本实用新型专利技术涉及一种包装袋的收卷下料装置，包括机架和收卷辊，机架沿纵向依次设置有换辊区、收卷区和上下辊区，机架上沿纵向滑移设置有安装座，机架上设置有驱动安装座沿纵向移动的第一驱动机构，收卷辊可拆卸的转动设置在安装座上，安装座上设置有驱动收卷辊进行转动的第二驱动机构，机架在靠近换辊区处设置有换辊机构，换辊机构包括有置辊板，置辊板上设置有供收卷辊放置的放置槽，置辊板铰接设置在机架上，置辊板可向靠近或远离换辊区的方向摆动，机架上设置有驱动置辊板摆动的驱动件，机架上设置有可将上下辊区的收卷辊移送至置辊板的机械手装置，机架在上下辊区设置有抬升机构。通过采用上述方案，其能自动完成收卷辊的更换操作。更换操作。更换操作。
【技术实现步骤摘要】
一种包装袋的收卷下料装置
[0001]本技术涉及包装袋生产
，尤其是一种包装袋的收卷下料装置。
技术介绍
[0002]包装袋在我们的生活中随处可见，现有的包装袋制袋机包括上料装置、挤出吹膜装置、电晕装置、印刷装置、擦边装置、收卷下料装置，收卷下料装置通常采用收卷辊对包装袋进行收卷操作，当收卷辊收卷完成后，需要更换新的收卷辊，此时需要操作人员手动更换收卷辊，然而这样一来会降低制袋机的生产效率，并且手工更换收卷辊，耗费人力。
技术实现思路
[0003]本技术克服了现有技术的不足，提供了一种包装袋的收卷下料装置，其能自动完成收卷辊的更换操作。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种包装袋的收卷下料装置，包括机架和收卷辊，所述机架沿纵向依次设置有换辊区、收卷区和上下辊区，所述机架上沿纵向滑移设置有安装座，所述机架上设置有驱动安装座沿纵向移动的第一驱动机构，所述收卷辊沿横向设置，并且可拆卸的转动设置在安装座上，所述安装座上设置有驱动收卷辊进行转动的第二驱动机构，所述机架在靠近换辊区处设置有换辊机构，换辊机构包括有置辊板，所述置辊板上设置有供收卷辊放置的放置槽，置辊板铰接设置在机架上，置辊板可向靠近或远离换辊区的方向摆动，机架上设置有驱动置辊板摆动的驱动件，当安装座移动至换辊区，置辊板进行摆动，可将收卷辊移送至安装座，所述机架上设置有可将上下辊区的收卷辊移送至置辊板的机械手装置，所述机架在上下辊区设置有抬升机构，当安装座带动收卷辊移动至上下辊区，抬升机构可将安装座上的收卷辊抬离安装座。
[0005]通过采用上述方案，收卷辊可沿竖直方向装入或脱离安装座，安装座位于收卷区，第二驱动机构带动收卷辊转动，从而进行包装袋的收卷操作，当收卷辊收卷完毕后，安装座向上下辊区移动，抬升机构可将安装座上的收卷辊抬离安装座，然后安装座向换辊区移动，移动到位后，驱动件带动置辊板向靠近换辊区的方向摆动，使得置辊板上新的收卷辊落入安装座内，可在新的收卷辊外表面设置胶带结构，此时可切断包装袋，以便新的收卷辊进行收卷操作，然后安装座再移动至收卷区，机械手装置可将新的收卷辊移送至置辊板，无需通过人力操作，周而复始，其能自动完成收卷辊的更换操作。
[0006]本技术的进一步设置是：所述第一驱动机构包括第一电机和第一输送带，第一输送带沿纵向设置在机架上，所述安装座固定设置在第一输送带上，第一电机固定设置在机架上，第一电机可带动第一输送带传送，从而带动安装座滑移。
[0007]通过采用上述方案，第一输送带通过第一带轮安装在机架上，第一电机带动第一带轮转动，从而带动第一输送带传送，安装座跟随第一输送带沿纵向进行移动。
[0008]本技术的进一步设置是：所述第二驱动机构包括第二电机、传动套、联动轴和第一气缸，所述第二电机固定设置在安装座上，所述传动套和联动轴沿横向设置，并且转动
设置在安装座上，所述第一气缸固定设置在安装座上，第一气缸的伸缩杆可带动联动轴沿横向移动，第一气缸的伸缩杆与联动轴周向转动配合，所述联动轴的端部同步转动设置有联动套，联动套可与收卷辊周向联动连接，传动套外套于联动轴，传动套与联动轴周向联动配合、轴向滑移配合，所述第二电机带动传动套转动。
[0009]通过采用上述方案，第一气缸的伸缩杆伸缩移动，可带动联动套与收卷辊周向联动连接或是联动套脱离与收卷辊周向联动连接，以便收卷辊脱离或装入安装座，当联动套与收卷辊周向联动连接时，第二电机通过齿轮结构带动传动套转动，传动套可通过键与键槽的结构与联动轴连接，传动套带动联动轴进行转动，第一气缸的伸缩杆与联动轴周向转动配合，这样联动轴的转动以及移动互不干涉。
[0010]本技术的进一步设置是：所述驱动件为第二气缸，第二气缸的本体铰接设置在机架上，第二气缸的伸缩杆的端部铰接设置在置辊板上。
[0011]通过采用上述方案，第二气缸的伸缩杆伸出时，置辊板可向远离换辊区的方向摆动；第二气缸的伸缩杆缩回时，置辊板可向靠近换辊区的方向摆动。
[0012]本技术的进一步设置是：所述机械手装置包括机械手架、夹爪架、第一夹爪和第二夹爪，所述机械手架沿纵向滑移的设置在机架上，机架上设置有驱动机械手架沿纵向滑移的第三驱动机构，所述夹爪架可沿竖直方向滑移的设置在机械手架上，机械手架上设置有驱动夹爪架上下滑移的第四驱动机构，所述第一夹爪和第二夹爪分别铰接设置在夹爪架的下端处，夹爪架上设置有驱动第一夹爪和第二夹爪做夹紧或松开动作的第五驱动机构。
[0013]通过采用上述方案，第三驱动机构可带动机械手架移动至上下辊区，第四驱动机构带动夹爪架向下移动，直至第一夹爪和第二夹爪移动至新的收卷辊处，此时第五驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪夹紧新的收卷辊，然后第四驱动机构带动夹爪架向上移动，第三驱动机构可带动机械手架移动至置辊板的上方，此时第四驱动机构带动夹爪架向下移动，直至新的收卷辊置于置辊板的放置槽处，第五驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪做松开动作，周而复始，可将新的收卷辊放置于置辊板。
[0014]本技术的进一步设置是：所述抬升机构包括抬升块，抬升块固定设置在机架上，抬升块上设置有供收卷辊放置的承接槽，抬升块的承接槽位于机架的上方，抬升块在靠近收卷区处设置导向斜面。
[0015]通过采用上述方案，当收卷辊收卷完毕后，安装座向上下辊区移动，收卷辊经导向斜面移入抬升块的承接槽处，由于抬升块的承接槽具有一定的高度，因此可使收卷辊脱离安装座，以便安装座移动至换辊区，放置新的收卷辊，位于抬升块上的已收卷完毕的收卷辊可取下，新的收卷辊可放置于抬升块，以便机械手装置将新的收卷辊移送至置辊板。
[0016]本技术的进一步设置是：所述收卷辊的端部固定设置有齿轮，联动套上设置有与齿轮适配的齿槽，齿轮插设于齿槽可实现收卷辊与联动套的周向联动连接。
[0017]通过采用上述方案，第一气缸的伸缩杆带动联动套移动至联动套的齿槽与收卷辊的齿轮插接时，此时联动套可带动收卷辊进行转动，需要更换收卷辊时，只需通过第一气缸带动联动套脱离收卷辊，以便收卷辊脱离安装座，结构简单，设计合理。
[0018]本技术的进一步设置是：所述第三驱动机构包括第三电机和第二输送带，第二输送带沿纵向设置在机架上，所述机械手架固定设置在第二输送带上，第三电机固定设
置在机架上，第三电机可带动第二输送带传送，从而带动机械手架滑移，所述第四驱动机构包括第四电机和螺杆，第四电机固定设置在机械手架上，螺杆沿竖直方向设置，并且转动设置在机械手架上，夹爪架与螺杆螺纹配合，螺杆转动可带动夹爪架上下移动，所述第五驱动机构包括第三气缸、第一连接杆和第二连接杆，第三气缸固定设置在夹爪架上，第三气缸的伸缩杆沿竖直方向设置，第一连接杆的一端与第一夹爪连接，第一连接杆的另一端与第三气缸的伸缩杆铰接配合，第二连接杆的一端与第二夹爪连接，第二连接杆的另一端与第三气缸的伸缩杆铰接配合。
[0019]通过采用上述方案，第二输送带通过第二带轮安装在机架上，第三电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装袋的收卷下料装置，包括机架和收卷辊，其特征在于：所述机架沿纵向依次设置有换辊区、收卷区和上下辊区，所述机架上沿纵向滑移设置有安装座，所述机架上设置有驱动安装座沿纵向移动的第一驱动机构，所述收卷辊沿横向设置，并且可拆卸的转动设置在安装座上，所述安装座上设置有驱动收卷辊进行转动的第二驱动机构，所述机架在靠近换辊区处设置有换辊机构，换辊机构包括有置辊板，所述置辊板上设置有供收卷辊放置的放置槽，置辊板铰接设置在机架上，置辊板可向靠近或远离换辊区的方向摆动，机架上设置有驱动置辊板摆动的驱动件，当安装座移动至换辊区，置辊板进行摆动，可将收卷辊移送至安装座，所述机架上设置有可将上下辊区的收卷辊移送至置辊板的机械手装置，所述机架在上下辊区设置有抬升机构，当安装座带动收卷辊移动至上下辊区，抬升机构可将安装座上的收卷辊抬离安装座。2.根据权利要求1所述的一种包装袋的收卷下料装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机和第一输送带，第一输送带沿纵向设置在机架上，所述安装座固定设置在第一输送带上，第一电机固定设置在机架上，第一电机可带动第一输送带传送，从而带动安装座滑移。3.根据权利要求1或2所述的一种包装袋的收卷下料装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机、传动套、联动轴和第一气缸，所述第二电机固定设置在安装座上，所述传动套和联动轴沿横向设置，并且转动设置在安装座上，所述第一气缸固定设置在安装座上，第一气缸的伸缩杆可带动联动轴沿横向移动，第一气缸的伸缩杆与联动轴周向转动配合，所述联动轴的端部同步转动设置有联动套，联动套可与收卷辊周向联动连接，传动套外套于联动轴，传动套与联动轴周向联动配合、轴向滑移配合，所述第二电机带动传动套转动。4.根据权利要求1或2所述的一种包装袋的收卷下料装置，其特征在于：所述驱动件为第二气缸，第二气缸的本体铰接设置在机架上，第二气缸的伸缩杆的端部铰接设置在置辊板上。5.根据权利要求1或2所述的一种包装袋的收卷...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙志伟，唐红斌，
申请(专利权)人：浙江江美控股有限公司，
类型：新型
国别省市：
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