推进系统和用于将内容物从外包装分离和输送的方法技术方案

本发明专利技术提出了一种用于将处于外包装中的内容物从所述外包装分离和输送的推进系统，其中，所述外包装在至少一侧是敞开的，以实现所述分离和输送，所述推进系统包括：

【技术实现步骤摘要】
推进系统和用于将内容物从外包装分离和输送的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于将处于敞开的外包装中的内容物从所述外包装分离和输送的推进系统。本专利技术还涉及一种用于将处于敞开的外包装中的内容物从所述外包装分离和从第一区域穿过第一区域和第二区域之间的边界出口输送至第二区域的方法。本专利技术尤其是涉及食品、制药和医疗领域。

技术介绍

[0002]在食品和制药等领域中的生产过程通常需要满足GMP(GOODMANUFACTURING PRACTICE)的规定，其中，如果输送元件、例如输送带或抽吸臂应将产品从一个区域输送到具有不同洁净度等级的另一个区域，则输送元件会穿过这两个区域之间的边界出口。在此，按照GMP的规定，则必须要持续对输送元件进行消毒。这种输送方式无疑是高成本和不便利的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于将处于敞开的外包装中的内容物从所述外包装分离和输送的推进系统，使得推进系统能在自身不穿过边界出口的情况下就将内容物从外包装分离并输送穿过边界出口。
[0004]根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于将处于外包装中的内容物从所述外包装分离和输送的推进系统，其中，
[0005]所述外包装在至少一侧是敞开的，以实现所述分离和输送，
[0006]所述推进系统包括：
[0007]‑
推动装置，其构造为适于推动所述内容物，以将所述内容物从所述外包装分离和输送；
[0008]‑
保持装置，其构造为适于至少在所述分离和输送时保持所述外包装；
[0009]‑
驱动装置，其构造为适于驱动所述推动装置以完成所述分离和输送。
[0010]根据本专利技术的一个可选实施例，所述推进系统布置在第一区域中并且构造为用于将所述内容物从所述第一区域部分地穿过所述第一区域和第二区域之间的边界出口输送至所述第二区域。所述第一区域尤其具有与第二区域不同的洁净度等级、特别具有比第二区域低的洁净度等级。所述推进系统尤其构造为，使得所述推动装置不会穿过所述边界出口。
[0011]根据本专利技术的一个可选实施例，所述驱动装置构造为适于以推动的方式驱动所述推动装置。
[0012]根据本专利技术的一个可选实施例，所述推进系统包括夹持装置，其构造为适于夹持所述外包装和处于所述外包装中的内容物，所述驱动装置构造为适于驱动所述夹持装置，以将所夹持的外包装和处于所述外包装中的内容物预送至适于进行所述分离和输送的位置。所述位置尤其是邻近所述边界出口。
[0013]根据本专利技术的一个可选实施例，所述驱动系统包括同心嵌套布置的第一活塞和第二活塞，第一活塞构造为用于驱动所述夹持装置，第二活塞构造为用于驱动所述推动装置。
[0014]根据本专利技术的一个可选实施例，所述推进系统设有锁定元件，所述锁定元件构造为适于在预送时使所述推动装置与所述夹持装置锁定，使得所述夹持装置和所述推动装置能被所述驱动装置的驱动元件同步驱动，而在所述分离和输送时，所述锁定元件被解锁，使得所述推动装置能单独被所述驱动元件驱动，所述驱动元件尤其构造为液压缸或气动缸。
[0015]根据本专利技术的一个可选实施例，所述锁定元件构造为其形状适于实现所述锁定并且能够运动以解锁。所述锁定元件尤其是设有弹簧，所述弹簧将所述锁定元件朝锁定方向加载。所述运动尤其是枢转运动。
[0016]根据本专利技术的一个可选实施例，所述推进系统设有解锁元件，所述解锁元件构造为适于在预送结束时使所述锁定元件解锁。
[0017]根据本专利技术的一个可选实施例，所述推进系统设有载体装置，所述夹持装置和所述保持装置设置在所述载体装置上，所述锁定元件构造为适于在预送时使所述推动装置与所述载体装置锁定，使得所述载体装置和所述推动装置能被所述驱动元件同步驱动，而在所述分离和输送时，所述锁定元件被解锁，使得所述推动装置能单独被所述驱动元件驱动。
[0018]根据本专利技术的一个可选实施例，所述载体装置包括能由所述驱动元件驱动的滑块和设置在所述滑块上的用于所述夹持装置和所述保持装置的载体，所述滑块在导向座、尤其是导向座的导杆上被导向，所述解锁元件构造为位于所述导向座的终点区域中的顶杆，所述顶杆构造为适于当所述滑块到达所述终点区域时顶动所述锁定元件，从而将所述锁定元件解锁。
[0019]根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于将处于敞开的外包装中的内容物从所述外包装分离和从第一区域穿过第一区域和第二区域之间的边界出口输送至第二区域的方法，其中，所述外包装在至少一侧是敞开的，以实现所述分离和输送，所述方法包括以下步骤：在保持步骤中，在所述外包装和所述外包装中的内容物处于边界出口附近的情况下将所述外包装保持；在分离输送步骤中，借助推动装置推动所述内容物，使得所述内容物从所述外包装分离并且从第一区域部分地穿过第一区域和第二区域之间的边界出口被输送至第二区域，在此所述推动装置始终处于第一区域中。
[0020]根据本专利技术的一个可选实施例，所述方法还包括以下步骤中的至少一个：在预送步骤中，将第一区域中的外包装和处于外包装中的内容物一起预送到边界出口附近；在拖动步骤中，从第二区域尤其是借助抽吸臂将部分穿过所述边界出口的内容物完全拖动至第二区域中。
[0021]本专利技术的积极效果在于：能够构造出结构紧凑、安全且可靠的推进系统；能够提高输送效率，节约输送成本；能够避免高洁净度等级的区域被低洁净度等级的区域污染。
附图说明
[0022]下面，通过参看附图更详细地描述本专利技术，可以更好地理解本专利技术的原理、特点和优点。附图包括：
[0023]图1以立体示意图示出根据本专利技术的推进系统的一个示例。
[0024]图2以俯视示意图示出根据本专利技术的方法的流程的一个示例。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而不是用于限定本专利技术的保护范围。
[0026]图1以立体示意图示出了本专利技术的推进系统1的一个示例，其用于将处于敞开的外包装(未示出)中的内容物2从所述外包装分离和输送。所述外包装在至少一侧是敞开的(例如已事先借助于拆包机打开)，以实现所述分离和输送。所述外包装尤其是包装袋。所述内容物2尤其是盆状物，例如如图所示的方形的盆状物。推进系统1包括：推动装置11，其构造为适于推动内容物2，以将内容物2从外包装分离和输送；保持装置12，其构造为适于至少在所述分离和输送时保持外包装，由此外包装不会被带动；驱动装置13，其构造为适于驱动所述推动装置11以完成所述分离和输送。在图2中示例性示出了输送方向，推动装置11、尤其是推动装置11的推杆 112沿输送方向布置在内容物2之后。通过以推动装置11推动内容物2穿过边界出口3，使得推动装置11自身无需穿过边界出口3，从而无需对推动装置11进行持续消毒并避免了高洁净度等级的区域被低洁净度等级的区域污染。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于将处于外包装中的内容物(2)从所述外包装分离和输送的推进系统(1)，其中，所述外包装在至少一侧是敞开的，以实现所述分离和输送，所述推进系统(1)包括：
‑
推动装置(11)，其构造为适于推动所述内容物(2)，以将所述内容物(2)从所述外包装分离和输送；
‑
保持装置(12)，其构造为适于至少在所述分离和输送时保持所述外包装；
‑
驱动装置(13)，其构造为适于驱动所述推动装置(11)以完成所述分离和输送。2.如权利要求1所述的推进系统(1)，其中，所述推进系统(1)布置在第一区域中并且构造为用于将所述内容物(2)从所述第一区域部分地穿过所述第一区域和第二区域之间的边界出口(3)输送至所述第二区域，所述第一区域尤其具有与第二区域不同的洁净度等级、特别具有比第二区域低的洁净度等级，所述推进系统(1)尤其构造为，使得所述推动装置(11)不会穿过所述边界出口(3)；所述驱动装置(13)构造为适于以推动的方式驱动所述推动装置(11)。3.如权利要求1或2所述的推进系统(1)，其中，所述推进系统(1)包括夹持装置(14)，其构造为适于夹持所述外包装和处于所述外包装中的内容物(2)，所述驱动装置(13)构造为适于驱动所述夹持装置(14)，以将所夹持的外包装和处于所述外包装中的内容物(2)预送至适于进行所述分离和输送的位置，所述位置尤其是邻近所述边界出口(3)；所述驱动系统包括同心嵌套布置的第一活塞和第二活塞，第一活塞构造为用于驱动所述夹持装置(14)，第二活塞构造为用于驱动所述推动装置(11)。4.如权利要求3所述的推进系统(1)，其中，所述推进系统(1)设有锁定元件(15)，所述锁定元件(15)构造为适于在预送时使所述推动装置(11)与所述夹持装置(14)锁定，使得所述夹持装置(14)和所述推动装置(11)能被所述驱动装置(13)的驱动元件(131)同步驱动，而在所述分离和输送时，所述锁定元件(15)被解锁，使得所述推动装置(11)能单独被所述驱动元件(131)驱动，所述驱动元件(131)尤其构造为液压缸或气动缸。5.如权利要求4所述的推进系统(1)，其中，所述锁定元件(15)构造为其形状适于实现所述锁定并且能够运动以解锁，所述锁定元件(15)尤其是设有弹簧，所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐筱榛，吴昊，童荣群，
申请(专利权)人：星德科包装技术杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：