一种理瓶机用自动上料装置，包括机架、升降传动机构、吸袋上料机构、吸袋破袋机构和瓶库切刀，吸袋上料机构和吸袋破袋机构分别安装在两组升降传动机构上，瓶库切刀安装在瓶库顶部的转运平台上，用于刺破瓶子包装袋的底部；吸袋上料机构包括第一旋转手臂、第一旋转驱动组件、调整摆动臂、摆动驱动组件和第一吸盘组件，用于吸取搬运成匝塑封的瓶子；吸袋破袋机构包括第二旋转驱动组件、第二旋转手臂、第二吸盘组件和切刀组件，用于吸取瓶子，待瓶库切刀刺破包装袋底部后，提起并刺破包装袋的两侧，待瓶子全部掉落后再将回收塑料袋。本发明专利技术可使理瓶机上料中瓶子的移取、破袋、倒瓶、包装袋回收等过程实现全自动化，节省人工，适用性广。广。广。
【技术实现步骤摘要】
一种理瓶机用自动上料装置
[0001]本专利技术涉及包装设备
，尤其涉及一种理瓶机用自动上料装置。
技术介绍
[0002]药品等包装中需要用到包装瓶，包装生产线上一般先通过理瓶机将包装瓶整理成口朝上直立的瓶子后再进行包装，理瓶机待整理的瓶子放置于理瓶机的瓶库(如斗仓等)中，一般是人工将瓶子倒入瓶库中，空的包装瓶出厂时一般是成匝塑封打包运输，为此需要人工将塑封的包装袋刺破，再将一袋袋的瓶子倒入瓶库中，并整理空的包装袋，工序繁琐，且瓶库往往较高，而瓶子堆积地方相对较低，上下搬运的劳动强度亦较大，耗费人力。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可实现移瓶、破袋、倒瓶、包装袋回收全自动化的理瓶机用自动上料装置。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种理瓶机用自动上料装置，其与理瓶机的瓶库相衔接，所述瓶库的顶部处设置有转运台，转运台用于暂时存放成匝塑封的未拆包的瓶子。所述理瓶机用自动上料装置包括机架、升降传动机构、吸袋上料机构、吸袋破袋机构和瓶库切刀，理瓶机的瓶库一般设置于靠近机架上部的位置，两组所述的升降传动机构分别竖直平行地设置在所述机架上，所述吸袋上料机构安装在两组升降传动机构中的一组上，吸袋上料机构在升降传动机构的驱动下上下移动，吸取搬运成匝塑封的瓶子并将其移送至理瓶机瓶库顶部的转运台上进行定位；所述瓶库切刀安装在瓶库顶部的转运台上，用于刺破瓶子包装袋的底部；所述吸袋破袋机构安装在两组升降传动机构中的另一组上，吸袋破袋机构在升降传动机构的驱动下上下移动，吸住瓶库顶部转运台上成匝塑封的瓶子，待转运台上的瓶库切刀刺破包装袋的底部后，提起瓶子包装袋的同时刺破瓶子包装袋的两侧，待瓶子全部掉落瓶库后，再将塑料袋吸至塑料袋收集处。
[0006]进一步地，所述升降传动机构包括第一伺服电机(带刹车)、主动带轮、同步带、从动带轮、滑块和滑轨，所述第一伺服电机通过联轴器与主动带轮驱动连接，所述滑轨与同步带竖直设置，所述同步带环绕在所述主动带轮和从动带轮上，所述滑块设置在所述滑轨上并同时与所述同步带固定相连，第一伺服电机驱动同步带转动，带动滑块沿着滑轨上下移动，所述吸袋上料机构或吸袋破袋机构与所述滑块固定相连。
[0007]进一步地，所述吸袋上料机构包括第一旋转手臂、第一旋转驱动组件、调整摆动臂、摆动驱动组件和第一吸盘组件，所述第一旋转驱动组件安装在所述升降传动机构上，第一旋转驱动组件与第一旋转手臂的一端驱动连接以驱动第一旋转手臂转动，以便运动至瓶子上方以吸取瓶子，并将吸取的瓶子转移至瓶库的上方；所述摆动驱动组件安装在所述第一旋转手臂的另一端，所述调整摆动臂与所述摆动驱动组件驱动连接，所述第一吸盘组件安装在所述调整摆动臂上，第一吸盘组件用于吸取成匝塑封的瓶子，摆动驱动组件驱动调
整摆动臂转动，使第一吸盘组件吸取的瓶子在瓶库顶部的转运平台上进行精确定位，方便吸袋破袋机构的吸取。
[0008]进一步地，所述第一旋转驱动组件包括固定座、第二伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，所述固定座的侧面与所述升降传动机构固定连接，所述第二伺服电机、主动齿轮和从动齿轮水平设置在所述固定座上，所述第二伺服电机与主动齿轮传动连接，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述第一旋转手臂的一端可转动安装在固定座上，且与所述从动齿轮传动连接，第二伺服电机依次通过主动齿轮和从动齿轮带动第一旋转手臂相对固定座水平转动。
[0009]进一步地，所述调整摆动臂包括主臂和支臂，两条所述支臂的中部分别连接在所述主臂的两端，所述主臂的中部与所述摆动驱动组件驱动连接，两条支臂的两端均分别安装有所述的第一吸盘组件，四个第一吸盘组件共同作用吸取一层成匝塑封的瓶子。
[0010]进一步地，所述摆动驱动组件包括第三伺服电机，所述第三伺服电机安装在所述第一旋转手臂的一端上，第三伺服电机通过联轴器与所述主臂的中部相连；所述主臂和支臂上均设置有若干安装孔，所述主臂通过其上的安装孔与所述支臂相连，所述支臂通过其上的安装孔与第一吸盘组件相连，所述支臂与主臂之间、支臂与第一吸盘组件之间均通过所述安装孔调节其连接位置，以适应不同规格大小的塑封瓶子。
[0011]进一步地，所述吸袋破袋机构包括第二旋转驱动组件、第二旋转手臂、第二吸盘组件和切刀组件，所述第二旋转驱动组件安装在所述升降传动机构上，所述第二旋转手臂的一端与所述第二旋转驱动组件驱动连接，第二旋转驱动组件驱动第二旋转手臂转动以转移瓶子和包装袋，第二旋转手臂在第二旋转驱动组件和升降传动机构的共同作用下定位到转运平台上瓶子的正上方，并将吸取的瓶子提起，以及将空的包装袋转移至指定位置；所述第二吸盘组件和切刀组件均安装在所述第二旋转手臂上，第二吸盘组件用于吸取成匝塑封的瓶子，切刀组件用于刺破成匝塑封瓶子的塑料袋。
[0012]进一步地，所述吸袋破袋机构还包括第一安装杆，两条所述第一安装杆的中部分别固定在所述第二旋转手臂上，两条第一安装杆的两端均分别安装有所述的第二吸盘组件，四个第二吸盘组件共同作用吸取一层成匝塑封的瓶子。
[0013]进一步地，所述第二旋转驱动组件包括固定安装座和第四伺服电机，所述固定安装座的侧面与所述升降传动机构固定连接，所述第四伺服电机水平安装在所述固定安装座上，所述第二旋转手臂的一端通过联轴器与第四伺服电机驱动连接，第四伺服电机驱动第二旋转手臂相对固定安装座水平转动；所述第一安装杆的两端均设置有第一长槽孔，第二吸盘组件通过所述第一长槽孔固定在第一安装杆上，并通过第一长槽孔调节其在第一安装杆上的安装位置，以适应不同规格大小的瓶子。
[0014]进一步地，所述切刀组件包括第二安装杆、气缸、安装板和切刀，所述第二安装杆的中部与所述第二旋转手臂固定相连；两组所述的气缸分别通过所述安装板安装在第二安装杆的两端，安装板上与第二安装杆的连接处设置有第二长槽孔，安装板通过第二长槽孔与第二安装杆相连并调节其在第二安装杆上的安装位置；每组气缸的伸缩端上连接有连接块，所述切刀的连接端上设置有第三长槽孔，切刀通过所述第三长槽孔与连接块的连接而与所述气缸相连，切刀在气缸的驱动下刺破成匝塑封瓶子的包装袋，并通过第三长槽孔调节切刀的安装位置。
[0015]本专利技术通过设置升降传动机构、吸袋上料机构、吸袋破袋机构和瓶库切刀等部件，使移取、破袋、倒瓶、包装袋回收等过程全自动化，从而实现理瓶机上料的全自动化，节省了人工；吸袋上料机构上设置第一旋转手臂、第一旋转驱动组件、调整摆动臂、摆动驱动组件和第一吸盘组件等部件，使得吸袋上料机构可同时实现吸取、旋转定位和摆动精确定位的功能，并与升降传动机构相配合可实现在较大范围内进行瓶子的移取；吸袋破袋机构上设置第二旋转驱动组件、第二旋转手臂、第二吸盘组件和切刀组件等组件，可同时实现移取、破袋和包装袋回收的功能，并与升降传动机构相配合可实现在较大范围内进行瓶子的移取和包装袋的回收；转运平台上的瓶库切刀先刺破包装袋的底部，吸袋破袋机构上的切刀组件刺破包装袋的两侧，两者相互配合可使包装袋快速而彻底地破袋，瓶子本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种理瓶机用自动上料装置，其特征在于，其与理瓶机的瓶库相衔接，所述瓶库的顶部处设置有转运台，所述理瓶机用自动上料装置包括机架、升降传动机构、吸袋上料机构、吸袋破袋机构和瓶库切刀，两组所述的升降传动机构分别竖直地设置在所述机架上，所述吸袋上料机构安装在两组升降传动机构中的一组上，吸袋上料机构在升降传动机构的驱动下上下移动，吸取搬运成匝塑封的瓶子并将其移送至所述瓶库顶部的转运台上进行定位；所述瓶库切刀安装在所述瓶库顶部的转运台上，用于刺破瓶子包装袋的底部；所述吸袋破袋机构安装在两组升降传动机构中的另一组上，吸袋破袋机构在升降传动机构的驱动下上下移动，吸住转运台上成匝塑封的瓶子，待转运台上的瓶库切刀刺破包装袋的底部后，提起瓶子包装袋的同时刺破瓶子包装袋的两侧，待瓶子全部掉落瓶库后，再将塑料袋吸至塑料袋收集处。2.根据权利要求1所述的一种理瓶机用自动上料装置，其特征在于，所述升降传动机构包括第一伺服电机、主动带轮、同步带、从动带轮、滑块和滑轨，所述第一伺服电机通过联轴器与主动带轮驱动连接，所述滑轨与同步带竖直设置，所述同步带环绕在所述主动带轮和从动带轮上，所述滑块设置在所述滑轨上并同时与所述同步带固定相连，第一伺服电机驱动同步带转动，带动滑块沿着滑轨上下移动，所述吸袋上料机构或吸袋破袋机构与所述滑块固定相连。3.根据权利要求1所述的一种理瓶机用自动上料装置，其特征在于，所述吸袋上料机构包括第一旋转手臂、第一旋转驱动组件、调整摆动臂、摆动驱动组件和第一吸盘组件，所述第一旋转驱动组件安装在所述升降传动机构上，第一旋转驱动组件与第一旋转手臂的一端驱动连接以驱动第一旋转手臂转动，以便运动至瓶子上方以吸取瓶子并将吸取的瓶子转移至瓶库的上方；所述摆动驱动组件安装在所述第一旋转手臂的另一端，所述调整摆动臂与所述摆动驱动组件驱动连接，所述第一吸盘组件安装在所述调整摆动臂上，第一吸盘组件用于吸取成匝塑封的瓶子，摆动驱动组件驱动调整摆动臂转动，使第一吸盘组件吸取的瓶子在瓶库顶部的转运平台上进行精确定位。4.根据权利要求3所述的一种理瓶机用自动上料装置，其特征在于，所述第一旋转驱动组件包括固定座、第二伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，所述固定座的侧面与所述升降传动机构固定连接，所述第二伺服电机、主动齿轮和从动齿轮水平设置在所述固定座上，所述第二伺服电机与主动齿轮传动连接，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述第一旋转手臂的一端可转动安装在固定座上，且与所述从动齿轮传动连接，第二伺服电机依次通过主动齿轮和从动齿轮带动第一旋转手臂相对固定座水平转动。5.根据权利要求3所述的一种理瓶机用自动上料装置，其特征在于，所述调整摆动臂包括主臂和支臂，两条所述支臂的中部分别连接在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜德伟，陈继德，范泉水，黄转丰，张东，何春华，杨玄，
申请(专利权)人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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