发热管机器人取件爪制造技术

本发明专利技术公开了一种发热管机器人取件爪，其包括安装座、安装主板、两组装管治具组件、推拉治具组件和三爪气缸，安装座固定在安装主板的一端，所述三爪气缸设置在安装主板的另一端上表面，推拉治具组件设置在该三爪气缸的一侧位置，两组装管治具组件对称设置在安装主板的下表面；本发明专利技术结构设计巧妙、合理，三爪气缸可以抓取发热管的端部，两组装管治具组件可以抓取发热管的端部，而推拉治具组件可以将发热管推至预定位置，具有多种抓取方式和安装功能，能满足发热管不同的抓取需求，以替代人手完成抓取和安装动作，不但避免了重复劳动，降低了劳动强度，还大大提高工作效率，整个工作过程简洁、速度快，有效缩减生产工时和节约生产成本。

Heating tube robot fetching claw

The invention discloses a heat pipe robot pick-up claw, comprising a mounting seat, install the motherboard, two tube assembly fixture assembly, sliding fixture assembly and three claw cylinder mounting seat is fixed to install the motherboard in the end, the three cylinder is arranged on the surface of the other end of the claw installed on the motherboard, push and pull assembly fixture set in the position of one side of the cylinder three claw, two tube assembly fixture components are symmetrically arranged in the lower surface of the installation board; the structure of the invention is ingenious and reasonable design, three claw cylinder can end grasping of the heating pipe, heating pipe end grasping fixture assembly two tube assembly, and a sliding fixture components may be fever a tube is pushed to a predetermined position, with a variety of grasp modes and installation function, can satisfy the different needs of heating tube grab, grab and complete the installation action to replace the staff, not only to avoid repeated work, drop Low labor intensity, but also greatly improve work efficiency, the whole work process is simple and fast, effectively reduce production hours and save production costs.

【技术实现步骤摘要】
发热管机器人取件爪
本专利技术涉及发热管生产或安装设备
，具体涉及一种应用在发热管生产或安装设备中的发热管机器人取件爪。
技术介绍
随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。现有的发热管生产或安装设备中均没配有发热管机器人取件爪，均需要人手将发热管抓取，然后移放或装在预定的位置，如此重复着，耗时耗力，这样不但大大延长生产周期，而且工作效率低，劳动强度大，使员工易疲劳。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，具有多种抓取方式，能满足发热管不同的抓取需求，以替代人手完成抓取动作，工作效率高的发热管机器人取件爪。为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案是：一种发热管机器人取件爪，其包括安装座、安装主板、两组装管治具组件、推拉治具组件和三爪气缸，所述安装座固定在安装主板的一端，所述三爪气缸设置在安装主板的另一端上表面，推拉治具组件设置在该三爪气缸的一侧位置，两组装管治具组件对称设置在安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发热管机器人取件爪，其特征在于，其包括安装座、安装主板、两组装管治具组件、推拉治具组件和三爪气缸，所述安装座固定在安装主板的一端，所述三爪气缸设置在安装主板的另一端上表面，推拉治具组件设置在该三爪气缸的一侧位置，两组装管治具组件对称设置在安装主板的下表面；装管治具组件包括装管直线驱动装置、固定齿、活动齿和导向棒，导向棒的两端通过支架设置在安装主板上，固定齿固定在导向棒上，活动齿活动设置在导向棒上，所述装管直线驱动装置设置在支架上，并能驱动活动齿相对固定齿作开合动作；所述推拉治具组件包括推拉直线驱动装置和推拉板，所述推拉直线驱动装置设置在安装主板上，所述推拉板设置在该推拉直线驱动装置的驱动元...

【技术特征摘要】
1.一种发热管机器人取件爪，其特征在于，其包括安装座、安装主板、两组装管治具组件、推拉治具组件和三爪气缸，所述安装座固定在安装主板的一端，所述三爪气缸设置在安装主板的另一端上表面，推拉治具组件设置在该三爪气缸的一侧位置，两组装管治具组件对称设置在安装主板的下表面；装管治具组件包括装管直线驱动装置、固定齿、活动齿和导向棒，导向棒的两端通过支架设置在安装主板上，固定齿固定在导向棒上，活动齿活动设置在导向棒上，所述装管直线驱动装置设置在支架上，并能驱动活动齿相对固定齿作开合动作；所述推拉治具组件包括推拉直线驱动装置和推拉板，所述推拉直线驱动装置设置在安装主板上，所述推拉板设置在该...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁宝军，
申请(专利权)人：东莞市隆盛智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44