一种破包上料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种破包上料机，包括机架、抓包机构、破包机构、抖包机构、出袋机构和出料机构；出料机构包括出料仓；抖包机构包括抖包架和第一驱动机构，抖包架位于出料仓的上方，抖包架沿横向滑移的设置在机架上；破包机构包括割刀和第二驱动机构，割刀通过第一转轴转动设置在机架上；出袋机构包括出袋仓，出袋仓内转动设置有上螺辊和下螺辊，上螺辊和下螺辊配合可将空的包装袋从出袋仓的出口处排出；抓包机构包括安装架、抓包机架和抓包爪组件，安装架沿纵向滑移的设置在机架上，抓包机架可沿竖直方向移动的设置在安装架上，抓包爪组件可抓取或松开包装袋。采用上述方案，其能自动完成破包操作，并能实现空的包装袋和原料的分离。离。离。

【技术实现步骤摘要】
一种破包上料机


[0001]本技术涉及一种破包上料机。

技术介绍

[0002]包装袋在我们的生活中随处可见，现有的包装袋制袋机包括上料装置、挤出吹膜装置、电晕装置、印刷装置、擦边装置、下料卷收装置。包装袋在生产加工时，需要将原料与各种添加剂进行混合后挤出吹膜，随着生产线的加工，需要不断进行上料操作，由于原料都是通过包装袋装载，因此需要先进行破包操作，从而将包装袋内的原料倒出进行上料操作，然而通常是人工破包，耗费人力，不适合流水线的加工。

技术实现思路

[0003]本技术克服了现有技术的不足，提供了一种破包上料机，其能自动完成破包操作，并能实现空的包装袋和原料的分离。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种破包上料机，包括机架、抓包机构、破包机构、抖包机构、出袋机构和出料机构；
[0005]所述的出料机构包括出料仓，出料仓固定设置在机架上；
[0006]所述的抖包机构包括抖包架和第一驱动机构，抖包架位于出料仓的上方，抖包架上设置有供料掉落的间隙，抖包架沿横向滑移的设置在机架上，第一驱动机构带动抖包架沿横向往复移动；
[0007]所述的破包机构包括割刀和第二驱动机构，割刀通过第一转轴转动设置在机架上，第一转轴沿横向设置，割刀靠近抖包架的前端设置，第二驱动机构带动第一转轴转动；
[0008]所述的出袋机构包括出袋仓，出袋仓固定设置在机架上，出袋仓的进口靠近抖包架的后端设置，出袋仓内转动设置有上螺辊和下螺辊，上螺辊位于下螺辊的上方，上螺辊和下螺辊沿横向设置，机架上设置驱动上螺辊和下螺辊反向转动的第三驱动机构，上螺辊和下螺辊配合可将空的包装袋从出袋仓的出口处排出；
[0009]所述抓包机构包括安装架、抓包机架和抓包爪组件，所述安装架沿纵向滑移的设置在机架上，机架上设置有驱动安装架滑移的第四驱动机构，所述抓包机架可沿竖直方向移动的设置在安装架上，安装架上设置有驱动抓包机架上下移动的第五驱动机构，所述抓包爪组件安装在抓包机架上，抓包爪组件可抓取或松开包装袋。
[0010]通过采用上述方案，在抓包时，第四驱动机构带动安装架移动，从而使抓包机架移至包装袋的放置区，然后第五驱动机构带动抓包机架下移，抓包机架上的抓包爪组件可抓取包装袋，然后第五驱动机构带动抓包机架上移到位，安装架再朝抖包架的方向移动，在移动的过程中，割刀会将包装袋割破，当包装袋位于抖包架的上方时，抓包爪组件松开包装袋，包装袋掉落至抖包架上，此时抖包架往复移动，可使包装袋内的原料都落入出料仓，原料可从出料仓输出，然后在进行下一次的抓包操作，当下一次抓取的包装袋朝抖包架的方向移动时，可推动抖包架上的空包装袋朝向出袋仓的进口处移动，上螺辊和下螺辊配合可
将空的包装袋从出袋仓的出口处排出，其能自动完成破包操作，并能实现空的包装袋和原料的分离。
[0011]本技术的进一步设置是：所述第一驱动机构包括固定设置在机架上的第一气缸，第一气缸的伸缩杆沿横向设置，第一气缸的伸缩杆与抖包架固定连接。
[0012]通过采用上述方案，第一气缸的伸缩杆伸缩移动，可带动抖包架沿横向往复移动，结构简单，控制方便。
[0013]本技术的进一步设置是：所述割刀设置有若干个，并且沿第一转轴的轴向间隔设置，第二驱动机构包括固定设置在机架上的第一电机装置，第一电机装置的输出轴带动第一转轴转动。
[0014]通过采用上述方案，第一电机装置的输出轴可直接或间接带动第一转轴转动，割刀的位置设计合理，以便将多个包装袋同时割破。
[0015]本技术的进一步设置是：所述上螺辊上同步转动设置有第一驱动齿轮，所述下螺辊上同步转动设置有第二驱动齿轮，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮相咬合，第三驱动机构包括固定设置机架上的第二电机装置，第二电机装置的输出轴上同步转动设置有第三驱动齿轮，第三驱动齿轮可带动第一驱动齿轮或第二驱动齿轮转动。
[0016]通过采用上述方案，第二电机装置通过齿轮结构带动上螺辊和下螺辊同时转动，结构简单，传动稳定。
[0017]本技术的进一步设置是：所述抓包爪组件包括若干个左抓包爪和右抓包爪，左抓包爪通过第二转轴转动设置在抓包机架上，右抓包爪通过第三转轴转动设置在抓包机架上，第二转轴和第三转轴相互平行，并且沿纵向设置，抓包爪组件还包括有驱动左抓包爪和右抓包爪做抓取或松开动作的驱动结构。
[0018]通过采用上述方案，需要抓包时，驱动结构带动左抓包爪和右抓包爪做抓取动作；将包装袋移至抖包架上时，驱动结构带动左抓包爪和右抓包爪做松开动作动作，从而进行下一次的抓包操作，结构简单，设计合理。
[0019]本技术的进一步设置是：所述驱动结构包括第二气缸和第三气缸，第二转轴上同步转动设置有第一连接臂，第三转轴上同步转动设置有第二连接臂，第二气缸的本体铰接设置在抓包机架，第二气缸的伸缩杆与第一连接臂铰接配合，第三气缸的本体铰接设置在抓包机架，第三气缸的伸缩杆与第二连接臂铰接配合。
[0020]通过采用上述方案，第二气缸的伸缩杆和第三气缸的伸缩杆伸出时，可带动左抓包爪和右抓包爪做松开动作；第二气缸的伸缩杆和第三气缸的伸缩杆缩回时，可带动左抓包爪和右抓包爪做抓取动作，其中第二气缸和第三气缸的伸缩杆错位设置，避免发生干涉，结构简单，控制方便。
[0021]本技术的进一步设置是：所述第四驱动机构包括第三电机装置和输送带，输送带沿纵向设置在机架上，所述安装架固定设置在输送带上，第三电机装置固定设置在机架上，第三电机装置可带动输送带传送，从而带动安装架滑移。
[0022]通过采用上述方案，输送带通过输送带轮安装在机架上，第三电机装置带动输送带轮转动，从而带动输送带传送，安装架跟随输送带沿纵向进行移动，结构简单，设计合理。
[0023]本技术的更进一步设置是：所述第五驱动机构包括第四电机装置、第四转轴、带轮和皮带，所述第四电机装置固定设置在安装架上，第四转轴沿横向转动设置在安装架
上，带轮同步转动设置在第四转轴上，皮带的一端与带轮固定连接，皮带的另一端与抓包机架固定连接，所述第四电机装置带动第四转轴转动。
[0024]通过采用上述方案，第四电机装置通过齿轮结构带动第四转轴转动，带轮在收卷或释放皮带时，可带动抓包机架上下移动，结构简单，设计合理。
[0025]下面结合附图对本技术作进一步描述。
附图说明
[0026]图1为本技术实施例的整体结构示意图；
[0027]图2为第一气缸与抖包架的配合结构示意图；
[0028]图3为破包机构的结构示意图；
[0029]图4为上螺辊和下螺辊的配合结构示意图；
[0030]图5为抓包机架的俯视结构示意图；
[0031]图6为左抓包爪处于抓取状态示意图；
[0032]图7为右抓包爪处于抓取状态示意图；
[0033]图8为第五驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0034]在本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种破包上料机，其特征在于：包括机架、抓包机构、破包机构、抖包机构、出袋机构和出料机构；所述的出料机构包括出料仓，出料仓固定设置在机架上；所述的抖包机构包括抖包架和第一驱动机构，抖包架位于出料仓的上方，抖包架上设置有供料掉落的间隙，抖包架沿横向滑移的设置在机架上，第一驱动机构带动抖包架沿横向往复移动；所述的破包机构包括割刀和第二驱动机构，割刀通过第一转轴转动设置在机架上，第一转轴沿横向设置，割刀靠近抖包架的前端设置，第二驱动机构带动第一转轴转动；所述的出袋机构包括出袋仓，出袋仓固定设置在机架上，出袋仓的进口靠近抖包架的后端设置，出袋仓内转动设置有上螺辊和下螺辊，上螺辊位于下螺辊的上方，上螺辊和下螺辊沿横向设置，机架上设置驱动上螺辊和下螺辊反向转动的第三驱动机构，上螺辊和下螺辊配合可将空的包装袋从出袋仓的出口处排出；所述抓包机构包括安装架、抓包机架和抓包爪组件，所述安装架沿纵向滑移的设置在机架上，机架上设置有驱动安装架滑移的第四驱动机构，所述抓包机架可沿竖直方向移动的设置在安装架上，安装架上设置有驱动抓包机架上下移动的第五驱动机构，所述抓包爪组件安装在抓包机架上，抓包爪组件可抓取或松开包装袋。2.根据权利要求1所述的一种破包上料机，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定设置在机架上的第一气缸，第一气缸的伸缩杆沿横向设置，第一气缸的伸缩杆与抖包架固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种破包上料机，其特征在于：所述割刀设置有若干个，并且沿第一转轴的轴向间隔设置，第二驱动机构包括固定设置在机架上的第一电机装置，第一电机装置的输出轴带动第一转轴转动。4.根据权利要求1或2所述的一种破包上料机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志伟，唐红斌，
申请(专利权)人：浙江江美控股有限公司，
类型：新型
国别省市：