一种自动装箱装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及装箱装备技术领域，具体而言，涉及一种自动装箱装置及方法

【技术实现步骤摘要】
一种自动装箱装置及方法


[0001]本专利技术涉及装箱装备
，具体而言，涉及一种自动装箱装置及方法
。

技术介绍

[0002]随着我国低端制造业向高端制造业转型的发展趋势，工业企业的人工生产环节正在逐步被自动化生产设备所取代
。
利用自动化设备取代人工生产可以避免工作人员由于长时间暴露在有害环境下所导致的身体损害，也能够防止由于人工误操作导致的经济损失或人员伤亡等不利因素的发生
。
[0003]在工业生产的其它环节中，由于物料均在流水线上流转，因此可根据当前流水线上所输送的物料形状及大小等因素对搬运及生产设备进行相应的调整
。
但在生产环节的末端，由于绝大多数工业产品均需要在打包后通过集装箱进行运输，而集装箱内的空间固定，对装箱设备的尺寸存在较大限制，并且需要对货物进行整齐的码放以充分利用集装箱内空间
。
由于现有装箱设备体积庞大难以在有限的空间内同时实现对货物的整理与装箱，因此，利用现有设备对货物进行装箱时仍需要大量人工辅助
。

技术实现思路

[0004]为解决现有装箱设备体积庞大的问题，本专利技术供了一种自动装箱装置及方法
。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种自动装箱装置，包括：行走组件
、
提升组件
、
理料组件
、
摆料组件；所述行走组件包括机座
、
行走履带；所述行走履带与所述机座可拆卸连接；所述提升组件包括环形提升单元
、
提升叉；所述环形提升单元与所述机座可拆卸连接；所述理料组件包括第一输送单元；所述第一输送单元与所述机座可拆卸连接；所述环形提升单元驱动所述提升叉穿过所述第一输送单元一端环形移动；所述摆料组件包括升降单元
、
摆料台
、
两个滚推单元
、
连杆；所述升降单元一侧与所述机座可拆卸连接，另一侧与所述摆料台可拆卸连接，用于驱动所述摆料台沿垂直方向移动；两个所述滚推单元分别设置在所述摆料台长度方向的两端；所述连杆的两端分别与两个所述滚推单元可拆卸连接，两个所述滚推单元驱动所述连杆在所述摆料台上方沿所述摆料台宽度方向移动；所述滚推单元包括第一滑移部
、
滑移曲杆
、
第七驱动部；所述第一滑移部与所述摆料台的一端可拆卸连接；所述第一滑移部包括第一滑轨
、
第二滑轨
、
第三滑轨
、
第一滑块；所述第一滑轨
、
所述第二滑轨
、
所述第三滑轨依次固定连接；所述第一滑轨从与所述第二滑轨连接一端朝靠近所述摆料台上平面延伸；所述第二滑轨从与所述第一滑轨连接一端沿所述摆料台宽度方向延伸；所述第三滑轨从与所述第二滑轨连接一端朝靠近所述摆料台上平面延伸；所述第一滑块与所述第一滑轨
、
所述第二滑轨
、
所述第三滑轨滑动连接；所述滑移曲杆的一端与所述第一滑块转动连接，另一端与所述连杆的一端可拆卸连接；所述滑移曲杆的中部与所述第七驱动部转动连接；所述第七驱动部驱动所述滑移曲杆沿所述摆料台的宽度方向移动
。
[0006]在一些实施例中，所述第一滑轨从与所述第二滑轨连接一端朝靠近所述摆料台上平面且沿所述摆料台宽度方向倾斜延伸；0°
＜
α
＜
90
°
，其中，
α
为所述第一滑轨与所述摆料台上平面的夹角
。
[0007]在一些实施例中，所述第三滑轨从与所述第二滑轨连接一端朝靠近所述摆料台上平面且沿垂直于所述摆料台宽度方向延伸
。
[0008]在一些实施例中，所述滑移曲杆包括第一杆
、
第二杆
、
转轴；所述第一杆的一端与所述第二杆的一端固定连接；所述第一杆的另一端与所述第一滑块转动连接；所述第二杆的另一端与所述连杆转动连接；所述转轴的一端与所述第一杆和所述第二杆连接处固定连接，所述转轴的另一端与所述第七驱动部转动连接
。
[0009]在一些实施例中，所述第二杆从与所述第一杆连接一端朝靠近所述升降单元方向延伸；
120
°
＜
β
＜
180
°
，其中，
β
为所述第一杆与所述第二杆的夹角
。
[0010]在一些实施例中，所述第七驱动部包括电机
、
同步带
、
主动轴
、
从动轴；所述电机与所述摆料台可拆卸连接；所述主动轴与所述电机驱动连接；所述从动轴与所述摆料台转动连接；所述同步带套设在所述主动轴和所述从动轴上，所述电机驱动所述主动轴带动所述同步带沿所述摆料台宽度方向移动；所述滚推单元还包括第二滑移部；所述第二滑移部包括第四滑轨
、
第二滑块；所述第四滑轨与所述摆料台可拆卸连接；所述第二滑块与所述第四滑轨滑动连接；所述第二滑块与所述转轴可拆卸连接
。
[0011]在一些实施例中，所述第一输送单元包括第一基座
、
第一滚轴
、
第一驱动部；所述第一基座与所述机座可拆卸连接；多个所述第一滚轴沿所述第一基座长度方向间隔设置在所述第一基座上；所述第一驱动部驱动所述第一滚轴滚动；所述提升叉的叉齿从所述第一滚轴之间的间隙中穿过
。
[0012]在一些实施例中，所述理料组件还包括平推单元；所述平推单元包括曲臂
、
平推杆
、
第四驱动部
、
限位板；所述第四驱动部与所述机座可拆卸连接；所述第四驱动部与所述曲臂驱动连接；所述平推杆与所述曲臂一端转动连接；所述平推杆用于将所述第一输送单元远离所述提升叉一端的货物推离所述第一输送单元；所述限位板设在所述第一输送单元远离所述提升组件的一端；所述限位板的一端与所述第四驱动部驱动连接；所述限位板包括阻挡位置和放行位置；所述阻挡位置包括所述限位板一端延伸出所述第一滚轴上弧面以上；所述放行位置包括所述限位板一端缩回至所述第一滚轴上弧面以下
。
[0013]在一些实施例中，所述理料组件还包括第二输送单元
、
第三输送单元
、
拨料单元；所述第二输送单元和所述第三输送单元分别设置在所述第一输送单元远离所述提升组件一端的两侧；所述拨料单元包括拨料板
、
第五驱动部；所述第五驱动部与所述机座可拆卸连接；至少所述拨料板的部分设置在所述第一输送单元远离所述提升组件一端的所述第一滚轴之间的间隙内；所述拨料板的一端与所述第五驱动部驱动连接，另一端从所述第一滚轴之间的间隙内延伸出所述第一滚轴上弧面；所述第五驱动部驱动所述拨料板沿所述第一滚轴长度方向移动
。
[0014]在一些实施例中，所述升降单元包括升降基座
、
传动链条
、
第六本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动装箱装置，其特征在于，所述自动装箱装置包括：行走组件
、
提升组件
、
理料组件
、
摆料组件；所述行走组件包括机座
、
行走履带；所述行走履带与所述机座可拆卸连接；所述提升组件包括环形提升单元
、
提升叉；所述环形提升单元与所述机座可拆卸连接；所述理料组件包括第一输送单元；所述第一输送单元与所述机座可拆卸连接；所述环形提升单元驱动所述提升叉穿过所述第一输送单元一端环形移动；所述摆料组件包括升降单元
、
摆料台
、
两个滚推单元
、
连杆；所述升降单元一侧与所述机座可拆卸连接，另一侧与所述摆料台可拆卸连接，用于驱动所述摆料台沿垂直方向移动；两个所述滚推单元分别设置在所述摆料台长度方向的两端；所述连杆的两端分别与两个所述滚推单元可拆卸连接，两个所述滚推单元驱动所述连杆在所述摆料台上方沿所述摆料台宽度方向移动；所述滚推单元包括第一滑移部
、
滑移曲杆
、
第七驱动部；所述第一滑移部与所述摆料台的一端可拆卸连接；所述第一滑移部包括第一滑轨
、
第二滑轨
、
第三滑轨
、
第一滑块；所述第一滑轨
、
所述第二滑轨
、
所述第三滑轨依次固定连接；所述第一滑轨从与所述第二滑轨连接一端朝靠近所述摆料台上平面延伸；所述第二滑轨从与所述第一滑轨连接一端沿所述摆料台宽度方向延伸；所述第三滑轨从与所述第二滑轨连接一端朝靠近所述摆料台上平面延伸；所述第一滑块与所述第一滑轨
、
所述第二滑轨
、
所述第三滑轨滑动连接；所述滑移曲杆的一端与所述第一滑块转动连接，另一端与所述连杆的一端可拆卸连接；所述滑移曲杆的中部与所述第七驱动部转动连接；所述第七驱动部驱动所述滑移曲杆沿所述摆料台的宽度方向移动
。2.
根据权利要求1所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述第一滑轨从与所述第二滑轨连接一端朝靠近所述摆料台上平面且沿所述摆料台宽度方向倾斜延伸；0°
＜
α
＜
90
°
，其中，
α
为所述第一滑轨与所述摆料台上平面的夹角
。3.
根据权利要求1所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述第三滑轨从与所述第二滑轨连接一端朝靠近所述摆料台上平面且沿垂直于所述摆料台宽度方向延伸
。4.
根据权利要求1所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述滑移曲杆包括第一杆
、
第二杆
、
转轴；所述第一杆的一端与所述第二杆的一端固定连接；所述第一杆的另一端与所述第一滑块转动连接；所述第二杆的另一端与所述连杆转动连接；所述转轴的一端与所述第一杆和所述第二杆连接处固定连接，所述转轴的另一端与所述第七驱动部转动连接
。5.
根据权利要求4所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述第二杆从与所述第一杆连接一端朝靠近所述升降单元方向延伸；
120
°
＜
β
＜
180
°
，其中，
β
为所述第一杆与所述第二杆的夹角
。6.
根据权利要求4所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述第七驱动部包括电机
、
同步带

【专利技术属性】
技术研发人员：霍英杰，武杰，刘盛，李政德，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：