一种用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备制造技术

本发明专利技术涉及食品生产设备领域，具体提供一种用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备，用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备沿包装袋的输送方向依次设置有差速输送带、承接输送带，差速输送带上设置有导向装置，承接输送带上设置有放置单元，导向装置能够将差速输送带上的包装袋依次放入放置单元中。承接输送带的一侧设置有箱体输送带，箱体输送带用于输送外包装箱。在承接输送带和箱体输送带之间设置有吸取装置，吸取装置上设置有用于吸合或脱离包装袋表面的多组吸嘴。吸取装置用于抓取放置单元中的包装袋并放入外包装箱中。采用本结构的放置设计，能够充分利用外包装箱的空间。并且本方法自动程度高，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备


[0001]本专利技术涉及食品生产设备领域，尤其涉及一种用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备。

技术介绍

[0002]奶酪棒是一种由纯牛奶和芝士片制作而成的甜品。奶酪棒在常温下保质期较短。现有的奶酪棒通常采用易撕口包装袋，采用易撕口包装袋包装的奶酪棒便于即时食用，且能够提高奶酪棒的保质期。
[0003]易撕口包装袋在装箱时，由于奶酪棒容易在外力的作用下变形，采用机械臂直接抓取的装箱方式容易造成易撕口包装袋内部的奶酪棒变形，因此，现有技术中通常采用人工将易撕口包装袋放入外包装箱中，或者通过输送带末端将易撕口包装袋直接送入外包装箱。采用人工的装箱方式，人工成本高，工作效率低下。采用输送带将易撕口包装袋直接送入外包装箱的形式，则会导致外包装箱内部的易撕口包装袋码放凌乱，空间利用率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决
技术介绍
中的至少一个技术问题，提供一种用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备，其特征在于，包括：差速输送带，所述差速输送带用于输送包装袋；承接输送带，设置在所述差速输送带的输出端，沿所述承接输送带的长度和宽度方向，所述承接输送带上设置有若干放置单元，放置在所述放置单元中的全部所述包装袋能够朝其自身的一侧倾斜；吸取装置，所述吸取装置对应每一个所述放置单元设置有一组吸嘴，每组所述吸嘴对应所述包装袋的倾斜角度设置有高度差，前后相邻的两组所述吸嘴能够相互靠近或远离。
[0006]根据本专利技术的一个方面，所述承接输送带包括：承接机架；第一同步带，安装在所述承接机架上；第一隔板，所述第一隔板设置在所述第一同步带上，并沿所述第一同步带的长度方向和宽度方向，均匀间隔分布有多个；第二隔板，所述第二隔板安装在所述承接机架上，所述第二隔板插设在相邻的两列所述第一隔板之间，并且相邻的两个所述第二隔板的距离小于所述包装袋的宽度；第一同步电机，所述第一同步电机传动连接所述第一同步带，并带动所述第一同步带做间歇性运动。
[0007]根据本专利技术的一个方面，所述吸取装置包括：
机械臂；吸取机架，所述吸取机架设置在所述机械臂上；第一吸嘴安装架，所述第一吸嘴安装架水平滑动地设置在所述吸取机架下端，所述第一吸嘴安装架下端能够升降调节地设置有多组调节杆，所述调节杆为中空结构，每一根所述调节杆下端安装有所述吸嘴；第二吸嘴安装架，所述第二吸嘴安装架沿所述第一吸嘴安装架的运动方向，滑动地设置在所述吸取机架下端，所述第二吸嘴安装架下端能够升降调节地设置有多组所述调节杆，每一根所述调节杆下端安装有所述吸嘴；控制机构，所述控制机构用于控制所述第一吸嘴安装架和所述第二吸嘴安装架相互靠近或远离。
[0008]根据本专利技术的一个方面，所述控制机构包括：第一气缸、旋转臂、第一连接臂和第二连接臂，所述第一气缸的一端安装在所述吸取机架上，另一端连接所述第一吸嘴安装架或第二吸嘴安装架，所述旋转臂的中心转动安装在所述吸取机架上，所述旋转臂的一端转动连接所述第一连接臂，所述第一连接臂转动连接所述第一吸嘴安装架，所述旋转臂的另一端转动连接所述第二连接臂，所述第二连接臂转动连接所述第二吸嘴安装架。
[0009]根据本专利技术的一个方面，所述差速输送带包括：第一级输送带；第二级输送带，所述第二级输送带设置在所述第一级输送带的输出端，且所述第二级输送带的输送速度大于所述第一级输送带；第三级输送带，所述第三级输送带设置在所述第二级输送带的输出端，且所述第三级输送带的输送速度大于所述第二级输送带。
[0010]根据本专利技术的一个方面，所述第三级输送带上设置有导向装置，所述导向装置包括导入口、导向通道和分拨机构，所述导入口安装在所述第三级输送带的输入端，并且所述导入口的宽度沿所述包装袋的输送方向逐渐缩小，所述分拨机构安装在所述第三级输送带的输出端，所述分拨机构设置有能够沿所述第三级输送带的宽度方向往复运动的分拨头，所述导向通道用于连通所述导入口和所述分拨头。
[0011]根据本专利技术的一个方面，所述分拨机构包括分拨机架、第二同步电机、第二同步带、导轨、直线轴承和所述分拨头，所述分拨机架安装在所述第三级输送带上，所述第二同步电机安装在所述分拨机架上，所述第二同步电机传动连接所述第二同步带，所述导轨沿所述第三级输送带的宽度方向安装在所述分拨机架上，所述直线轴承上端滑动安装在所述导轨上，所述直线轴承的下端连接所述分拨头，所述直线轴承的一侧连接所述第二同步带，所述分拨头为倒U型结构。
[0012]根据本专利技术的一个方面，所述导向装置还包括两条柔性材料制成的限位带，两条所述限位带的一端分别连接所述导入口的两侧、另一端分别滑动连接所述分拨头的两侧，两条所述限位带组成所述导向通道。
[0013]根据本专利技术的一个方面，还包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置安装在所述导向装置的输出端，用于检测分拨头处的来料情况，所述第二检测装置设置在所述放置单元上方，用于检测所述放置单元内是否有包装袋。
[0014]根据本专利技术的一个方面，还包括箱体输送带，箱体输送带平行于所述包装袋的输
送方向设置在所述承接输送带的一侧，所述箱体输送带用于输送外包装箱。
[0015]根据本专利技术的方案，用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备沿包装袋的输送方向依次设置有差速输送带、承接输送带，承接输送带上设置有放置单元，包装袋由差速输送带进入到放置单元中，每一个放置单元中对应放置一个包装袋，包装袋在放置单元中够朝其自身的一侧倾斜。承接输送带的一侧设置有吸取装置，吸取装置上设置有用于吸合包装袋表面的多组吸嘴。吸取装置用于抓取放置单元中的包装袋并放入外包装箱中。由于包装袋上部为扁平结构，下部设置有放置空间，采用吸嘴的结构设计，吸嘴能够吸合包装袋上部，并对包装袋进行运输，采用本结构的方案能够避免直接抓取包装袋时，包装袋内部的奶酪棒受压变形；根据本专利技术的方案，由于包装袋上部为扁平结构，下部设置有放置空间，包装袋的上部和下部不对称，采用常规的对齐码放方式或不规则的码放方式会导致包装袋之间存在较大的缝隙，降低了外包装箱的空间利用率，并且在运输过程中包装袋之间存在较大的缝隙时，会导致包装袋在运输时产生较剧烈的晃动，进一步地导致封装在包装袋内部的奶酪棒变形，本方案通过将包装袋倾斜放置在放置单元中，每组吸嘴对应包装袋的倾斜角度设置有高度差，并且前后相邻的两组所述吸嘴能够相互靠近或远离，通过本方案的设计，在装箱时，相邻的两排包装袋的下部和上部能够叠放到一起，相邻的两列包装袋的右侧和左侧能够叠放到一起，不仅能够避免包装袋产生相对运动，而且能够提高外包装箱内的空间利用率。并且本方法明自动程度高，提高了工作效率。
[0016]根据本专利技术的方案，差速输送带包括第一级输送带、第二级输送带和第三级输送带，并且第一级输送带、第二级输送带和第三级输送带的输送速度依次增加。采用三级输送带的结构能够将进入到差速输送带上的包装袋充分地分离开来，避免包装袋堵塞导向装置。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备，其特征在于，包括：差速输送带（100），所述差速输送带（100）用于输送包装袋（800）；承接输送带（200），设置在所述差速输送带（100）的输出端，沿所述承接输送带（200）的长度和宽度方向，所述承接输送带（200）上设置有若干放置单元（201），放置在所述放置单元（201）中的全部所述包装袋（800）能够朝其自身的一侧倾斜；吸取装置（500），所述吸取装置（500）对应每一个所述放置单元（201）设置有一组吸嘴（560），每组所述吸嘴（560）对应所述包装袋（800）的倾斜角度设置有高度差，前后相邻的两组所述吸嘴（560）能够相互靠近或远离。2.根据权利要求1所述的用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备，其特征在于：所述承接输送带（200）包括：承接机架（210）；第一同步带（220），安装在所述承接机架（210）上；第一隔板（230），所述第一隔板（230）设置在所述第一同步带（220）上，并沿所述第一同步带（220）的长度方向和宽度方向，均匀间隔分布有多个；第二隔板（240），所述第二隔板（240）安装在所述承接机架（210）上，所述第二隔板（240）插设在相邻的两列所述第一隔板（230）之间，并且相邻的两个所述第二隔板（240）的距离小于所述包装袋（800）的宽度；第一同步电机（250），所述第一同步电机（250）传动连接所述第一同步带（220），并带动所述第一同步带（220）做间歇性运动。3.根据权利要求1所述的用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备，其特征在于，所述吸取装置（500）包括：机械臂（510）；吸取机架（520），所述吸取机架（520）设置在所述机械臂（510）上；第一吸嘴安装架（530），所述第一吸嘴安装架（530）水平滑动地设置在所述吸取机架（520）下端，所述第一吸嘴安装架（530）下端能够升降调节地设置有多组调节杆（550），所述调节杆（550）为中空结构，每一根所述调节杆（550）下端安装有所述吸嘴（560）；第二吸嘴安装架（540），所述第二吸嘴安装架（540）沿所述第一吸嘴安装架（530）的运动方向，滑动地设置在所述吸取机架（520）下端，所述第二吸嘴安装架（540）下端能够升降调节地设置有多组所述调节杆（550），每一根所述调节杆（550）下端安装有所述吸嘴（560）；控制机构（570），所述控制机构（570）用于控制所述第一吸嘴安装架（530）和所述第二吸嘴安装架（540）相互靠近或远离。4.根据权利要求3所述的用于封装有奶酪棒的包装袋的装箱设备，其特征在于，所述控制机构（570）包括：第一气缸（571）、旋转臂（572）、第一连接臂（573）和第二连接臂（574），所述第一气缸（571）的一端安装在所述吸取机架（520）上，另一端连接所述第一吸嘴安装架（530）或第二吸嘴安装架（540），所述旋转臂（572）的中心转动安装在所述吸取机架（520）上，所述旋转臂（572）的一端转动连接所述第一连接臂（573），所述第一连接臂（573）转动连接所述第一吸嘴安装架（530），所述旋转臂（572）的另一端转动连接所述第二连接臂（574...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，戴冬冬，张计远，陈磊，武杰，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：