温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种通用SCARA机器人，包括底座，底座上连接有第一摆臂，第一摆臂上连接有第二摆臂，底座上设有电机，第一摆臂上设有连接孔，所述连接孔上下连接结构对称，连接孔的中部设有收窄部，所述连接孔内设有谐波减速器，谐波减速器包括安装环和设在...
该专利属于佛山华数机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山华数机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。