【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于预设运动路径的移动机器人,其特征在于:移动机器人由轮式移动装置和遥控器组成,轮式移动装置和遥控器通过短距离无线通信方式相连;其中,轮式移动装置由微处理器A、电机驱动电路、电子指南针、无线收发器A、存储器和超声避障传感器组成,微处理器A分别与电机驱动电路、电子指南针、无线收发器A、存储器和超声避障传感器相连;遥控器由微处理器B、无线收发器B、键盘和LCD显示屏组成,微处理器B分别与无线收发器B、键盘和LCD显示屏相连,移动机器人记录有模式和移动模式两种工作模式,在记录模式下,由用户根据特定工作环境利用遥控器控制移动机器人的左转、右转、直行、后退等动作完成移动机器人的运动路径,并存储路径状态信息;在移动模式下,用户通过遥控器一次性发送控制命令控制移动机器人的移动。
【技术特征摘要】
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