用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备制造技术

本发明专利技术涉及智能装箱设备技术领域，提供一种用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备，包括：芝士供给单元、隔板供给单元、芝士摆放调整单元、以及箱体供给单元；芝士供给单元包括芝士输送机构和芝士定位机构；隔板供给单元包括第一隔板供给机构和第二隔板供给机构；芝士摆放调整单元包括暂存多个包装袋和多个第一隔板的调整摆放机构和将多个包装袋从芝士定位机构处转移至调整摆放机构处暂存，然后调整暂存的多个包装袋和多个第一隔板之间的间距后送入箱体的抓取机构。本发明专利技术能够保证软质、容易发生变形的层叠芝士片保持错落层叠的状态，保证各芝士片不会发生变形，各条边不会发生粘连，保证用户在撕扯芝士片时可以整片撕下，保证用户体验。证用户体验。证用户体验。

【技术实现步骤摘要】
用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备


[0001]本专利技术涉及智能装箱设备
，尤其涉及一种用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备。

技术介绍

[0002]目前，市面上具有各种各样的装箱设备，但是针对包装有芝士片的包装袋的装箱设备较少，通常是通过人工或者简单的传送带或者简单的机械手或者粗糙的搬运设备将芝士包装袋送入包装纸箱中，但是因为芝士片的特殊的软质而且容易粘连的物料属性，使得现有技术中在对芝士包装进行抓取搬运的过程中会导致各层芝士片之间发生粘连，或者损坏各层芝士片，使得用户再将封装在包装箱中的芝士包装袋取出并撕开后无法快速完整地撕取层叠在一起的每一层的芝士片，导致发生粘连或者破损的芝士片无法继续使用，无法提供高质量的餐饮服务，用户体验大打折扣。
[0003]不仅如此，而且现有技术中，搬运物料的设备搬运效率低下，在对软质物料进行搬运时容易造成损坏，而且一台设备需同时安排多名操作人员监管，使得投入成本大幅增加、工作效率大幅降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决
技术介绍
中的至少一个技术问题，提供一种用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备，其中，芝士片错落层叠地封装在包装袋中，包括：用于供给所述包装袋的芝士供给单元、用于供给将多个所述包装袋隔开的隔板的隔板供给单元、用于拾取所述包装袋和所述隔板并调整所述包装袋和所述隔板之间的间距的芝士摆放调整单元、以及用于输送用于承装所述包装袋和所述隔板的箱体的箱体供给单元；所述芝士供给单元包括用于输送所述包装袋的芝士输送机构、以及将所述芝士输送机构输送的多个所述包装袋间隔定位的芝士定位机构；所述隔板供给单元包括用于供给将多个所述包装袋隔开的多个第一隔板至所述芝士摆放调整单元处暂存的第一隔板供给机构、以及用于供给将存入所述箱体的多层包装袋隔开的第二隔板的第二隔板供给机构；所述芝士摆放调整单元包括暂存多个所述包装袋和多个所述第一隔板的调整摆放机构、以及将多个所述包装袋从所述芝士定位机构处转移至所述调整摆放机构处暂存，然后调整暂存的多个所述包装袋和多个所述第一隔板之间的间距后送入所述箱体的抓取机构。
[0006]根据本专利技术的一个方面，所述芝士输送机构包括传输速度可调的第一输送带、驱动所述第一输送带运动的伺服电机、以及位于所述第一输送带上方保证输送轨迹的输送框架。
[0007]根据本专利技术的一个方面，所述芝士定位机构包括紧邻所述第一输送带设置的第二输送带、设置在所述第二输送带上用于接收由所述第一输送带输送的所述包装袋并且暂存所述包装袋的第一暂存槽、驱动所述第二输送带运动的步进输送电机、设置在所述第一暂存槽一端用于限位所述包装袋的限位结构、以及设置在所述第一暂存槽另一端用于推动位于所述第一暂存槽中的所述包装袋至正确位置的定位结构。
[0008]根据本专利技术的一个方面，所述第一暂存槽的高度等于或者低于所述第一输送带的高度。
[0009]根据本专利技术的一个方面，所述第一暂存槽的长度为所述包装袋长度的1.2
‑
1.5倍。
[0010]根据本专利技术的一个方面，所述限位结构包括高于所述包装袋高度的挡板和支承在所述挡板之上的向外倾斜的倾斜挡板。
[0011]根据本专利技术的一个方面，所述定位结构包括气缸和通过所述气缸的驱动推动所述包装袋至所述挡板处的推块。
[0012]根据本专利技术的一个方面，所述挡板和所述推块上均设置缓冲垫。
[0013]根据本专利技术的一个方面，所述第一隔板供给机构包括第一隔板存储仓、将第一隔板存储仓中的第一隔板拾取并搬运至所述芝士摆放调整单元中的第一隔板拾取结构。
[0014]根据本专利技术的一个方面，所述调整摆放机构包括紧邻所述第二输送带设置的第三输送带、驱动所述第三输送带运动的步进电机、支承在所述第三输送带上的暂存结构；所述暂存结构包括多个第一隔板暂存槽和位于各所述第一隔板暂存槽之间的包装袋暂存槽，所述第一隔板暂存槽靠近所述第二输送带的一侧设有开口；所述包装袋暂存槽的宽度大于所述第一暂存槽的宽度。
[0015]根据本专利技术的一个方面，所述第一隔板拾取结构搬运所述第一隔板至其中一个所述第一隔板暂存槽时所处的最低位置位于紧邻的另一个所述第一隔板暂存槽的上方，并且所述第一隔板拾取结构在所述最低位置时的高度是所述第一隔板放入所述第一隔板暂存槽时的高度的1~1.5倍。
[0016]根据本专利技术的一个方面，所述抓取机构包括机械臂、设置在所述机械臂自由端的抓取结构；所述抓取结构包括多组用于吸取所述包装袋的吸嘴和位于各组所述吸嘴之间的用于抓取所述第一隔板的隔板夹；所述抓取机构还包括与所述吸嘴和所述隔板夹连接，驱动所述吸嘴和所述隔板夹相互靠近或远离的间隙调节结构。
[0017]根据本专利技术的一个方面，所述第二隔板供给机构包括第二隔板存储仓、第二隔板抓取结构和第二隔板摆放结构；所述第二隔板抓取结构包括第一吸盘、驱动所述第一吸盘翻转的翻转气缸；所述第二隔板摆放结构包括第二吸盘、驱动所述第二吸盘做直线运动的直线运动模组。
[0018]根据本专利技术的一个方面，所述箱体供给单元包括用于输送箱体的箱体输送机构、用于定位箱体输送位置的箱体定位检测机构以及用于展开箱体一侧的封装体的箱体封装体限位机构；所述箱体封装体限位机构包括位于所述箱体的封装体上方并且向着箱体的封装
体方向弯折的弯折限位板、支承所述弯折限位板并且与所述弯折限位板转动连接的连接轴、以及驱动所述弯折限位板在所述连接轴上翻转的旋转气缸。
[0019]根据本专利技术的一个方案，通过对芝士包装袋和隔板的传送和摆放，可以使得隔板将两个包装袋之间隔离，并且包装袋和隔板之间留有间隙，这样可以保证两个包装袋之间可以隔离开，保证两个包装袋内的芝士不会受到相互挤压，保证芝士的错落层叠状态。
[0020]根据本专利技术的一个方案，芝士输送机构包括传输速度可调的第一输送带、驱动第一输送带运动的伺服电机、以及位于第一输送带上方保证输送轨迹的输送框架。如此设置，可以根据需求调整第一输送带的传输速度，保证包装芝士的包装袋的传输速度在适当范围内，这样在进入芝士定位机构中时不会具有大的加速度，不会发生撞击变形。
[0021]根据本专利技术的一个方案，第一暂存槽设置有多个，而且是沿着第二输送带的传输方向均匀布置的，第一暂存槽的一端开口，另一端设置限位结构，第一暂存槽的设置方向与第一输送带输送包装袋的方向保持一致。第二输送带的运动方向与第一输送带的运动方向垂直。如此设置，通过第一输送带输送的包装袋就可以通过第一输送带的带动通过惯性投入至第一暂存槽中，投入至第一暂存槽中后，通过步进输送电机驱动第二输送带运动，使得下一个第一暂存槽的开口与第一输送带相对，然后继续向后续的第一暂存槽中输送包装袋。进入第一暂存槽的包装袋可以通过限位结构的阻挡停留在第一暂存槽中，但是停留在不同的第一暂存槽中的各个装有芝士片的包装袋的位置具有差别，因此本专利技术利用设置在上述开口方向的定位结构同时对每个第一暂存槽中的包装袋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备，其中，芝士片错落层叠地封装在包装袋中，其特征在于，包括：用于供给所述包装袋的芝士供给单元（1）、用于供给将多个所述包装袋隔开的隔板的隔板供给单元（2）、用于拾取所述包装袋和所述隔板并调整所述包装袋和所述隔板之间的间距的芝士摆放调整单元（3）、以及用于输送用于承装所述包装袋和所述隔板的箱体的箱体供给单元（4）；所述芝士供给单元（1）包括用于输送所述包装袋的芝士输送机构（101）、以及将所述芝士输送机构（101）输送的多个所述包装袋间隔定位的芝士定位机构（102）；所述隔板供给单元（2）包括用于供给将多个所述包装袋隔开的多个第一隔板至所述芝士摆放调整单元（3）处暂存的第一隔板供给机构（201）、以及用于供给将存入所述箱体的多层包装袋隔开的第二隔板的第二隔板供给机构（202）；所述芝士摆放调整单元（3）包括暂存多个所述包装袋和多个所述第一隔板的调整摆放机构（301）、以及将多个所述包装袋从所述芝士定位机构（102）处转移至所述调整摆放机构（301）处暂存，然后调整暂存的多个所述包装袋和多个所述第一隔板之间的间距后送入所述箱体的抓取机构（302）。2.根据权利要求1所述的用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备，其特征在于，所述芝士输送机构（101）包括传输速度可调的第一输送带（1011）、驱动所述第一输送带（1011）运动的伺服电机、以及位于所述第一输送带（1011）上方保证输送轨迹的输送框架（1012）。3.根据权利要求2所述的用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备，其特征在于，所述芝士定位机构（102）包括紧邻所述第一输送带（1011）设置的第二输送带（1021）、设置在所述第二输送带（1021）上用于接收由所述第一输送带（1011）输送的所述包装袋并且暂存所述包装袋的第一暂存槽（1022）、驱动所述第二输送带（1021）运动的步进输送电机、设置在所述第一暂存槽（1022）一端用于限位所述包装袋的限位结构（1023）、以及设置在所述第一暂存槽（1022）另一端用于推动位于所述第一暂存槽（1022）中的所述包装袋至正确位置的定位结构（1024）。4.根据权利要求3所述的用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备，其特征在于，所述第一暂存槽（1022）的高度等于或者低于所述第一输送带（1011）的高度。5.根据权利要求3所述的用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备，其特征在于，所述第一暂存槽（1022）的长度为所述包装袋长度的1.2
‑
1.5倍。6.根据权利要求3所述的用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备，其特征在于，所述限位结构（1023）包括高于所述包装袋高度的挡板（1023a）和支承在所述挡板（1023a）之上的向外倾斜的倾斜挡板（1023b）。7.根据权利要求6所述的用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备，其特征在于，所述定位结构（1024）包括气缸（1024a）和通过所述气缸（1024a）的驱动推动所述包装袋至所述挡板（1023a）处的推块（1024b）。8.根据权利要求7所述的用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备，其特征在于，所述挡板（1023a）和所述推块（1024b）上均设置缓冲垫。9.根据权利要求3所述的用于封装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，戴冬冬，张计远，陈磊，武杰，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：