【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装箱机
，具体涉及全自动蜘蛛手机器人装箱机。
技术介绍
目前用于装箱的装箱机种类很多，传统的装箱机不能快速地将物体移动到别的位置，传统的装箱机的分拣速度比较慢，而且比较占空间，因此需要一种新的能够满足高速分拣及高速装箱的装箱机。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了全自动蜘蛛手机器人装箱机，结构简单，精度高，操作方便可靠，实用性强。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为:全自动蜘蛛手机器人装箱机，包括框架式机架、吊架、蜘蛛手机器人、拾料器、PLC控制器、物料传送带、箱体传送带，框架式机架内并列设置有物料传送带、箱体传送带，框架式机架顶部设置有多个吊架，吊架上吊装有蜘蛛手机器人，蜘蛛手机器人末端设置有拾料器，所述的蜘蛛手机器人、拾料器及物料传送带、箱体传送带的电机均与PLC控制器相连。所述的框架式机架外部设置有与PLC控制器相连的人机控制界面。本专利技术具有以下有益效果:结构简单，精度高，操作方便可靠，实用性强。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图； 图2为图1的A向结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的...
【技术保护点】
全自动蜘蛛手机器人装箱机，其特征在于，包括框架式机架(1)、吊架(2)、蜘蛛手机器人(3)、拾料器(4)、PLC控制器(5)、物料传送带(6)、箱体传送带(7)，框架式机架(1)内并列设置有物料传送带(6)、箱体传送带(7)，框架式机架(1)顶部设置有多个吊架(2)，吊架(2)上吊装有蜘蛛手机器人(3)，蜘蛛手机器人(3)末端设置有拾料器(4)，所述的蜘蛛手机器人(3)、拾料器(4)及物料传送带(6)、箱体传送带(7)的电机均与PLC控制器(5)相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王彦方，
申请(专利权)人：德清奥元生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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