The utility model discloses a structure of a machine arm for a combined rotor machine, which involves the field of unmanned aerial vehicles. Including the machine arm structure: machine arm, rotor and rotor load end and the machine arm connecting piece; one end of the machine arm set machine arm connecting piece is arranged at the other end of the rotor load end; the rotor is fixed on the rotor end load; the main structure of the rotor load end for cylindrical structure set the motor cavity; the cylindrical structure, wherein the motor is connected with the rotor. The structure of the utility model realizes the different task load fast combination of multi rotor single screw machine consists of upper and lower arm paddle structure, can realize the three rotor UAV by three axis into three axis and four axis six rotor rotor four to four axis, six axis and six eight rotor rotor shaft twelve to six according to the need of the task load rotor, improve the bearing capacity, reduce rotorcraft production costs and improve efficiency of the UAV outdoor task.
【技术实现步骤摘要】
一种用于组合旋翼机的机臂结构
本技术涉及无人飞行器领域,尤其涉及一种用于组合旋翼机的机臂结构。
技术介绍
无人机具有灵活轻便、重量轻、体积小、快速装拆、根据需要能够挂载不同任务设备、制造周期短等特点,在军用市场和民用市场大量使用。但,随着无人飞行技术的快速发展,对无人机要求越来越高。现有无人机为单桨机臂且不能够根据任务载荷的需要实现无人机的旋翼转换。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于组合旋翼机的机臂结构,从而解决现有技术中存在的前述问题。为了实现上述目的,本技术所述用于组合旋翼机的机臂结构,所述机臂结构包括:机臂、旋翼、旋翼载端和机臂连接件;所述机臂的一端设置机臂连接件,另一端设置旋翼载端;所述旋翼固定在所述旋翼载端上;所述旋翼载端的主体结构为柱形结构;所述柱形结构的内腔中设置电机,所述电机与所述旋翼连接。优选地,所述旋翼的数量为1个时,所述柱形结构的上底面设置旋翼固定接头,所述旋翼固定在所述旋翼固定接头上;所述旋翼的数量为2个时,所述柱形结构的上、下底面上均设置旋翼固定接头,每个所述旋翼固定接头上均固定一个所述旋翼。优选地,所述旋翼的数量为1个时,所述柱形结构从上至下依次分为上电机防水盖、电机座和下底盖;所述上电机防水盖与所述电机座之间设置所述电机,所述电机固定在所述电机座上;所述电机座与所述下底盖之间设置电子调速器。优选地,所述旋翼的数量为2个时,所述柱形结构从上至下依次分为上电机防水盖、电机座和下电机防水盖;所述上电机防水盖与所述电机座之间设置所述电机,所述电机固定在所述电机座上;所述电机座与所述下电机防水盖之间设置电子调速器。优选地,所述柱形结构 ...
【技术保护点】
一种用于组合旋翼机的机臂结构,其特征在于,所述机臂结构包括:机臂、旋翼、旋翼载端和机臂连接件;所述机臂的一端设置机臂连接件,另一端设置旋翼载端;所述旋翼固定在所述旋翼载端上;所述旋翼载端的主体结构为柱形结构;所述柱形结构的内腔中设置电机,所述电机与所述旋翼连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于组合旋翼机的机臂结构,其特征在于,所述机臂结构包括:机臂、旋翼、旋翼载端和机臂连接件;所述机臂的一端设置机臂连接件,另一端设置旋翼载端;所述旋翼固定在所述旋翼载端上;所述旋翼载端的主体结构为柱形结构;所述柱形结构的内腔中设置电机,所述电机与所述旋翼连接。2.根据权利要求1所述用于组合旋翼机的机臂结构,其特征在于,所述旋翼的数量为1个时,所述柱形结构的上底面设置旋翼固定接头,所述旋翼固定在所述旋翼固定接头上;所述旋翼的数量为2个时,所述柱形结构的上、下底面上均设置旋翼固定接头,每个所述旋翼固定接头上均固定一个所述旋翼。3.根据权利要求1所述用于组合旋翼机的机臂结构,其特征在于,所述旋翼的数量为1个时,所述柱形结构从上至下依次分为上电机防水盖、电机座和下底盖;所述上电机防水盖与所述电机座之间设置所述电机,所述电机固定在所述电机座上;所述电机座与所述下底盖之间设置电...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩应付,易世娇,徐继勇,孙长龙,李明,
申请(专利权)人:北京帝测科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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