纸板弯折机制造技术

本发明专利技术涉及机械制造技术领域，公开一种纸板弯折机，包括：纸板输送机构；弯折引导机构，设置在纸板输送机构出料端，接收并弯折纸板输送机构输送过来的纸板；纸箱输送机构，设置在弯折引导机构底部，输送用于承接弯折后纸板的纸箱；弯折引导机构包括箱体、设置在箱体两侧的弯折结构、设置在箱体远离纸板输送机构一侧用于对纸板进行限位和引导纸板装箱的背板、以及设置在箱体靠近纸板输送机构一侧的吸盘；吸盘对纸板输送机构上的纸板进行吸附，并将纸板贴合于箱体靠近纸板输送机构的表面，弯折结构对纸板进行弯折，形成与箱体和背板的表面形配的形状。如此，本申请方案下的结构能够将纸板一步弯折到位，提高整个流程的输送效率。提高整个流程的输送效率。提高整个流程的输送效率。

【技术实现步骤摘要】
纸板弯折机


[0001]本专利技术涉及机械制造
，尤其涉及纸板弯折机。

技术介绍

[0002]纸箱作为目前最简洁的包装品，其成本低，制造简单，且属于可循环利用资源。在纸箱中放置第二阻挡装置，能够有效对纸箱的空间进行分割。在如今的自动化处理中，当物品放入纸箱中时，第二阻挡装置能够有效对其内物品进行阻挡，防止进入纸箱的物品由于堆积过多而倾倒，需要人为整理；同时在纸箱运输中，第二阻挡装置的设置也不会因为晃动而打乱堆放好的物品。
[0003]在现有的纸板弯折机中，对于纸板的弯折精度把控不足，致使弯折后的纸板由于弯折角度不足，无法很快的放进纸箱中，造成卡顿或者损害纸箱问题；同时，现有的纸板弯折机弯折过程较为复杂，不能快速完成弯折，快速装箱，影响整体效率；并且纸板弯折机与装箱操作配合度不高，仍需人工调整。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决
技术介绍
中的至少一个技术问题，提供一种纸板弯折机。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的纸板弯折机，包括：纸板输送机构；弯折引导机构，设置在所述纸板输送机构出料端，接收并弯折所述纸板输送机构输送过来的纸板；纸箱输送机构，设置在所述弯折引导机构底部，输送用于承接弯折后纸板的纸箱；所述弯折引导机构包括箱体、设置在所述箱体两侧的弯折结构、设置在所述箱体远离所述纸板输送机构一侧用于对纸板进行限位和引导纸板装箱的背板、以及设置在所述箱体靠近所述纸板输送机构一侧的吸盘；所述吸盘对所述纸板输送机构上的纸板进行吸附，并将纸板贴合于所述箱体靠近所述纸板输送机构的表面，所述弯折结构对纸板进行弯折，形成与所述箱体和所述背板的表面形配的形状。
[0006]优选地，所述弯折引导机构还包括设置在所述吸盘周围用于检测纸板是否贴合所述箱体的第一检测装置。
[0007]优选地，所述弯折结构包括设置在所述箱体顶部并且与所述箱体间隔且水平设置的顶板、与所述顶板垂直且固定连接的支撑柱、与所述支撑柱垂直且转动连接的平移板、设置在所述平移板外侧，与所述平移板固定连接的连接块、设置在所述箱体和所述顶板之间，与所述连接块固定连接的驱动装置，以及设置在所述平移板远离所述支撑柱一端并与其固定连接的按压棒。
[0008]优选地，所述顶板与所述背板垂直设置，所述背板沿竖直方向向远离和靠近所述顶板的方向往复移动；
所述支撑柱与所述箱体侧面的延长面之间的直线距离等于所述平移板的长度；所述驱动装置固定在所述箱体和所述顶板之间，以所述驱动装置的固定端为圆心做水平摆动运动，驱动所述平移板做以支撑柱为圆心的圆周运动。
[0009]优选地，所述顶板与所述背板垂直设置，所述背板沿竖直方向向远离和靠近所述顶板的方向往复移动；所述支撑柱与所述箱体侧面的延长面之间的直线距离等于所述平移板的长度；所述驱动装置固定在所述箱体和所述顶板之间，以所述驱动装置的固定端为圆心做水平摆动运动，驱动所述平移板做以支撑柱为圆心的圆周运动。
[0010]优选地，所述吸盘一端设置在所述箱体内部，与所述箱体活动连接；另一端设置在所述箱体外部，用于吸附纸板；所述吸盘能在所述箱体和所述纸板输送机构之间做靠近和远离所述纸板输送机构的往复移动。
[0011]优选地，所述第一检测装置设置多个，用于分别检测位于所述箱体靠近所述纸板输送机构的侧面和与所述侧面相邻的两侧面的纸板是否贴合到位。
[0012]优选地，所述背板的长度大于所述箱体靠近所述纸板输送机构的侧面的对应边的长度；在所述背板远离所述顶板的一端设置用于撑开纸箱引导弯折后纸板放入纸箱的纸板引导结构。
[0013]优选地，所述纸板引导结构包括背离所述箱体设置的第一侧面、和与所述第一侧面紧邻设置的第二侧面和第三侧面；所述第二侧面与所述第三侧面相对设置；所述第一侧面、第二侧面和第三侧面向靠近所述箱体的方向倾斜设置。
[0014]优选地，所述纸板输送机构包括第一限位结构和第二限位结构；所述第一限位结构设置在所述纸板输送机构的出料端，限制纸板竖直方向上的移动；所述第二限位结构设置在所述纸板输送机构的出料端，限制纸板输送方向上的移动。
[0015]优选地，所述第一限位结构设置在纸板输送方向上的顶部与底部，在竖直方向上做远离和靠近纸板的往复运动，阻挡与放行纸板；所述第二限位结构设置在与纸板输送方向上垂直的水平方向两侧，并且与所述第一限位结构处于同一平面，沿纸板输送方向上做远离和靠近纸板的往复移动，阻挡与放行纸板。
[0016]基于此，本专利技术的有益效果为：1. 根据本专利技术的方案，将箱体设置为长方体，在箱体远离纸板输送机构的一侧设置背板，背板与箱体垂直设置，并且背板的长度大于箱体靠近纸板输送机构一侧面的宽度，能够使得当弯折装置从外侧向靠近箱体的方向旋转时，能够将纸板弯折成与箱体和背板所包围表面形配的形状，能够直接将纸板按压成型，一步到位；2. 根据本专利技术的方案，吸盘设置在箱体上，并且能够在箱体与纸板输送机构之间往复移动，能够将纸板从纸板输送机构上吸下，同时在箱体的吸盘附近设置第一检测装置，
要被解读为“至少一个实施例”。
[0020]图1表示本专利技术一种实施方式的纸板弯折机的整体结构示意图，如图1所示，本专利技术的纸板弯折机，包括：纸板输送机构1、弯折引导机构2和纸箱输送机构3；弯折引导机构2与纸板输送机构1的出料端连接，用于接收纸板输送机构1输送过来的纸板，并对纸板进行弯折，使其形成与弯折引导机构2形配的形状；纸箱输送机构3设置在弯折引导机构2底部，弯折引导机构2将弯折后的纸板竖直下移，将其放入提前放置在弯折引导机构2下方的纸箱内，进而对纸箱进行分区，之后，弯折引导机构2上移，而纸箱输送机构3将放置好纸板的纸箱向下一个平台输送。
[0021]如此设置，纸板实现了从运输至弯折成型再到装箱的自动化设置，整个流程无需人工调整，自动化程度高，同时纸板一步弯折到位，节省弯折时间，提高整个流程的工作效率。
[0022]图2表示本专利技术一种实施方式的弯折引导机构的立体图，图3表示本专利技术一种实施方式的弯折引导机构的后侧视图，如图2、3所示，本专利技术的弯折引导机构2包括：箱体201、设置在箱体201两侧的弯折结构202、设置在箱体201远离纸板输送机构1一侧的背板203、设置在箱体201靠近纸板输送机构1一侧上的吸盘204以及设置在吸盘204周围的第一检测装置205；具体地，箱体201呈长方体设置，与纸板输送机构1的出料端对应设置，而背板203设置在箱体201远离纸板输送机构1的一侧上，与箱体201垂直设置，并且背板203的长度大于箱体201靠近纸板输送机构1的侧面的宽度，如此，当纸板沿箱体201和背板203的表面被弯折时，纸板形成与箱体201表面和背板203表面所围图形形配的形状，使得纸板弯折一步成型，弯折后的纸板与箱体201靠近纸板输送机构1的表面、与背板203靠近纸板输送机构1的表面对应的纸板侧面能够在放入纸箱中贴合纸箱内壁，而与箱体201两侧对应的纸板侧面能够将纸箱进行分区，将纸箱分成三部分，能够使得最终往纸箱放入的物品能够竖向叠放而不倾倒，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.纸板弯折机，其特征在于，包括：纸板输送机构（1）；弯折引导机构（2），设置在所述纸板输送机构（1）出料端，接收并弯折所述纸板输送机构（1）输送过来的纸板；纸箱输送机构（3），设置在所述弯折引导机构（2）底部，输送用于承接弯折后纸板的纸箱；所述弯折引导机构（2）包括箱体（201）、设置在所述箱体（201）两侧的弯折结构（202）、设置在所述箱体（201）远离所述纸板输送机构（1）一侧用于对纸板进行限位和引导纸板装箱的背板（203）、以及设置在所述箱体（201）靠近所述纸板输送机构（1）一侧的吸盘（204）；所述吸盘（204）对所述纸板输送机构（1）上的纸板进行吸附，并将纸板贴合于所述箱体（201）靠近所述纸板输送机构（1）的表面，所述弯折结构（202）对纸板进行弯折，形成与所述箱体（201）和所述背板（203）的表面形配的形状。2.根据权利要求1所述的纸板弯折机，其特征在于，所述弯折引导机构（2）还包括设置在所述吸盘（204）周围用于检测纸板是否贴合所述箱体（201）的第一检测装置（205）。3.根据权利要求1所述的纸板弯折机，其特征在于，所述弯折结构（202）包括设置在所述箱体（201）顶部并且与所述箱体（201）间隔且水平设置的顶板（2021）、与所述顶板（2021）垂直且固定连接的支撑柱（2022）、与所述支撑柱（2022）垂直且转动连接的平移板（2023）、设置在所述平移板（2023）外侧，与所述平移板（2023）固定连接的连接块（2024）、设置在所述箱体（201）和所述顶板（2021）之间，与所述连接块（2024）固定连接的驱动装置（2025），以及设置在所述平移板（2023）远离所述支撑柱（2022）一端并与其固定连接的按压棒（2026）。4.根据权利要求3所述的纸板弯折机，其特征在于，所述顶板（2021）与所述背板（203）垂直设置，所述背板（203）沿竖直方向向远离和靠近所述顶板（2021）的方向往复移动；所述支撑柱（2022）与所述箱体（201）侧面的延长面之间的直线距离等于所述平移板（2023）的长度；所述驱动装置（2025）固定在所述箱体（201）和所述顶板（2021）之间，以所述驱动装置（2025）的固定端为圆心做水平摆动运...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，戴冬冬，张计远，陈磊，武杰，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：