机械抓手及分选机制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械抓手及分选机，涉及煤炭生产设备的技术领域，该所述机械抓手包括上固定架、旋转盘和抓手组件；所述上固定架旋转设置在所述旋转盘上，所述抓手组件固设在所述旋转盘的下方；在所述旋转盘上方设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述抓手组件连接，使所述抓手组件进行抓取作业。本实用新型专利技术提供的机械抓手的上固定架与旋转盘可旋转设置，抓手组件设置在旋转盘上，当抓手组件进行抓取作业的时候，能够根据矸石的形状旋转抓手组件，使抓手组件具有较好的角度抓取矸石，从而提高抓取成功率。

【技术实现步骤摘要】
机械抓手及分选机
本技术涉及煤炭生产设备
，尤其是涉及一种机械抓手及分选机。
技术介绍
煤炭生产中都含有矸石，矸石的存在会造成运输、存储资源的直接浪费，一般在煤炭开采过程中，利用机械抓手将运输带上的矸石分拣出，降低煤炭中矸石的含量。由于矸石的规则不易，机械抓手用同一角度抓取不同规格形状的矸石，会导致抓取精确度低，抓取力度差的，抓取成功率低的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供机械抓手及分选机，以解决现在分选机在抓取不同规格形状的矸石的抓手采用统一角度夹取，成功率低的技术问题。本技术提供的一种机械抓手，包括上固定架、旋转盘和抓手组件；所述上固定架旋转设置在所述旋转盘上，所述抓手组件固设在所述旋转盘的下方；在所述旋转盘上方设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述抓手组件连接，使所述抓手组件进行抓取作业。进一步地，所述抓手组件包括固定块、活动块、第一驱动杆组、第二驱动杆组、第一从动杆组和夹爪；在所述活动块的两侧均铰接设置有第一驱动杆组和第二驱动杆组；且所述活动块两侧设置第一驱动杆组位于所述活动块两侧设置的第二驱动杆组之间；所述活动块的同一侧的所述第一驱动杆组和所述第二驱动杆组与同一个夹爪连接；所述固定块固设在所述旋转盘下端，在所述固定块的两侧铰接设置有第一从动杆组；所述第一从动杆组与所述活动块上的位于同一侧的第二驱动杆组的中部铰接；所述第一驱动装置与所述活动块连接，驱动所述活动块上下往复运动，使活动块带动两个所述夹爪夹紧和放松。进一步地，所述夹爪包括夹爪主体和爪片，所述夹爪主体上设置可拆卸设置有多个爪片。进一步地，所述第二驱动杆组包括两个第二驱动杆；所述第一从动杆组包括三个第一从动杆；每一个所述第二驱动杆均位于两个所述第一从动杆之间。进一步地，所述固定块上设置有导向柱180，所述活动块上设置有与所述导向柱180配合的导向孔；且在所述导向柱180上端设置有上限位件，下端设置有下限位件，所述上限位件和所述下限位件配合限制所述活动块的升降范围。进一步地，所述活动块上设置有垫片，所述活动块通过所述垫片与所述上限位件接触。进一步地，还包括第二驱动装置，在所述旋转盘上同心设置有回转轴承和旋转轮；在所述旋转轮内设置有通孔，所述回转轴承设置在所述通孔内；且所述回转轴承固接在所述旋转盘上，所述旋转轮与所述上固定架固接；所述第二驱动装置固接在所述旋转盘上，所述第二驱动装置的驱动轮与所述旋转轮啮合，所述第二驱动装置使所述旋转盘与所述上固定架相对旋转。进一步地，所述旋转盘上设置有与回转轴承同心的穿孔，所述第一驱动装置的驱动轴穿过所述穿孔与所述活动块连接。进一步地，所述第二驱动装置设置在所述旋转盘下端，所述驱动轮设置在所述旋转盘上端，所述第二驱动装置通过驱动轴与所述驱动轮连接。本技术还提供一种分选机，包括上述所述机械抓手。本技术提供的机械抓手的上固定架与旋转盘可旋转设置，抓手组件设置在旋转盘上，当抓手组件进行抓取作业的时候，能够根据矸石的形状旋转抓手组件，使抓手组件具有较好的角度抓取矸石，从而提高抓取成功率。本技术提供的分选机采用能够旋转角度的机械抓手，在煤炭运输带上分拣矸石的时候，能够提高机械抓手抓取的成功率，提高分拣的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的机械抓手的结构示意图；图2为图1所示机械抓手的另一角度的结构示意图；图3为图2所述机械抓手的A-A的截面图；图4为图3所示机械抓手的A的局部放大图；图5为本技术实施例提供的机械抓手的没有连接上固定架的结构示意图；图6为图5所示机械抓手的另一角度的结构示意图。图标：100-上固定架；200-旋转盘；300-抓手组件；400-第一驱动装置；500-驱动轮；600-第二驱动装置；700-旋转轮；800-夹爪主体；900-爪片；110-第一驱动杆；120-第一从动杆；130-固定块；140-活动块；150-回转轴承；160-上限位件；170-第二驱动杆；180-导向柱；190-垫片；210-下限位件。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图6所示，本技术提供的一种机械抓手，包括上固定架100、旋转盘200和抓手组件300；所述上固定架100旋转设置在所述旋转盘200上，所述抓手组件300固设在所述旋转盘200的下方；在所述旋转盘200上方设置有第一驱动装置400，所述第一驱动装置400与所述抓手组件300连接，使所述抓手组件300进行抓取作业。在一些实施例中，机械抓手的上固定架100用于将整个机械抓手与其他装置连接，比如将整个机械抓手安装在分选机上，上固定架100与旋转盘200旋转连接，上固定架100固定不动，旋转盘200能够旋转，抓手组件300设置在旋转盘200上，当该抓手组件300用于抓取矸石的时候，根据不同的矸石大小和形状，通过旋转盘200使抓手组件300旋转，从而使抓手组件300具有更好的抓取矸石的角度，从而更加容易的抓取矸石，提高抓取的成功率。如图5和图6所示，基于上述实施例基础之上，进一步地，所述抓手组件300包括固定块130、活动块140、第一驱动杆组、第二驱动杆组、第一从动杆组和夹爪；在所述活动块140的两侧均铰接设置有第一驱动杆组和第二驱动杆组；且所述活动块140两侧设置第一驱动杆组位于所述活动块140两侧设置的第二驱动杆组之间；所述活动块140的同一侧的所述第一驱动杆组和所述第二驱动杆组与同一个夹爪连接；所述固定块130固设在所述旋转盘200下端，在所述固定块130的两侧铰接设置有第一从动杆组；所述第一从动杆组与所述活动块140上的位于同一侧的第二驱动杆组的中部铰接；所述第一驱动装置400与所述活动块140连接，驱动所述活动块140上下往复运动，使活动块140带动两个所述夹爪夹紧矸石或者放下矸石。在一些实施例中，固定块130设置在旋转盘200上，当旋转盘200转动的时候，固定块130能够跟随旋转盘200旋转，从而使整个抓手组件300跟随旋转盘200旋转。活动块140位于固定块130的下方，在活动块140的两侧的每一侧均设置有第一驱动杆组和第二驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械抓手，其特征在于，包括上固定架、旋转盘和抓手组件；/n所述上固定架旋转设置在所述旋转盘上，所述抓手组件固设在所述旋转盘的下方；/n在所述旋转盘上方设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述抓手组件连接，使所述抓手组件进行抓取作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械抓手，其特征在于，包括上固定架、旋转盘和抓手组件；
所述上固定架旋转设置在所述旋转盘上，所述抓手组件固设在所述旋转盘的下方；
在所述旋转盘上方设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述抓手组件连接，使所述抓手组件进行抓取作业。


2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述抓手组件包括固定块、活动块、第一驱动杆组、第二驱动杆组、第一从动杆组和夹爪；
在所述活动块的两侧均铰接设置有第一驱动杆组和第二驱动杆组；
且所述活动块两侧设置第一驱动杆组位于所述活动块两侧设置的第二驱动杆组之间；
所述活动块的同一侧的所述第一驱动杆组和所述第二驱动杆组与同一个夹爪连接；
所述固定块固设在所述旋转盘下端，在所述固定块的两侧铰接设置有第一从动杆组；
所述第一从动杆组与所述活动块上的位于同一侧的第二驱动杆组的中部铰接；
所述第一驱动装置与所述活动块连接，驱动所述活动块上下往复运动，使活动块带动两个所述夹爪夹紧和放松。


3.根据权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述夹爪包括夹爪主体和爪片，所述夹爪主体上设置可拆卸设置有多个爪片。


4.根据权利要求3所述的机械抓手，其特征在于，所述第二驱动杆组包括两个第二驱动杆；所述第一从动杆组包括三个第一从动杆；
每一个所述第二驱动杆均位于两个所述第一从动杆之间。...

【专利技术属性】
技术研发人员：付秋刚，舒文利，张克连，黄霞军，张勇，胡佳，刘伟，邱文良，刘泽河，
申请(专利权)人：深圳市时维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44