操作。

技术实现思路

[0005]本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、工作效果好且通用性强的用于拆膜机的掀膜顶料装置。
[0006]本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于拆膜机的掀膜顶料装置包括设置有进料口的脱膜机架结构，在脱膜机架结构上安装有位于进料口的外部的夹膜摆动组件；在脱膜机架结构上设置有与出料口对应设置的用于接收完成切膜操作的包材的托料板，还包括用于带动托料板纵向移动的顶升驱动组件；还包括在脱膜机架结构上安装的可将塑膜按压在托料板上的第一勾膜组件和第二勾膜组件，第一勾膜组件和第二勾膜组件之间的间距可调；还包括在第一勾膜组件和第二勾膜组件的上方设置的可对托料板承托的瓶体阵列进行推挤操作的挤瓶组件；还包括在挤瓶组件的上方设置的可将顶升驱动组件顶升的瓶体阵列推出的推瓶转移组件；夹膜摆动组件包括横向设置的夹膜转轴，在夹膜转轴上安装有可纵向移动的夹爪结构，还包括用于带动夹膜转轴纵向移动的夹膜升降结构，在夹膜升降结构的活动端安装有用于带动夹膜转轴在水平面内摆动的夹膜摆动组件，还包括在夹膜摆动结构的活动端安装的用于带动夹膜转轴沿其轴向转动的夹膜翻转结构。
[0007]本技术的优点和积极效果是：本技术提供了一种用于拆膜机的掀膜顶料装置，通过设置夹膜摆动组件，可以自动进行掀膜操作，避免塑膜绷直使得掀膜摆动装置失去对塑膜的夹持，同时也可自动将塑膜废料丢弃在拆膜设备的外部；通过设置顶升驱动组件、托料板和第一、第二勾膜组件，可以在瓶包材上升的过程中向下按压塑膜，自动实现瓶膜脱离的操作，脱膜过程稳定快速，第一勾膜组件和第二勾膜组件之间的间距可调，可适用于不能规格尺寸的瓶包材；通过设置推瓶转移组件，可以将完成脱膜操作的包装瓶阵列推出至拆膜机的外部；通过设置挤瓶组件，可以对完成脱模操作的失去束缚的包装瓶阵列进行推挤，使得呈松散状态的包装瓶阵列变得紧凑，避免包装瓶发生倾倒现象，使其能够顺利的进入瓶推出装置的推料操作区域内；通过设置挤瓶组件，使得掀膜顶料装置既能够适用于硬质的包装瓶，也能够适用于软质的包装瓶，提高了设备的通用性。本专利技术能自动对完成切膜操作的包材进行脱膜操作，取代人工脱模操作，降低了劳动力成本，提高了工作效率，自动化程度高，有助于提高拆膜机的全自动化水平和通用性。
[0008]优选地：第一勾膜组件包括横向设置的第一勾膜杆，在第一勾膜杆上转动连接有多组沿其轴向分布的第一安装摆臂，在第一勾膜杆和各个第一安装摆臂之间均安装有扭簧，在各个第一安装摆臂的端部均安装有第一拉膜勾，还包括用于带动第一勾膜杆进行翻转的杆翻转驱动结构。
[0009]优选地：杆翻转驱动结构包括通过翻转转轴与脱膜机架结构转动连接的勾膜翻转座，第一勾膜杆与勾膜翻转座相连接，在勾膜翻转座和脱膜机架结构之间铰接有用于带动勾膜翻转座沿翻转转轴的轴向翻转的第一勾膜缸。
[0010]优选地：第二勾膜组件包括横向设置的第二勾膜杆，在第二勾膜杆上转动连接有多组沿其轴向分布的第二安装摆臂，在第二勾膜杆和各个第二安装摆臂之间均安装有扭簧，在各个第二安装摆臂的端部均安装有第二拉膜勾，还包括用于带动第二勾膜杆朝向/背离第一勾膜组件横向移动的杆横移驱动结构。
[0011]优选地：杆横移驱动结构包括与脱膜机架结构相连接的勾膜调节座，在勾膜调节座上安装有横向位置可调节的勾膜安装座，还包括在勾膜安装座上安装的横向设置且伸出端垂直指向第一勾膜组件的第二勾膜缸，在第二勾膜缸的伸出端连接有勾膜横移座，在勾膜横移座的背部安装有横向设置的勾膜横移导杆，勾膜横移导杆通过直线轴承与勾膜安装座滑动连接。
[0012]优选地：挤瓶组件包括关于托料板相对设置的间距可调的第一挤瓶条和第三挤瓶条、还包括关于托料板相对设置的间距可调的第二挤瓶条和第四挤瓶条；第一挤瓶条、第二挤瓶条、第三挤瓶条和第四挤瓶条共同作用围成一个矩形的可供瓶阵列穿过的出瓶通道。
[0013]优选地：推瓶转移组件包括横向并列设置的两组瓶推出导轨，在两组瓶推出导轨之间通过滑块滑动连接有推瓶安装座，在推瓶安装座上安装有位于顶升驱动组件的上方的瓶推动板；还包括用于带动推瓶安装座沿瓶推出导轨横向移动的瓶推出缸，还包括关于瓶推动板相对设置的第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板之间的间距可调。
[0014]优选地：顶升驱动组件包括伸出端朝上设置的顶升驱动缸，在顶升驱动缸的伸出端连接有托料升降座，托料板与托料升降座上相连接。
[0015]优选地：夹膜升降结构包括与脱膜机架结构相连接的夹膜安装架，在夹膜安装架上通过纵向设置的导轨和滑块滑动连接有夹膜升降座，在夹膜安装架上安装有用于带动夹
膜升降座纵向移动的夹膜升降器；夹膜摆动结构包括在夹膜升降座的顶部安装的夹膜摆动器，还包括在摆动气缸的转动端连接的摆动安装板，夹膜转轴与摆动安装板转动连接；夹膜翻转结构包括在摆动安装板上安装的夹膜转动器，在夹膜转动器的伸出端和夹膜转轴之间设置有夹膜转动副。
[0016]优选地：在夹膜转轴上通过轴座安装有微调缸座，在微调缸座上安装有多组伸出端朝下设置的微调升降缸，在微调升降缸的伸出端连接有夹爪缸座；夹爪结构安装在夹爪缸座上。
附图说明
[0017]图1是本技术的立体结构示意图；
[0018]图2是本技术中的夹膜摆动组件的立体结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于拆膜机的掀膜顶料装置，其特征是：包括设置有进料口的脱膜机架结构(5)，在脱膜机架结构(5)上安装有位于进料口的外部的夹膜摆动组件(4)；在脱膜机架结构(5)上设置有与出料口对应设置的用于接收完成切膜操作的包材的托料板(8)，还包括用于带动托料板(8)纵向移动的顶升驱动组件(3)；还包括在脱膜机架结构(5)上安装的可将塑膜按压在托料板(8)上的第一勾膜组件(6)和第二勾膜组件(9)，第一勾膜组件(6)和第二勾膜组件(9)之间的间距可调；还包括在第一勾膜组件(6)和第二勾膜组件(9)的上方设置的可对托料板(8)承托的瓶体阵列进行推挤操作的挤瓶组件(7)；还包括在挤瓶组件(7)的上方设置的可将顶升驱动组件(3)顶升的瓶体阵列推出的推瓶转移组件(10)；夹膜摆动组件(4)包括横向设置的夹膜转轴(4
‑
8)，在夹膜转轴(4
‑
8)上安装有可纵向移动的夹爪结构，还包括用于带动夹膜转轴(4
‑
8)纵向移动的夹膜升降结构，在夹膜升降结构的活动端安装有用于带动夹膜转轴(4
‑
8)在水平面内摆动的夹膜摆动组件，还包括在夹膜摆动结构的活动端安装的用于带动夹膜转轴(4
‑
8)沿其轴向转动的夹膜翻转结构。2.如权利要求1所述的用于拆膜机的掀膜顶料装置，其特征是：第一勾膜组件(6)包括横向设置的第一勾膜杆(6
‑
4)，在第一勾膜杆(6
‑
4)上转动连接有多组沿其轴向分布的第一安装摆臂(6
‑
6)，在第一勾膜杆(6
‑
4)和各个第一安装摆臂(6
‑
6)之间均安装有扭簧，在各个第一安装摆臂(6
‑
6)的端部均安装有第一拉膜勾(6
‑
5)，还包括用于带动第一勾膜杆(6
‑
4)进行翻转的杆翻转驱动结构。3.如权利要求2所述的用于拆膜机的掀膜顶料装置，其特征是：杆翻转驱动结构包括通过翻转转轴(6
‑
3)与脱膜机架结构(5)转动连接的勾膜翻转座(6
‑
2)，第一勾膜杆(6
‑
4)与勾膜翻转座(6
‑
2)相连接，在勾膜翻转座(6
‑
2)和脱膜机架结构(5)之间铰接有用于带动勾膜翻转座(6
‑
2)沿翻转转轴(6
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3)的轴向翻转的第一勾膜缸(6
‑
1)。4.如权利要求1所述的用于拆膜机的掀膜顶料装置，其特征是：第二勾膜组件(9)包括横向设置的第二勾膜杆(9
‑
6)，在第二勾膜杆(9
‑
6)上转动连接有多组沿其轴向分布的第二安装摆臂(9
‑
8)，在第二勾膜杆(9
‑
6)和各个第二安装摆臂(9
‑
8)之间均安装有扭簧，在各个第二安装摆臂(9
‑
8)的端部均安装有第二拉膜勾(9
‑
7)，还包括用于带动第二勾膜杆(9
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6)朝向/背离第一勾膜组件(6)横向移动的杆横移驱动结构。5.如权利要求4所述的用于拆膜机的掀膜顶料装置，其特征是：杆横移驱动结构包括与脱膜机架结构(5)相连接的勾膜调节座(9
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3)，在勾膜调节座(9
‑
3)上安装有横向位置可调节的勾膜安装座(9
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1)，还包括在勾膜安装座(9
‑
1)上安装的横向设置且伸出端垂直指向第一勾膜组件(6)的第二勾膜缸(9
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2)，在第二勾膜缸(9
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2)的伸出端连接有勾膜横移座(9
‑
4)，在勾膜横移座(9
‑
4)的背部安装有横向设置的勾膜横移导杆(9
‑...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦华，
申请(专利权)人：天津华帅科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：