【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装设备，具体为一种多物料装盒装置。
技术介绍
1、液体药物通常利用药瓶进行包装，在使用时利用滴管精确量取。此类药物在出售前需将药瓶和滴管包装在同个包装盒内。现有的装盒机只可以在每个包装盒中装入药瓶这种物料，而滴管则需要人工装入，现有的药瓶和滴管的装盒方式效率低，人工操作连续性差，生产成本高。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可自动将药瓶和滴管两种物料同时推至包装盒，操作连续性好，生产效率高的多物料装盒装置。
2、本技术是通过以下技术方案来实现的：一种多物料装盒装置，包括提升机、理料转盘、进料星轮，物料传送带、取瓶机器人、装盒机工位带、连续式装盒机，所述提升机和所述理料转盘衔接，所述理料转盘通过夹持输送通道和所述进料星轮衔接，所述夹持输送通道和所述装盒机工位带衔接，所述物料传送带设置在所述装盒机工位带的侧旁，所述取瓶机器人位于所述物料传送带的上方，所述装盒机工位带和所述连续式装盒机衔接，所述装盒机工位带上设置有工位仓，所述工位仓分为滴管放置槽和药瓶放置槽，所述进料星轮将夹持输送通道中的滴管呈卧式导入所述滴管放置槽，所述取瓶机器人将物料传送带上的药瓶呈卧式吸取至所述药瓶放置槽中，所述装盒机工位带和所述连续式装盒机衔接。
3、进一步地：所述装盒机工位带包括工位输送带，所述工位输送带上设置有多个安装座，每个所述安装座上设置有所述工位仓，每个所述工位仓通过隔板分为所述滴管放置槽和所述药瓶放置槽。
4、进一步地：所
5、进一步地：所述物料传送带包括前段传送带、螺旋通道、后段传送带，所述前段传送带和所述后段传送带之间通过所述螺旋通道衔接，所述前段传动带的输出端旁设置有分瓶轮，所述螺旋通道用于将药瓶从立式转为卧式，所述取瓶机器人位于所述后段传送带的上方。
6、进一步地：所述装盒工位带的侧旁设置有推料机构，所述推料机构包括导轨、药瓶推杆、滴管推杆、药瓶推头、滴管推头，所述导轨上设置有滑块，所述药瓶推杆的一端和所述滑块连接，所述药瓶推杆的另一端连接所述药瓶推头，所述滴管推杆的一端通过连接座和所述药瓶推杆的侧壁连接，所述滴管推杆的另一端连接所述滴管推头，所述药瓶推头用于将药瓶放置槽中的药瓶推进包装盒，所述滴管推头用于将滴管放置槽中的滴管推进包装盒。
7、进一步地：所述取瓶机器人为蜘蛛手机器人，所述取瓶机器人包括机器人本体和吸附头，所述吸附头设置在所述机器人本体的底部，所述吸附头包括支撑架、挂板、带导杆气缸、前夹具、后夹具，所述支撑架和所述机器人本体连接，所述带导杆气缸和所述前夹具分别设置在所述支撑架上，所述带导杆气缸的驱动轴和所述挂板连接，所述后夹具设置在所述挂板上，且所述前夹具和所述后夹具相互平行且位于同一水平面上，所述前夹具和所述后夹具上分别设置吸盘，所述支撑架上设置有气管接头，所述气管接头和所述吸盘连通。
8、进一步地：所述工位输送带包括安装支架、链条、动力组件，所述链条设置有两条，两条所述链条相互平行分布在所述安装支架上并与所述动力组件连接，所述安装座固定在两条所述链条之间。
9、进一步地：所述安装座的底部设置有限位滚轮，所述安装支架上设置有环状的限位槽，所述限位滚轮位于所述限位槽内且可沿所述限位槽移动。
10、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
11、通过将物料传送带设置在装盒机工位带的侧旁，取瓶机器人位于物料传送带的上方，装盒机工位带和连续式装盒机衔接，装盒机工位带上设置有工位仓，工位仓分为滴管放置槽和药瓶放置槽，进料星轮将夹持输送通道中的滴管呈卧式导入滴管放置槽，取瓶机器人将物料传送带上的药瓶呈卧式吸取至药瓶放置槽中，装盒机工位带将工位仓中的滴管和药瓶输送至连续式装盒机中，将工位仓药瓶放置槽中的药瓶和工位仓滴管放置槽中的滴管同时推至包装盒中，实现了将药瓶和滴管两种物料同时推至包装盒，操作连续式好，生产效率高，节省人力。
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1.一种多物料装盒装置，其特征在于：包括提升机、理料转盘、进料星轮，物料传送带、取瓶机器人、装盒机工位带、连续式装盒机，所述提升机和所述理料转盘衔接，所述理料转盘通过夹持输送通道和所述进料星轮衔接，所述夹持输送通道和所述装盒机工位带衔接，所述物料传送带设置在所述装盒机工位带的侧旁，所述取瓶机器人位于所述物料传送带的上方，所述装盒机工位带和所述连续式装盒机衔接，所述装盒机工位带上设置有工位仓，所述工位仓分为滴管放置槽和药瓶放置槽，所述进料星轮将夹持输送通道中的滴管呈卧式导入所述滴管放置槽，所述取瓶机器人将物料传送带上的药瓶呈卧式吸取至所述药瓶放置槽中，所述装盒机工位带和所述连续式装盒机衔接。
2.根据权利要求1所述一种多物料装盒装置，其特征在于：所述装盒机工位带包括工位输送带，所述工位输送带上设置有多个安装座，每个所述安装座上设置有所述工位仓，每个所述工位仓通过隔板分为所述滴管放置槽和所述药瓶放置槽。
3.根据权利要求1所述一种多物料装盒装置，其特征在于：所述夹持输送通道包括依次连通的直线段、弧形段、倾斜段，且所述直线段和所述理料转盘衔接，所述弧形段绕所述进
4.根据权利要求1所述一种多物料装盒装置，其特征在于：所述物料传送带包括前段传送带、螺旋通道、后段传送带，所述前段传送带和所述后段传送带之间通过所述螺旋通道衔接，所述前段传送带的输出端旁设置有分瓶轮，所述螺旋通道用于将药瓶从立式转为卧式，所述取瓶机器人位于所述后段传送带的上方。
5.根据权利要求1所述一种多物料装盒装置，其特征在于：所述装盒工位带的侧旁设置有推料机构，所述推料机构包括导轨、药瓶推杆、滴管推杆、药瓶推头、滴管推头，所述导轨上设置有滑块，所述药瓶推杆的一端和所述滑块连接，所述药瓶推杆的另一端连接所述药瓶推头，所述滴管推杆的一端通过连接座和所述药瓶推杆的侧壁连接，所述滴管推杆的另一端连接所述滴管推头，所述药瓶推头用于将药瓶放置槽中的药瓶推进包装盒，所述滴管推头用于将滴管放置槽中的滴管推进包装盒。
6.根据权利要求1所述一种多物料装盒装置，其特征在于：所述取瓶机器人为蜘蛛手机器人，所述取瓶机器人包括机器人本体和吸附头，所述吸附头设置在所述机器人本体的底部，所述吸附头包括支撑架、挂板、带导杆气缸、前夹具、后夹具，所述支撑架和所述机器人本体连接，所述带导杆气缸和所述前夹具分别设置在所述支撑架上，所述带导杆气缸的驱动轴和所述挂板连接，所述后夹具设置在所述挂板上，且所述前夹具和所述后夹具相互平行且位于同一水平面上，所述前夹具和所述后夹具上分别设置吸盘，所述支撑架上设置有气管接头，所述气管接头和所述吸盘连通。
7.根据权利要求2所述一种多物料装盒装置，其特征在于：所述工位输送带包括安装支架、链条、动力组件，所述链条设置有两条，两条所述链条相互平行分布在所述安装支架上并与所述动力组件连接，所述安装座固定在两条所述链条之间。
8.根据权利要求7所述一种多物料装盒装置，其特征在于：所述安装座的底部设置有限位滚轮，所述安装支架上设置有环状的限位槽，所述限位滚轮位于所述限位槽内且可沿所述限位槽移动。
...【技术特征摘要】
1.一种多物料装盒装置，其特征在于：包括提升机、理料转盘、进料星轮，物料传送带、取瓶机器人、装盒机工位带、连续式装盒机，所述提升机和所述理料转盘衔接，所述理料转盘通过夹持输送通道和所述进料星轮衔接，所述夹持输送通道和所述装盒机工位带衔接，所述物料传送带设置在所述装盒机工位带的侧旁，所述取瓶机器人位于所述物料传送带的上方，所述装盒机工位带和所述连续式装盒机衔接，所述装盒机工位带上设置有工位仓，所述工位仓分为滴管放置槽和药瓶放置槽，所述进料星轮将夹持输送通道中的滴管呈卧式导入所述滴管放置槽，所述取瓶机器人将物料传送带上的药瓶呈卧式吸取至所述药瓶放置槽中，所述装盒机工位带和所述连续式装盒机衔接。
2.根据权利要求1所述一种多物料装盒装置，其特征在于：所述装盒机工位带包括工位输送带，所述工位输送带上设置有多个安装座，每个所述安装座上设置有所述工位仓，每个所述工位仓通过隔板分为所述滴管放置槽和所述药瓶放置槽。
3.根据权利要求1所述一种多物料装盒装置，其特征在于：所述夹持输送通道包括依次连通的直线段、弧形段、倾斜段，且所述直线段和所述理料转盘衔接，所述弧形段绕所述进料星轮的外周方向布置，所述倾斜段位于所述工位仓的上方。
4.根据权利要求1所述一种多物料装盒装置，其特征在于：所述物料传送带包括前段传送带、螺旋通道、后段传送带，所述前段传送带和所述后段传送带之间通过所述螺旋通道衔接，所述前段传送带的输出端旁设置有分瓶轮，所述螺旋通道用于将药瓶从立式转为卧式，所述取瓶机器人位于所述后段传送带的上方。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶清华，刘志国，郑盛学，宋华兴，刘桂安，
申请(专利权)人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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