旋转装置及机械抓手制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种旋转装置及机械抓手，涉及煤炭生产设备的技术领域，该旋转装置包括旋转主体、第一驱动装置、驱动轮和旋转轮；所述第一驱动装置固接在所述旋转主体上，所述驱动轮与所述第一驱动装置连接，且所述驱动轮与所述旋转轮啮合；所述旋转轮内设置有通孔，在通孔内设置有回转轴承，且所述回转轴承固接在所述旋转主体上；所述第一驱动装置驱动所述驱动轮使所述旋转轮与所述回转轴承相对转动，所述旋转主体用于安装抓手组件。本实用新型专利技术提供的旋转装置的旋转主体能够与抓手组件连接，能够在利用机械抓手抓取矸石的时候，根据矸石的形状使抓手组件旋转，提高该抓手组件抓取精度和抓取能力，提高该抓取组件抓取矸石的成功率。

【技术实现步骤摘要】
旋转装置及机械抓手
本技术涉及煤炭生产设备的
，尤其是涉及一种旋转装置及机械抓手。
技术介绍
煤炭生产中都含有矸石，矸石的存在会造成运输、存储资源的直接浪费，一般在煤炭开采过程中，利用机械抓手将运输带上的矸石分拣出，降低煤炭中矸石的含量。由于矸石的规则不易，机械抓手用同一角度抓取不同规格形状的矸石，会导致抓取精确度低，抓取力度差的，抓取成功率低的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供旋转装置及机械抓手，以解决现在机械抓手抓取同一角度抓取不同规格形状的矸石成功率低的技术问题。本技术提供的一种旋转装置，包括旋转主体、第一驱动装置、驱动轮和旋转轮；所述第一驱动装置固接在所述旋转主体上，所述驱动轮与所述第一驱动装置连接，且所述驱动轮与所述旋转轮啮合；所述旋转轮内设置有通孔，在通孔内设置有回转轴承，且所述回转轴承固接在所述旋转主体上；所述第一驱动装置驱动所述驱动轮使所述旋转轮与所述回转轴承相对转动，所述旋转主体用于安装抓手组件。进一步地，所述旋转主体包括上旋转盘和下旋转盘，所述上旋转盘固设在所述下旋转盘上。在所述上旋转盘上设置有第一旋转孔和第二旋转孔，且所述第一旋转孔与所述第二旋转孔连通；所述驱动轮位于所述第一旋转孔内，所述旋转轮位于所述第二旋转孔内。进一步地，所述第一驱动装置固接在所述下旋转盘上，且所述第一驱动装置位于所述下旋转盘下端，所述驱动轮位于所述下旋转盘上端。进一步地，还包括上固定架，所述上固定架与所述旋转轮固接。>进一步地，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动轴穿过回转轴承和旋转主体。进一步地，所述回转轴承上固接有支撑架，所述第二驱动装置固接在所述支撑架上。进一步地，所述上固定架内设置有容腔，所述第二驱动装置设置在所述容腔内。进一步地，所述第一驱动装置为伺服电机。进一步地，所述第二驱动装置为气缸。本技术还提供一种机械抓手，包括上述所述旋转装置。本技术提供的旋转装置的第一驱动装置固接在旋转主体上，驱动轮与旋转轮连接，旋转轮内有能够相对转动的回转轴承，且该回转轴承固接在旋转主体上，通过第一驱动装置驱动驱动轮使旋转轮与回转轴承发生相对转动，即使旋转主体与旋转轮能够相对转动。抓手组件能够与旋转主体连接，能够在利用机械抓手抓取矸石的时候，根据矸石的形状使抓手组件旋转，提高该抓手组件抓取精度和抓取能力，提高该抓取组件抓取矸石的成功率。本技术提供的机械抓手具有旋转装置，能够根据需要将旋转机械抓手，使机械抓手具有适合的角度抓取矸石，提高抓取成功率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的旋转装置的结构示意图；图2为图1所示旋转装置的纵截面结构示意图；图3为本技术实施例提供的机械抓手的结构示意图；图4为本技术实施例提供的机械抓手另一种的结构示意图。图标：100-上固定架；200-抓手组件；300-旋转主体；400-驱动轮；500-旋转轮；600-第二旋转孔；700-第二驱动装置；800-支撑架；900-第一旋转孔；110-第一驱动装置；120-回转轴承。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图4所示，本技术提供的一种旋转装置，包括旋转主体300、第一驱动装置110、驱动轮400和旋转轮500；所述第一驱动装置110固接在所述旋转主体300上，所述驱动轮400与所述第一驱动装置110连接，且所述驱动轮400与所述旋转轮500啮合；所述旋转轮500内设置有通孔，在通孔内设置有回转轴承120，且所述回转轴承120固接在所述旋转主体300上；所述第一驱动装置110驱动所述驱动轮400使所述旋转轮500与所述回转轴承120相对转动，所述旋转主体300用于安装抓手组件200。在一些实施例中，旋转装置包括旋转主体300，第一驱动装置110固接在旋转主体300上，一般第一驱动装置110通过螺栓固定在旋转主体300上，第一驱动装置110驱动驱动轮400旋转，驱动轮400与旋转轮500啮合，即第一驱动装置110能够驱动旋转轮500旋转。在旋转轮500内有通孔，回转轴承120设置在通孔内且固接在旋转主体300上，当第一驱动装置110驱动旋转轮500旋转时，由于回转轴承120固接在旋转主体300上，回转轴承120与旋转轮500发生相对转动。机械抓手的抓手组件200与旋转主体300连接，即第一驱动装置110能够使抓手组件200跟随旋转主体300旋转。当利用机械抓手抓取矸石的时候，根据矸石的形成和规格使抓手组件200旋转，使其旋转到合适的角度抓取矸石，提高抓取的成功率。基于上述实施例基础之上，进一步地，所述旋转主体300包括上旋转盘和下旋转盘，所述上旋转盘固设在所述下旋转盘上。在所述上旋转盘上设置有第一旋转孔900和第二旋转孔600，且所述第一旋转孔900与所述第二旋转孔600连通；所述驱动轮400位于所述第一旋转孔900内，所述旋转轮500位于所述第二旋转孔600内。在一些实施例中，第一驱动装置110设置在下旋转盘上，上旋转盘与下旋转盘固接，在上旋转盘上设置的第一旋转孔900和第二旋转孔600分别用于驱动轮400和旋转轮500的安装，一般驱动轮400和旋转轮500的上端不凸出与上旋转盘。进一步地，所述第一驱动装置110固接在所述下旋转盘上，且所述第一驱动装置110位于所述下旋转盘下端，所述驱动轮400位于所述下旋转盘上端。在下旋转盘上设置有穿孔，第一驱动装置110位于下旋转盘下端，第一驱动装置110的驱动轴穿过穿孔，与位于下旋转盘上端的驱动轮400连接。基于上述实施例基础之上，进一步地，还包括上固定架100，所述上固定架100与所述旋转轮500固接。旋转轮500上固接有上固定架100，上固定架100用于与其他装置连接，从而使旋转装置悬空。上固定架100固定设置，即上固定架100不旋转，第一驱动装置110通过驱动轮400驱动旋转轮500的时候，由于旋转轮500与上固定架100固定连接，旋转轮500也不旋转，从而使旋转主体300相对旋转轮500旋转，连接在旋转主体300上的抓手组件200跟随旋转主体300旋转。根据矸石的形状和大小，通过第一驱动装置110使旋转主体300本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转装置，其特征在于，包括旋转主体、第一驱动装置、驱动轮和旋转轮；/n所述第一驱动装置固接在所述旋转主体上，所述驱动轮与所述第一驱动装置连接，且所述驱动轮与所述旋转轮啮合；/n所述旋转轮内设置有通孔，在通孔内设置有回转轴承，且所述回转轴承固接在所述旋转主体上；所述第一驱动装置驱动所述驱动轮使所述旋转轮与所述回转轴承相对转动，所述旋转主体用于安装抓手组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转装置，其特征在于，包括旋转主体、第一驱动装置、驱动轮和旋转轮；
所述第一驱动装置固接在所述旋转主体上，所述驱动轮与所述第一驱动装置连接，且所述驱动轮与所述旋转轮啮合；
所述旋转轮内设置有通孔，在通孔内设置有回转轴承，且所述回转轴承固接在所述旋转主体上；所述第一驱动装置驱动所述驱动轮使所述旋转轮与所述回转轴承相对转动，所述旋转主体用于安装抓手组件。


2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转主体包括上旋转盘和下旋转盘，所述上旋转盘固设在所述下旋转盘上，
在所述上旋转盘上设置有第一旋转孔和第二旋转孔，且所述第一旋转孔与所述第二旋转孔连通；
所述驱动轮位于所述第一旋转孔内，所述旋转轮位于所述第二旋转孔内。


3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述第一驱动装置固接在所述下旋转盘上，且所述第一驱动装置位于所述下旋转盘下端，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：付秋刚，舒文利，张克连，黄霞军，张勇，胡佳，刘伟，邱文良，刘泽河，
申请(专利权)人：深圳市时维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44