本实用新型涉及透水混凝土结构与材料，具体是一种透水混凝土路面蒸发速率测定装置。包括第一容器，第二容器，第三容器，第一、第二和第三容器侧壁的底部分别安装第一、第二和第三连接管，第一和第二容器内由下至上依次分别设有砾石层、土壤层和混凝土层，...

本申请实施例提供的多机器人强化学习协同搜索方法及系统中，第一机器人判断是否搜索到目标物；若是，第一机器人根据第一公式进行Q学习，更新Q函数规则，不断优化并靠近目标物，并发出协同搜索信号；若第二机器人收到协同搜索信号，则第二机器人根据第二...

本发明提供了一种在线式电能质量监测装置和方法。其中，该装置包括：信号采集模块，用于按照设置的采样窗口长度和采样周期采集当前电力系统的电压信号和电流信号；其中，该采样窗口长度为电力系统的电压信号或电流信号中基频信号周期的整数倍；采样周期为...

本发明提供了一种多能源介质分层动态调控方法，包括：基于能源梯级利用的方案，建立能源介质分层动态调控框架；根据能源介质分层动态调控框架，建立能源子系统的调控方案；根据能源子系统的调控方案，建立适合分层动态调控的优化模型及相应的求解方式；根...

一种钢铁生产能耗免疫预测控制模型，建立基于粗集-免疫预测控制的能耗成本预测模型，利用克隆选择算法实现滚动优法，避免了求解Diophantine方程及逆矩阵。在预测模型直接采用非线性自回归滑动平均模型。基于免疫反馈调节原理，并根据控制对象...