机器人固化装箱系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人固化装箱系统，包装箱输送线的进箱线与出箱线首尾衔接，进箱线与出箱线之间设有纵向能升降的隔挡，出箱线首端嵌设有一速度大于该出箱线输送带速度的加速输送带，出箱线上间隔设有若干纵向能够升降的包装箱夹紧定位装置；奶包抓取机器人能够在出箱线一侧的奶包输送线上抓取设定数量的奶包排列放置于包装箱内；第一、二感应装置能够分别感应包装箱位置和奶包的位置，第一、二感应装置能够将感应信号传输给控制器，控制器能够控制隔挡和奶包抓取机器人动作，本实用新型专利技术实现了包装箱的精确定位，通过转弯线实现了进箱线和出箱线平行排列的快速转换，节省空间，定位准确，实现了奶包的快速、准确装箱。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种奶包装箱机构，尤指涉及ー种机器人固化装箱系统。
技术介绍
目前利乐包形式的液态奶生产过程中，封装好的奶包从流水线上流过，装箱人员手动将ー包包的奶包放入包装箱，人工速度慢，包装效率低，工人劳动强度大，在奶包放置过程中经常有奶包碰伤、排列不整齐和漏装等现象发生。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供一种机器人固化装箱系统，该机器人固化装箱系统传输稳定、装箱快速、整齐，节省空间。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种机器人固化装箱系统，包括机架、包装箱输送线、奶包输送线、奶包抓取机器人和控制器，其中包装箱输送线包括进箱线和出箱线，以实际使用方向为基准，进箱线的输送带末端与出箱线的输送带首端对齐衔接，进箱线末端与出箱线首端之间设有一纵向能够升降的隔挡，所述出箱线首端嵌设有ー速度大于该出箱线输送带速度的加速输送带，出箱线上沿其运动方向间隔设有若干纵向能够升降的包装箱夹紧定位装置；奶包输送线位于包装箱输送线的出箱线ー侧并与之同向运行；奶包抓取机器人固定于机架上，奶包抓取机器人能够抓取设定数量的奶包排列放置于包装箱内；机架设有第一、ニ感应装置，该第一、ニ感应装置能够分别感应包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人固化装箱系统，其特征在于：包括机架(1)、包装箱输送线、奶包输送线(2)、奶包抓取机器人(3)和控制器，其中：包装箱输送线包括进箱线(4)和出箱线(5)，以实际使用方向为基准，进箱线(4)的输送带末端与出箱线(5)的输送带首端对齐衔接，进箱线(4)末端与出箱线(5)首端之间设有一纵向能够升降的隔挡(6)，所述出箱线(5)首端嵌设有一速度大于该出箱线(5)输送带速度的加速输送带(51)，出箱线(5)上沿其运动方向间隔设有若干纵向能够升降的包装箱夹紧定位装置；奶包输送线(2)位于包装箱输送线的出箱线(5)一侧并与之同向运行；奶包抓取机器人(3)固定于机架(1)上，奶包抓取机器人(3)能够...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：